在太原騎過幾次公共自行車， 一直沒注意鏈條，一位朋友告訴我說太原的公共自行車沒有鏈條，這才注意到，真的沒有鏈條，見下圖。

太原公共自行車

太原的公公共自行車采用軸傳動(dòng)，稱為傳動(dòng)軸自行車，是無鏈條自行車的一種。軸傳動(dòng)的核心部件是錐齒輪傳動(dòng)裝置（參見下圖），該裝置可以將傳動(dòng)的力矩由橫向轉(zhuǎn)換為縱向，然后通過傳動(dòng)軸將力矩傳動(dòng)到傳動(dòng)軸的后部分，再由一對(duì)錐齒輪將縱向的力矩轉(zhuǎn)變?yōu)闄M向。

錐齒輪傳動(dòng)

當(dāng)人踩動(dòng)腳蹬時(shí)，曲柄帶動(dòng)主動(dòng)輪在自行車所在平面轉(zhuǎn)動(dòng)，通過錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置就可以轉(zhuǎn)換成縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，即傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)軸在飛輪處再利用相同的錐齒輪轉(zhuǎn)換成后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)車輛。汽車的傳動(dòng)原理類似于此，只是結(jié)構(gòu)上要復(fù)雜得多。

軸傳動(dòng)的功率損失要比鏈條傳動(dòng)小，并且擁有更穩(wěn)定的性能、更長(zhǎng)的耐久性，承受更大的扭矩。騎行者可以徹底避免掉鏈、斷鏈的煩惱，以及來自于鏈條的油污以及銹污，幾乎不需要什么維護(hù)，騎行過程也表現(xiàn)出低噪聲、干凈、舒適等優(yōu)點(diǎn)。

值得一提的是明代宋應(yīng)星在《天工開物》中繪制的牛轉(zhuǎn)翻車，就有了同樣的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。如圖所示，牛帶動(dòng)主動(dòng)輪在水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，利用一組齒輪傳動(dòng)，將水平輪的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成了豎直平面內(nèi)從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過軸傳動(dòng)再帶動(dòng)翻車轉(zhuǎn)動(dòng)把水從地處帶到高處。

天工開物中的牛轉(zhuǎn)翻車，注意其中的齒輪傳動(dòng)

盡管這種傳動(dòng)裝置古已有之，但真正將其應(yīng)用于自行車，并推向市場(chǎng)是在1988年由日本丸石（maruishi）自行車有限公司（即日本袋鼠）完成的，該公司于2006年由天津富士達(dá)集團(tuán)全面收購(gòu)，丸石及其旗下所有品牌均由天津富士達(dá)經(jīng)營(yíng)。

上世紀(jì)80-90年代丸石傳動(dòng)軸自行車

軸傳動(dòng)自行車的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，優(yōu)點(diǎn)突出，且上市已接近30年，但在我國(guó)市場(chǎng)上一直沒能普及，主要原因在于傳動(dòng)軸加工要求精度高，成本高。一般自行車企業(yè)更傾向于選擇成本較低的鏈傳動(dòng)。太原是全國(guó)范圍內(nèi)選用軸傳動(dòng)自行車作為公共自行車為數(shù)不多的城市之一。

當(dāng)然，傳動(dòng)軸自行車有兩個(gè)缺點(diǎn)：一是重量比同型號(hào)鏈條自行車重，另外一個(gè)是價(jià)格貴。網(wǎng)絡(luò)上僅傳動(dòng)軸的報(bào)價(jià)就要1299元，傳動(dòng)軸自行車報(bào)價(jià)多數(shù)在2000元以上，似乎多數(shù)價(jià)格在3500-5000之間。2013年山西晚報(bào)的一篇報(bào)道中說，如果在太原丟失一輛公共自行車的話，賠償費(fèi)用為1553元。

無鏈條自行車還有一種是皮帶傳動(dòng)的，就是把鏈條換成了皮帶傳動(dòng)，但這個(gè)皮帶是帶有內(nèi)齒的，這種設(shè)計(jì)會(huì)比同型號(hào)的鏈條自行車更輕量化，同時(shí)具有低噪特性，由于鏈條不需要潤(rùn)滑，每個(gè)零件都很干凈。但一些報(bào)道說皮帶傳動(dòng)的自行車阻力要比鏈條自行車大。

皮帶傳動(dòng)自行車