控制單元的安裝位置

本圖中列出的某些控制單元是選裝件，或者是出口到某國的專用車型才有。

舒適 CAN 總線上的控制單元

J136 座椅和轉(zhuǎn)向柱位置記憶控制單元

J345 掛車識別控制單元

J386 司機(jī)車門控制單元

J387 副司機(jī)車門控制單元

J393 舒適系統(tǒng)中央控制單元

J519 供電控制單元

J521 副司機(jī)座椅位置記憶控制單元

J605 行李箱蓋控制單元

J843 車輛定位系統(tǒng)接口控制單元

J873 多輪廓副司機(jī)座椅控制單元

J874 多輪廓司機(jī)座椅控制單元

顯示和操縱 CAN 總線上的控制單元

E265 后部空調(diào)操縱和顯示單元

J255 自動空調(diào)控制單元

J285 組合儀表內(nèi)控制單元

J364 輔助加熱控制單元

J527 轉(zhuǎn)向柱電子控制單元

J772 倒車影象系統(tǒng)控制單元

J791 駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制單元

J898 前風(fēng)擋玻璃投影控制單元

驅(qū)動 CAN 總線上的控制單元

G85 轉(zhuǎn)向角傳感器

J234 安全氣囊控制單元

J540 電動機(jī)械式駐車制動器控制單元

J623 發(fā)動機(jī)控制單元

J743 雙離合器變速器機(jī)電一體模塊（Mechatronik ）

擴(kuò)展CAN 總線上的控制單元

J745 彎道燈和大燈照程調(diào)節(jié)控制單元

J769 變道輔助系統(tǒng)控制單元

J844 遠(yuǎn)光燈輔助控制單元

J852 攝像頭控制單元

J853 夜視系統(tǒng)控制單元

J854 左前安全帶張緊器控制單元

J855 右前安全帶張緊器控制單元

FlexRay 總線上的控制單元

J104 ABS控制單元

J197 水平調(diào)節(jié)控制單元

J428 車距調(diào)節(jié)控制單元

J492 全輪驅(qū)動控制單元

J500 轉(zhuǎn)向助力控制單元

J849 傳感器電子控制單元

J850 車距調(diào)節(jié)控制單元 2

J851 圖象處理控制單元

MOST 總線上的控制單元

J285 組合儀表內(nèi)控制單元

J525 數(shù)字音箱包控制單元

J794 信息電子控制單元1

R 收音機(jī)

R78 TV調(diào)諧器

R161 DVD 換碟機(jī)

子總線用戶

R212 夜視系統(tǒng)攝像頭

J770 變道輔助系統(tǒng)控制單元2

連接在所有總線系統(tǒng)上的用戶（網(wǎng)關(guān)）

J533 數(shù)據(jù)總線診斷接口

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

本圖表示的是一臺配置極其豐富的車的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。有些控制單元是選裝的，或者是某些國家特殊車型才有。

總線系統(tǒng)的改進(jìn)

Audi A7 Sportback 與 Audi A6 ’05 相比，使用總線進(jìn)行通訊的控制單元數(shù)量從原來的49 個，增加到現(xiàn)在的90個。總線系統(tǒng)的數(shù)量從6個增加到7 個。

Audi A7 Sportback 上使用的總線系統(tǒng)：

最重要的改進(jìn)處一覽

◆ Audi A7 Sportback 上的舒適CAN 總線是告訴總線系統(tǒng)。

◆ 采用了新的 FlexRay 總線

◆ 組合儀表內(nèi)控制單元J285 使用兩個總線系統(tǒng)–操縱和顯示 CAN 總線以及 MOST 總線

◆ 全輪驅(qū)動控制單元J492 和 ABS 控制單元 J104 使用兩個總線系統(tǒng)–驅(qū)動CAN 總線和 FlexRay 總線

網(wǎng)絡(luò)連接圖表示的是車上控制單元通訊途徑的總體示意圖。車上安裝有哪些控制單元，取決于車上的裝備情況，此處僅舉例如下：

◆ 只有裝備了雙氙燈大燈的車上，才可能有彎道燈和大燈照程控制單元 J745 ，同時車上決不會有 LED - 大燈的功率模塊。

◆ 只有車上裝備有按摩座椅，才會配備多輪廓座椅控制單元。

◆ 只有美國市場的車才會有座椅占用識別控制單元J706 。

CAN - 分離插頭

Audi A7 Sportback 車上有兩個 CAN - 分離插頭。一個CAN - 分離插頭安裝在左側(cè)A - 柱下方分線器旁。另一個在行李箱內(nèi)右后的繼電器和保險絲架上。這兩個插頭結(jié)構(gòu)相同，包含著最多可用于四個總線系統(tǒng)的 CAN 導(dǎo)線連接器。但是這兩個分離插頭的使用卻有區(qū)別。

前部的分離插頭只供三個總線系統(tǒng)使用：

◆ 針腳1 - 8 這個節(jié)點(diǎn)用于舒適CAN 總線控制單元

◆ 針腳9 - 13 這個節(jié)點(diǎn)用于驅(qū)動CAN 總線控制單元

◆ 針腳14 - 18 這個節(jié)點(diǎn)用于擴(kuò)展 CAN 總線控制單元

◆ 針腳19 - 23 未使用

后部的分離插頭供四個總線系統(tǒng)使用：

◆ 針腳19 - 23 這個節(jié)點(diǎn)用于顯示和操縱 CAN 總線控制單元

CAN 總線適配器V.A.G 1598/3

與其他奧迪車一樣，CAN 分離插頭可以連接CAN 總線適配器V.A.G 1598/ 38 。拔下這個適配器上的跨接片，就可以將CAN - 總線上的某個分支線斷開。

這樣在工作狀態(tài)下，就既可以對某個分支線進(jìn)行測量，也可以對整個CAN 總線進(jìn)行測量。通過這種方式，我們可以系統(tǒng)地來分析CAN 總線的故障，并找到故障原因。

FlexRay 總線

FlexRay 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)首次是在 Audi A8 ’10 車上使用的，現(xiàn)在也用于Audi A7 Sportback 車。FlexRay 數(shù)據(jù)總線是雙線式總線系統(tǒng)，其數(shù)據(jù)傳輸速度是10 Mbit/s 。這兩根總線導(dǎo)線一根標(biāo)為正總線（導(dǎo)線顏色為粉紅色）另一根標(biāo)為負(fù)總線（導(dǎo)線顏色為綠色）。FlexRay 數(shù)據(jù)總線在單線狀態(tài)時是無法工作的，因為工作中要對這兩條線之間的電位差進(jìn)行分析。該總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳送采用定時方式（時間控制），其優(yōu)點(diǎn)是：開發(fā)人員可以準(zhǔn)確獲知，某個控制單元何時將數(shù)據(jù)信息發(fā)送到總線上，這些數(shù)據(jù)信息何時到達(dá)接收者處。

對于 FlexRay 數(shù)據(jù)總線來說，數(shù)據(jù)總線診斷接口起著控制器的作用。在J533 上有四個Fl exRay 數(shù)據(jù)總線分支，連接八個控制單元（指配備齊了所有裝備時）。每個分支末端的控制單元都配備了一個低阻值電阻（94 Ω）， 中間的控制單元有一個高阻值內(nèi)電阻(2,6 k Ω) 。理論上講，每個分支范圍內(nèi)導(dǎo)線長度最長不應(yīng)超過 12 米。

FlexRay 總線拓?fù)鋱D（指配備齊了所有裝備時）

FlexRay 總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

在 FlexRay 數(shù)據(jù)總線拓?fù)鋱D中，數(shù)據(jù)總線診斷接口J533 也被稱為“活躍星”或者“活躍節(jié)點(diǎn)”。J533 與例如J500 之間的連接，被叫做“點(diǎn)對點(diǎn)”連接；其余三個分支被叫做“菊花鏈“連接。

“菊花鏈“連接是將控制單元串聯(lián)一起，中間的控制單元有四個FlexRay 數(shù)據(jù)總線接口，分支末端的控制單元只有兩個FlexRay 數(shù)據(jù)總線接口。FlexRay 數(shù)據(jù)總線導(dǎo)線通到“中間控制單元“印刷電路板上。

這個印刷電路板本身不會阻礙信號的傳送，只要這個印刷電路板是完好的，就能把 FlexRay 數(shù)據(jù)總線信號傳過去，本控制單元和其后的控制單元也就能參與通訊。某個中間控制單元的供電出現(xiàn)問題，并不必然導(dǎo)致其后的控制單元出現(xiàn)問題。

電阻

在每個FlexRay 數(shù)據(jù)總線分支的末端，各個控制單元上都有兩個串聯(lián)電阻，每個的阻值是47 Ω中間的控制單元也都有兩個串聯(lián)電阻，但每個的阻值是1.3 k Ω。

在查尋故障時，可以使用萬用表來測量這些電阻，要是測量控制單元針腳的話，測得的顯然是相應(yīng)控制單元的總電阻了。允許對“中間控制單元”的導(dǎo)線進(jìn)行斷路檢測（看看導(dǎo)線是否暢通）。

下圖展示的是以分支3 為例來說明控制單元的測量。

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