2012年7月，港珠澳大橋主體橋梁工程全面開(kāi)工，橋梁工程隊(duì)伍進(jìn)場(chǎng)，打響了伶仃洋上的“百團(tuán)大戰(zhàn)”。主體橋梁工程包括3座通航孔橋（九洲航道橋、江海直達(dá)船航道橋、青州航道橋）及深、淺水區(qū)非通航孔橋。深水區(qū)非通航孔橋采用110米跨徑整幅整墩鋼箱連續(xù)梁橋，淺水區(qū)非通航孔橋采用85米跨徑鋼混組合梁。

2012年8月22日，武船雙柳基地高大的鋼結(jié)構(gòu)廠房?jī)?nèi)設(shè)備轟鳴，中船重工集團(tuán)武昌造船廠集團(tuán)有限公司舉行儀式，正式啟動(dòng)港珠澳大橋主體武船承建CB02標(biāo)段鋼箱梁工程建設(shè)，標(biāo)志著港珠澳大橋主體鋼箱梁工程全面開(kāi)工。港珠澳大橋主體工程共分六個(gè)標(biāo)段，其中CB01、CB02、CB05三個(gè)標(biāo)段為鋼箱梁制造項(xiàng)目，總重達(dá)42萬(wàn)噸，足以建造60座埃菲爾鐵塔。

2013年12月2日，在距離拱北口岸約兩公里的伶仃洋上，“天一號(hào)”3000噸運(yùn)架梁起吊船將一片長(zhǎng)達(dá)85.3米、重約1900噸的組合梁，穩(wěn)穩(wěn)架設(shè)到港珠澳大橋非通航孔橋191號(hào)墩和192號(hào)墩上。橋梁工程CB05標(biāo)（九洲航道橋）率先架設(shè)首片組合梁，標(biāo)志著港珠澳大橋橋梁工程開(kāi)始由下部結(jié)構(gòu)施工向上部結(jié)構(gòu)施工轉(zhuǎn)化，終于“巨龍”出水。

起鉤平吊、豎轉(zhuǎn)穿襠、橫移對(duì)位、臨時(shí)匹配……隨著一個(gè)個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)被攻克，港珠澳大橋江海直達(dá)船航道橋第一座鋼索塔——140號(hào)墩鋼塔于2015年8月23日下午成功完成吊裝，巍然屹立于伶仃洋上?！昂ｋ唷痹煨弯撍叨冗_(dá)105米，相當(dāng)于35層樓高；吊裝總重量約3100噸，相當(dāng)于1400輛小汽車(chē)。類(lèi)似大型鋼塔整體吊裝在國(guó)內(nèi)外尚屬首次。

2015年9月6日，港珠澳大橋CB03標(biāo)非通航孔橋順利完成最后一件上節(jié)墩身安裝。這宣告了CB03標(biāo)歷時(shí)兩年多的港珠澳大橋墩臺(tái)工序就此完成，同時(shí)也標(biāo)志著港珠澳大橋208座墩臺(tái)全線圓滿完工。本次安裝完成后，港珠澳大橋橋梁工程將正式轉(zhuǎn)入到鋼箱梁吊裝的施工工序，全面進(jìn)入工程沖刺階段。

2015年1月8日，隨著港珠澳大橋青州航道橋163米高、相當(dāng)于近50層樓高的主塔最后一斗混凝土澆筑完成，宣告港珠澳大橋第一高塔封頂目標(biāo)順利實(shí)現(xiàn)。青州航道橋主塔的成功封頂，標(biāo)志著青州航道橋主體工程轉(zhuǎn)入了斜拉橋主梁施工和斜拉索掛索施工的新階段。青州航道橋主塔高度達(dá)163米，是港珠澳大橋跨度最大、主塔最高的通航孔橋，建成后將成為“中國(guó)結(jié)”主題造型。

2015年2月2日晚8時(shí)許，經(jīng)過(guò)14個(gè)多小時(shí)的連續(xù)施工，港珠澳大橋九洲航道橋主塔206號(hào)墩上塔柱順利豎轉(zhuǎn)提升到位，120米高主塔猶如一座巨大的“風(fēng)帆”，矗立在遼闊的海面上，蔚為壯觀。這是國(guó)內(nèi)首次采用整體豎轉(zhuǎn)提升方式安裝的上塔柱，其精確安裝到位，填補(bǔ)了我國(guó)在大型橋梁上塔柱整體豎轉(zhuǎn)提升安裝領(lǐng)域的空白，標(biāo)志著九洲航道橋正式進(jìn)入上部結(jié)構(gòu)施工階段。

2015年11月22日，由中國(guó)中鐵大橋局承建的港珠澳大橋九洲主航道橋主塔斜拉索22日全部掛設(shè)并張拉完成，這標(biāo)志著港珠澳大橋九洲航道橋段（即全橋第CB05標(biāo)段）主體工程完工。CB05標(biāo)段是三個(gè)海上橋梁標(biāo)段中工程量最大、結(jié)構(gòu)形式最復(fù)雜的標(biāo)段。

2016年4月11日，隨著最后一片中跨合龍段鋼箱梁安裝完成，港珠澳大橋青州航道橋全線順利合龍。青州航道橋是雙塔雙索面鋼箱梁斜拉橋，最大跨度達(dá)458米，主塔高度達(dá)163米——作為港珠澳大橋三座通航孔橋中跨徑最大、樁基最深、索塔高度最高、施工區(qū)域離岸最遠(yuǎn)的控制性工程，青州航道橋的合龍貫通，也正式打通了港珠澳大橋從西人工島至深水區(qū)通航孔橋的主通道，向?qū)崿F(xiàn)港珠澳大橋主體工程全面完工邁出了重要一步。

2016年6月2日，港珠澳大橋江海直達(dá)船航道橋最后一座鋼塔順利完成安裝！最后一座鋼塔安裝是江海直達(dá)船航道橋乃至港珠澳大橋橋梁工程的一個(gè)收官之戰(zhàn)，三只“超級(jí)海豚”形鋼塔已經(jīng)挺立在浩瀚的伶仃洋海面上，標(biāo)志著港珠澳大橋主體工程橋梁工程全面進(jìn)入最后的沖刺階段。