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“貨到人” 倉儲(chǔ)機(jī)器人為人們所熟知，要從 Amzaon于 2012年 以 7.75 億美元收購 Kiva說起，這一 “黑科技” 可以直接取代人工揀貨工作。2015年9月Amazon 曾宣稱，已有 3 萬余臺(tái) Kiva 機(jī)器人穿梭在其 13 個(gè)配送中心，在 2014年 節(jié)省了 9.16 億美元的成本。 創(chuàng)建于 2015年2月 的極智嘉科技(以下稱Geek )的產(chǎn)品與 Kiva 類似，目前已經(jīng)可以小批量量產(chǎn)，并于 2015年 雙十一期間在天貓超市天津倉投入使用，目前該倉庫開辟出 2000區(qū)域作為智能揀選區(qū)域，使用數(shù)十個(gè) Geek 機(jī)器人。 貨到人機(jī)器人可以根據(jù)訂單需要及庫存信息，自動(dòng)駛向貨架并將其抬起送到配貨站，配貨員面前的電腦會(huì)提示配貨訂單所需商品在貨架的哪個(gè)貨位上，伸手取下即可，員工全程無需走動(dòng)。目前市場上類 Kiva 的產(chǎn)品還有Swisslog(瑞士)、GreyOrange(印度)、快倉、KID水巖科技、新松。 具體而言，一個(gè)完整的貨到人機(jī)器人需要三部分： 1.工作站后臺(tái)系統(tǒng)：：該系統(tǒng)采用分布式軟 / 硬件架構(gòu)，首先是信息存儲(chǔ)，這一類倉庫一般都是隨機(jī)貨位存儲(chǔ)，系統(tǒng)要根據(jù) SKU 的出貨頻率而在入庫時(shí)為其安排合適的位置，同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)高速存儲(chǔ)；其次是訂單處理，該系統(tǒng)與 ERP、WMS(倉促管理系統(tǒng))對(duì)接，當(dāng)訂單到達(dá)時(shí)自動(dòng)規(guī)劃最佳揀貨路徑、尋找最佳配貨站，同時(shí)還要計(jì)算訂單處理順序；再次是機(jī)器人調(diào)度，需要在多個(gè)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行時(shí)使其井然有序，盡量避免排隊(duì)、交叉碰撞等狀況，同時(shí)要根據(jù)任務(wù)量安排其充電時(shí)間。 2.高速移動(dòng)通信：這點(diǎn)不多贅述，主要是在倉庫內(nèi)實(shí)現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定，避免機(jī)器斷網(wǎng)。 3.機(jī)器人硬件：高度是外形考量的重要因素，一般認(rèn)為機(jī)器人越矮行走起來越穩(wěn)，Kiva 的高度是 40cm，而 Geek 則為 27cm。此外，不同于用雷達(dá)通過三角定位保證毫米級(jí)的解決方案，Geek 選擇用間隔一米的點(diǎn)陣式二維碼貼在地上來做導(dǎo)航，價(jià)格比前者要低不少，同時(shí)它也配備了攝像頭來避障。該設(shè)備配速是 1.5 米 / 秒，最大載荷重量是 500 公斤，24 安時(shí)的鋰電池一般在使用 70%時(shí)安排恒流充電，5 分鐘即可充滿，平均每充電 5 分鐘運(yùn)行 1 小時(shí)。 倉儲(chǔ)機(jī)器人還有個(gè)好處是各自并聯(lián)，不會(huì)出現(xiàn)某一設(shè)備損壞帶動(dòng)系統(tǒng)崩潰的狀況，而且可以小批量使用。每臺(tái) Geek 售價(jià) 5 萬，附帶后端系統(tǒng)，部署實(shí)施需要 3 個(gè)月時(shí)間。 目前 Geek 的合作伙伴除了投資方心怡物流(負(fù)責(zé)運(yùn)營部分阿里菜鳥倉庫)之外，還有唯品會(huì)。Geek CEO 鄭勇向 36 氪表示，今年已經(jīng)可以量產(chǎn)，準(zhǔn)備更多的尋找客戶投入應(yīng)用。此外，該公司也在研發(fā)能夠應(yīng)用在倉儲(chǔ)內(nèi)的其他智能設(shè)備。 團(tuán)隊(duì)方面，公司已有 28 人，CEO 鄭勇曾在天域資本負(fù)責(zé)投后管理和機(jī)器人行業(yè)研究，CTO 李洪波為清華計(jì)算機(jī)系研究院、機(jī)器人專家、清華計(jì)算機(jī)博士，研發(fā)團(tuán)隊(duì)由畢業(yè)于清華、中科院、北航、哈工大等高校的博 / 碩士組成。 該公司已在 2015年 由心怡物流投資千萬元(心怡物流為阿里菜鳥所投資)，估值上億元。 附 Geek 運(yùn)行介紹視頻： 原創(chuàng)文章，作者：杜暮雨，如若轉(zhuǎn)載，請(qǐng)注明出處：http://36kr.com/p/5044849.html “看完這篇還不夠？如果你也在創(chuàng)業(yè)，并且希望自己的項(xiàng)目被報(bào)道，請(qǐng)戳這里告訴我們１ |
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