ADCCON       ADC控制寄存器

ADCTSC        ADC觸摸屏控制寄存器器

ADCDLY ADC啟動(dòng)初始化延遲寄存器

ADCDAT0      ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寄存器

ADCDAT1      ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寄存器

ADCUPDN     筆尖抬起或落下中斷狀態(tài)寄存器

1. /* 
2.  * mini2440 ADC驅(qū)動(dòng)程序 
3.  * 
4.  * Kevin Lee <www.> 
5.  */  
6.    
7. #include<linux/kernel.h> /* 提供prink等內(nèi)核特有屬性 */  
8. #include<linux/module.h> /* 提供如MODULE_LICENSE()、EXPORT_SYMBOL() */  
9. #include<linux/init.h> /* 設(shè)置段，如_init、_exit，設(shè)置初始化優(yōu)先級(jí)，如__initcall */  
10. #include<linux/wait.h> /* 等待隊(duì)列wait_queue */  
11. #include<linux/interrupt.h> /* 中斷方式，如IRQF_SHARED */  
12. #include<linux/fs.h> /* file_operations操作接口等 */  
13. #include<linux/clk.h> /* 時(shí)鐘控制接口，如struct clk */  
14. #include<linux/miscdevice.h> /* 雜項(xiàng)設(shè)備 */  
15. #include<asm/io.h> /* 提供readl、writel */  
16. #include<asm/irq.h> /* 提供中斷號(hào)，中斷類型等，如IRQ_ADC中斷號(hào) */  
17. #include<asm/arch/regs-adc.h> /* 提供控制器的寄存器操作，如S3C2410_ADCCON */  
18. #include<asm/uaccess.h> /* 提供copy_to_user等存儲(chǔ)接口 */  
19.    
20. /* 定義設(shè)備名稱，用戶訪問接口/dev/adc */  
21. #defineDEVICE_NAME "adc"  
22.    
23. /* 定義adc時(shí)鐘，通過adc_clock接口獲得adc輸入時(shí)鐘，adc轉(zhuǎn)換器需要 */  
24. staticstruct clk *adc_clock;  
25.    
26. /* 定義虛擬地址訪問硬件寄存器，__iomem只是用于表示指針將指向I/O內(nèi)存 */  
27. staticvoid __iomem *base_addr;  
28.    
29. /* 定義并初始化一個(gè)等待隊(duì)列adc_waitqueue，對(duì)ADC資源進(jìn)行阻塞訪問 */  
30. staticwait_queue_head_t adc_waitqueue;  
31.    
32. /* 定義并初始化信號(hào)量adc_lock，用于控制共享中斷IRQ_ADC資源的使用 */  
33. DECLARE_MUTEX(adc_lock);  
34. EXPORT_SYMBOL(adc_lock);  
35.    
36. /* 定義等待隊(duì)列的條件，當(dāng)is_read_ok=1時(shí)，ADC轉(zhuǎn)換完畢，數(shù)據(jù)可讀 */  
37. staticvolatile int is_read_ok = 0;  
38.    
39. /* 定義ADC轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)內(nèi)容 */  
40. staticvolatile int adc_data;  
41.    
42. staticint adc_open(struct inode *inode, struct file *file);  
43. staticssize_t adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos);  
44. staticint adc_close(struct inode *inode, struct file *filp);  
45.    
46. /* 實(shí)現(xiàn)字符設(shè)備操作接口 */  
47. staticstruct file_operations adc_fops =  
48. {  
49.     .owner   = THIS_MODULE,  
50.     .open    = adc_open,  
51.     .read    = adc_read,     
52.     .release = adc_close,  
53. };  
54.    
55. /* 實(shí)現(xiàn)misc雜項(xiàng)設(shè)備操作接口 */  
56. staticstruct miscdevice adc_miscdev =  
57. {  
58.     .minor  = MISC_DYNAMIC_MINOR, /* 動(dòng)態(tài)獲取雜項(xiàng)設(shè)備的次設(shè)備號(hào) */  
59.     .name   = DEVICE_NAME,        /* 雜項(xiàng)設(shè)備的設(shè)備名稱，這里為adc */  
60.     .fops   = &adc_fops,          /* 雜項(xiàng)設(shè)備子系統(tǒng)接口，指向adc_fops操作接口 */  
61. };  
62.    
63. /*ADC中斷服務(wù)程序，獲取ADC轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù) */  
64. staticirqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)  
65. {  
66.     /* 僅當(dāng)is_read_ok=0時(shí)才進(jìn)行轉(zhuǎn)換，防止多次中斷 */  
67.     if(!is_read_ok)  
68.     {  
69.         /* 讀取ADCCON[9:0]的值，0x3ff為只獲取[9:0]位，ADCCON為轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù) */  
70.         adc_data = readl(base_addr +S3C2410_ADCDAT0) & 0x3ff;  
71.    
72.         /* 設(shè)置標(biāo)識(shí)為1，喚醒讀等待進(jìn)程可以拷貝數(shù)據(jù)給用戶空間了 */  
73.         is_read_ok = 1;  
74.        wake_up_interruptible(&adc_waitqueue);  
75.     }  
76.    
77.     return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);  
78. }  
79.    
80. /*ADC設(shè)備打開，并注冊(cè)IRQ_ADC中斷處理函數(shù) */  
81. staticint adc_open(struct inode *inode, struct file *file)  
82. {  
83.     int ret;  
84.    
85.     /* 由于IRQ_ADC為共享中斷，因此中斷類型選擇IRQF_SHARED，最后一個(gè)參數(shù)需要設(shè)置NULL以外的值 */  
86.     ret = request_irq(IRQ_ADC, adc_irq,IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, (void *)1);  
87.     if (ret)  
88.     {  
89.         printk(KERN_ERR "Could notallocate ts IRQ_ADC !\n");  
90.         return -EBUSY;  
91.     }  
92.    
93.     return 0;  
94. }  
95.    
96. /*設(shè)置ADC控制寄存器，開啟AD轉(zhuǎn)換*/  
97. staticvoid adc_run(void)  
98. {  
99.     volatile unsigned int adccon;  
100.      
101.     /* ADCCON的位[14]=1為使能A/D預(yù)分頻器，位[13:6]=32表示設(shè)置的分頻值，ADC的轉(zhuǎn)換頻率需要在2.5MHZ以下 
102.      * 我們使用的ADC輸入時(shí)鐘為PCLK=50MHZ，50MHZ/32<2.5MHZ，滿足條件 
103.      * 位[5:3]=000，表示模擬輸入通道選擇AIN0 
104.      */  
105.     adccon = (1 << 14) | (32 << 6);  
106.     writel(adccon, base_addr + S3C2410_ADCCON);  
107.      
108.     /* 位[0]=1表示使能ADC轉(zhuǎn)換，當(dāng)轉(zhuǎn)換完畢后此位被ADC控制器自動(dòng)清0 */  
109.     adccon = readl(base_addr + S3C2410_ADCCON)| (1 << 0);  
110.     writel(adccon, base_addr + S3C2410_ADCCON);  
111. }  
112.    
113. /*ADC設(shè)備驅(qū)動(dòng)讀函數(shù) */  
114. staticssize_t adc_read(struct file *filp, char *buff, size_t count, loff_t *offp)  
115. {  
116.     int err;  
117.    
118.     /* 獲取信號(hào)量，如果被占用，睡眠等待持有者調(diào)用up喚醒 
119.      * 這樣做的原因是，有可能其他進(jìn)程搶占執(zhí)行或是觸摸屏驅(qū)動(dòng)搶占執(zhí)行 
120.      */  
121.     down_interruptible(&adc_lock);  
122.    
123.     /* 啟動(dòng)adc轉(zhuǎn)換，調(diào)用中斷處理函數(shù)adc_irq*/  
124.     adc_run();  
125.    
126.     /* 如果is_read_ok為假，則睡眠等待條件為真，由中斷處理函數(shù)喚醒 */  
127.     wait_event_interruptible(adc_waitqueue,is_read_ok);  
128.    
129.     /* 執(zhí)行到此說明中斷處理程序獲得了ADC轉(zhuǎn)換后的值，清除為0等待下一次的讀 */  
130.     is_read_ok = 0;  
131.    
132.     /* 將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)adc_data提交給用戶 */  
133.     err = copy_to_user(buff, (char*)&adc_data, min(sizeof(adc_data),count));  
134.    
135.     /* 釋放信號(hào)量，并喚醒因adc_lock而睡眠的進(jìn)程 */  
136.     up(&adc_lock);  
137.    
138.     return err ? -EFAULT : sizeof(adc_data);  
139. }  
140.    
141. /*ADC設(shè)備關(guān)閉函數(shù) */  
142. staticint adc_close(struct inode *inode, struct file *filp)  
143. {  
144.     /*釋放中斷*/  
145.     free_irq(IRQ_ADC, (void *)1);     
146.     return 0;  
147. }  
148.    
149. staticint __init adc_init(void)  
150. {  
151.     int ret;  
152.    
153.     /* 獲得adc的時(shí)鐘源，通過arch/arm/mach-s3c2410/clock.c獲得提供的時(shí)鐘源為PCLK */  
154.     adc_clock = clk_get(NULL, "adc");  
155.     if (!adc_clock)  
156.     {  
157.         printk(KERN_ERR "failed to get adcclock source\n");  
158.         return -ENOENT;  
159.     }  
160.    
161.     /* 在時(shí)鐘控制器中給adc提供輸入時(shí)鐘，ADC轉(zhuǎn)換需要輸入時(shí)鐘 */  
162.     clk_enable(adc_clock);  
163.    
164.     /* 使用ioremap獲得操作ADC控制器的虛擬地址 
165.      * S3C2410_PA_ADC=ADCCON，是ADC控制器的基地址，寄存器組的長(zhǎng)度=0x1c 
166.      */  
167.     base_addr = ioremap(S3C2410_PA_ADC, 0x1c);  
168.     if (base_addr == NULL)  
169.     {  
170.         printk(KERN_ERR "Failed to remapregister block\n");  
171.         return -ENOMEM;  
172.         goto fail1;  
173.     }  
174.      
175.     /* 初始化等待隊(duì)列 */  
176.     init_waitqueue_head(&adc_waitqueue);  
177.    
178.     /* 注冊(cè)雜項(xiàng)設(shè)備 */  
179.     ret = misc_register(&adc_miscdev);  
180.     if (ret)  
181.     {  
182.         printk(KERN_ERR "Failed toregister miscdev\n");  
183.         goto fail2;  
184.     }  
185.    
186.     printk(DEVICE_NAME "initialized!\n");  
187.    
188.     return 0;  
189.      
190. fail2:  
191.     iounmap(base_addr);  
192. fail1:  
193.     clk_disable(adc_clock);  
194.     clk_put(adc_clock);  
195.    
196.     return ret;  
197. }  
198.    
199. staticvoid __exit adc_exit(void)  
200. {  
201.     /* 釋放虛擬地址 */  
202.     iounmap(base_addr);  
203.    
204.     /* 禁止ADC的時(shí)鐘源 */  
205.     if (adc_clock)              
206.     {  
207.         clk_disable(adc_clock);  
208.         clk_put(adc_clock);  
209.         adc_clock = NULL;  
210.     }  
211.    
212.     /*注銷misc設(shè)備*/  
213.     misc_deregister(&adc_miscdev);  
214. }  
215.    
216. module_init(adc_init);  
217. module_exit(adc_exit);  
218.    
219. MODULE_AUTHOR("KevinLee <www.>");  
220. MODULE_DESCRIPTION("Mini2440ADC Misc Device Driver");  
221. MODULE_VERSION("MINI2440ADC 1.0");  
222. MODULE_LICENSE("GPL");  

1. MODULENAME:= adc.o  
2.    
3. ifneq($(KERNELRELEASE),)  
4. #call from kernel build system  
5. obj-m      := $(MODULENAME)  
6.    
7. else  
8. #KERNELDIR?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build  
9. KERNELDIR?= /work/system/linux-2.6.22.6  
10. PWD       := $(shell pwd)  
11. default:  
12.        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules  
13. endif  
14.    
15. clean:  
16.        rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko*.mod.c .tmp_versions module* Module* $(APPNAME)  
17.    
18. depend.depend dep:  
19.        $(CC) $(CFLAGS) -M *.c > .depend  
20.    
21. ifeq(.depend,$(wildcard .depend))  
22. include.depend  
23. endif  

stu@stu-desktop:adc$modinfo adc.ko

filename:       adc.ko

license:        GPL

version:        MINI2440 ADC 1.0

description:    Mini2440 ADC Misc Device Driver

author:         Kevin Lee <www.>

srcversion:     901D02B007F9D53D9C54EA3

depends:       built-in,built-in,built-in,built-in,built-in

vermagic:       2.6.22.6mod_unload ARMv4

adc initialized!

# ls  -l  /dev/adc

crw-rw----    1 0       0         10,  61 Jul 27 23:17 /dev/adc

1. #include<stdio.h>  
2. #include<stdlib.h>  
3. #include<fcntl.h>  
4. #include<unistd.h>  
5. #include<sys/types.h>  
6. #include<errno.h>  
7.    
8. #defineDEVICE_NAME       "/dev/adc"  
9.    
10. intmain()  
11. {  
12.     int fd,ret,value;  
13.    
14.     fd = open(DEVICE_NAME, O_RDONLY);  
15.     if(fd < 0) {  
16.         perror("open ADC : ");  
17.         exit(EXIT_FAILURE);  
18.     }  
19.    
20.     ret = read(fd, &value, sizeof(value));  
21.     if(ret < 0) {  
22.             perror("read ADC:");  
23.             close(fd);  
24.             exit(EXIT_FAILURE);  
25.     }  
26.      
27.     printf("read from ADC : %d\n",value);  
28.     close(fd);  
29.    
30.     return 0;  
31. }  

arm-linux-gcc  -Wall -O2  adc_test.c  -o adc_test

arm-linux-strip  adc_test

#./adc_test

readfrom ADC : 736

#./adc_test

readfrom ADC : 886