很多人對(duì)智能小車比較感興趣，想做但又苦于沒有單片機(jī)基礎(chǔ)，所以會(huì)覺得太難沒敢做。其實(shí)，人總是對(duì)于未知領(lǐng)域的東西總會(huì)覺得那是很高深的，可并不知道那些“高深”知識(shí)也許只要你邁進(jìn)一小步就能掌握?！叭f事開頭難”就是這個(gè)道理。

下面我們就開始制作過程了

51單片機(jī)，以AT89S52為例，AT89c52或STC89c52等常用51單片機(jī)都可以通用。
具體什么是單片機(jī)，你可以認(rèn)為是一個(gè)微控制器，并且你可以按你的思路編寫程序到里面，從而達(dá)到智能控制你的小車的目的。
準(zhǔn)備一臺(tái)電腦就可以先開始了。
先下載
編程軟件：keil
程序燒寫軟件：progisp
方便起見再下個(gè)仿真軟件：proteus

接下來先講下51單片機(jī)最小系統(tǒng)板的搭建
準(zhǔn)備材料：
1、焊接工具：電烙鐵，松香（最好不要用焊錫膏），錫焊絲。新手可以加個(gè)烙鐵架，也可自己做一個(gè)。
2、洞洞板或覆銅板1塊（10*15CM）；
3、40PIN插座1個(gè)；
4、晶振1個(gè)（建議11.592M，以后做其他用時(shí)方便）；
5、30P瓷片電容2個(gè)；
6、 LED 若干（最好8個(gè)以上）；
7、at89s52單片機(jī)一塊；
8、AT isp下載線一條（燒寫程序用）；
9、10Uf電解電容一個(gè)；
10、10K排阻一個(gè)（9腳的）；
11、10K電阻一個(gè)；
12、輕觸按鍵1個(gè)；
13、2.54間距10PIN牛角座一個(gè)。

AT89S52引腳圖

借助防真軟件Proteus來講下最小系統(tǒng)
因軟件里沒有AT89S52這個(gè)元件，講的時(shí)候用的是89C52，實(shí)際搭建時(shí)只要相應(yīng)引腳接上是一樣的。

這么多引腳，是不是眼睛看花了，覺得引腳太多了。先別急，引腳多是一件好事，想象一下，假如一個(gè)引腳可以控制一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、停止、加速、減速等等（當(dāng)然不僅僅能控制電機(jī)），是不是有點(diǎn)小激動(dòng)呢。也許等你以后弄高大上的東東時(shí)，你可能還會(huì)覺得引腳太少了，不夠用呢。
AT89S52可以供我們用的IO口(輸入/輸出口)有四組,每組8個(gè),一共是32個(gè)IO口。所以做個(gè)簡單的避障小車或者循線小車是綽綽有余的。

為了驗(yàn)證最小系統(tǒng)搭建是否正確，我們用Keil編制一個(gè)簡單的程序，然后在仿真軟件Proteus里面模擬一下。
所以請(qǐng)將這兩個(gè)軟件安裝到電腦上（不會(huì)安裝的可以舉手）。紙上談兵階段程序燒寫軟件progisp先不用管他，但是你可以順帶也將其安裝好。
好，請(qǐng)先打開Keil,

怎么安裝KEIL。
一：找到下載好的文件，解壓，打開文件夾，找到C51V900.exe，雙擊開始安裝，點(diǎn)擊Next；
二：在“I agree to all the terms of the preceding.....”前面打勾，再點(diǎn)Next；

在Destination Folder框內(nèi)輸入你要安放的路徑，然后點(diǎn)Next，

四、輸入你的名字與郵箱后，再點(diǎn)Next；

安裝讀條完成后，點(diǎn)擊finish完成安裝；


好，現(xiàn)在可以在你電腦桌面上找到KEIL圖標(biāo)，請(qǐng)狠狠地雙擊它：

然后請(qǐng)點(diǎn)擊：project，選擇新建一個(gè)工程文件；

將文件寫個(gè)名字，再找好存放路徑（以后得找得到啊），占保存完成；

彈出對(duì)話框，點(diǎn)開Ａtmel

在里面找到At89S52芯片，點(diǎn)ＯＫ；

再彈出對(duì)話框，點(diǎn)ＯＫ；

現(xiàn)在恭喜您，你已經(jīng)建好了一個(gè)工程文件了（是不是覺得自己是個(gè)工程師了？想想還有點(diǎn)小激動(dòng)呢……。）
喂！喂！那個(gè)發(fā)呆的同學(xué)請(qǐng)回過神來……。
接下來我們要干嘛呢，別以為你就可以開始編程了，我們還得再在工程文件里面建立我們的Ｃ程序源文件才行，請(qǐng)看這里；
點(diǎn)擊新建圖標(biāo)；

是不是發(fā)現(xiàn)你的ＫＥＩＬ里面多了一個(gè)1.ＴＸＴ文件了；


先別激動(dòng)，再聽我講，請(qǐng)看這里：
點(diǎn)擊保存圖標(biāo)；

請(qǐng)注意了，這里絕對(duì)是容易弄錯(cuò)的重點(diǎn)了?。。。。。?！
　　保存時(shí)一定要將文件名以.C為后綴（也就是Ｃ源文件）；

當(dāng)把這個(gè)C文件（這里以main為文件名，你可以取一個(gè)你喜歡的名字）建好以后，我們還不能直接往里面編程。我們得把它先添加到工程文件的資源里面，具體怎么做方法有很多，我只講一種，其他方法請(qǐng)自行摸索，請(qǐng)看：
右擊Source Group1，在下拉菜單里選擇“Add Files to Group......”；

彈出對(duì)話框里找到剛建好的main.c文件，并選擇中它，點(diǎn)ADD添加，然后Close關(guān)閉對(duì)話框；

在你在工程資源文件視窗里是不是可以找到main.c這個(gè)文件了?



能找到的同學(xué)請(qǐng)為自己喝彩一下，你真不錯(cuò)！因?yàn)槟悻F(xiàn)在開始就真的是一個(gè)程序工程師了！是不是又有點(diǎn)小激動(dòng)呢？好吧，我們開香檳慶祝一下。
“干杯?。?！”
“喂，那位同學(xué)你怎么不過來一起喝？”
……
“什么，你找不到這個(gè)C文件？！”
……
“什么，你想一個(gè)人靜一靜，好吧，你站黑板前面靜一靜吧。”
“來，我們接著干杯！”
......

請(qǐng)同學(xué)們把下圖的內(nèi)容寫到main.c這個(gè)文件里面，注意把輸入法換成英文模式。
不用著急，我知道你要說什么，紅框里面的內(nèi)容可以不輸，所以請(qǐng)換成英文模式。
如果你硬要全部寫上，那么請(qǐng)只有在必須輸入中文的時(shí)候才換成中文，是的，連輸個(gè)空格位都請(qǐng)用英文模式。

考慮到有些同學(xué)可能會(huì)輸錯(cuò)，而導(dǎo)致后面編譯時(shí)出錯(cuò)，我發(fā)下原文。好吧，你可以笑著復(fù)制下面的文字到你的main.c里了：
#include'reg52.h' //51單片機(jī)頭文件,以后同學(xué)們可以慢慢研究
void delay(unsigned int time) // 延遲函數(shù)聲明
{
unsigned int i,j; //定義變量 i,j
for(i=0;i<500;i++) // FOR循環(huán)
for(j=0;j<time;j++); // 套嵌FOR循環(huán)
}
void main() // 主函數(shù)聲明
{
P3=~P3; // P3IO口取反
delay(100); // 調(diào)用延時(shí)函數(shù)，執(zhí)行100次
}

點(diǎn)擊Project菜單，在里面找到Option for Target...這一欄，狠狠地點(diǎn)它。







彈出設(shè)置窗口，在里面選中Output，并在 Create HEX File前面打勾，然后點(diǎn)OK完成設(shè)置：

然后在找到“Rebuild all target fiels”圖標(biāo)（當(dāng)然也可以是Build圖標(biāo)，當(dāng)你只有一個(gè)main.c文件時(shí)，作用是一樣的）,然后也請(qǐng)狠狠地點(diǎn)它，并注意看下信息框內(nèi)是不是有'0 Error(s), 0 Warning(s)'，如果不是的話，說明程序某些地方有錯(cuò)誤或者需要注意的地方，不信的可以把程序里的某個(gè)小標(biāo)點(diǎn)改下試試。

請(qǐng)打開你的Proteus軟件

點(diǎn)擊新建圖標(biāo)（默認(rèn)模式）：





點(diǎn)擊保存圖標(biāo)，選擇好存放路徑，并命好名字，點(diǎn)保存完成：

選擇元器件模式圖標(biāo)，然后狠狠地點(diǎn)P按鈕：



在關(guān)鍵詞里面輸入89C52，然后雙擊右邊查找到的89C52單片機(jī)：



這里再看你的元件庫里是不是多了一個(gè) AT89C52 的元件（為什么不是AT89S52？因?yàn)檫@個(gè)軟件里沒有，而它是與S52可以通用的），

然后選中AT89C52后，在右邊的圖紙上面雙擊，就可以把AT89C52單片機(jī)安裝到我們的圖紙上：





然后我們雙擊這個(gè)安裝好的單片機(jī)，彈出一個(gè)元器件編輯設(shè)置窗口，注意在Program File這一欄里填入我們先前生成好的HEX文件的路徑，可以點(diǎn)右側(cè)的圖標(biāo)方便找到你的HEX文件：

點(diǎn)OK完成程序的裝入后，我們點(diǎn)Play演示按鈕，是不是可以看到P3口的八個(gè)引腳在交替地紅、藍(lán)閃動(dòng)著：

來我們看下我們講的這個(gè)AT89S52單片機(jī)，它有很多的引腳，我們經(jīng)常拿來用的主要有P0、P1、P3、P4四組，每組有八個(gè)，一共32個(gè)端口。
以P3組為例：有P3.0~P3.7這八個(gè)，這一組里面每一個(gè)都有一個(gè)用法相同的基本功能，就是能夠讀取外部傳過來的電平信號(hào)和向外部輸出電平信號(hào)，這樣進(jìn)進(jìn)出出的是不是很有意思？所以叫它們?yōu)镮O口。
細(xì)心的同學(xué)會(huì)發(fā)現(xiàn)P3這組IO口都有一個(gè)另外的名字，比如P3.0又寫了RXD這個(gè)名字，等等。是的，有兩個(gè)名字的端口說明它們還有第二個(gè)功能，具體怎么用我們現(xiàn)在先不要去管它。
想像一下，你的小車上有一個(gè)傳感器和一個(gè)電機(jī)，你希望在某個(gè)時(shí)間點(diǎn)上讀取到傳感器的信號(hào)，然后你根據(jù)這個(gè)信號(hào)來給電機(jī)下達(dá)一個(gè)命令讓其是正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、加速、減速等等。這時(shí)你只需將傳感器的信號(hào)線接到其中一個(gè)IO口上（比如P3.0），然后將電機(jī)的兩根線（這里先不考慮驅(qū)動(dòng)的問題，驅(qū)動(dòng)可理解為只是把電流電壓放大了）接到另兩個(gè)IO口上（比如P3.1和P3.2）。

為便于觀察，我們將剛才的P3口上全部接上LED燈試一下，來，請(qǐng)?jiān)赑roteus里點(diǎn)停止按鈕結(jié)束剛才的演示；

然后，我們?cè)谠骷Ｊ较绿砑右粋€(gè)LED，關(guān)鍵詞輸入LED，在右邊找一個(gè)LED燈珠雙擊添加，好像很多，好吧，就是它了：LED－YELLOW，這是一個(gè)黃色的LED，我喜歡這個(gè)，對(duì)，就是它了！



然后我們把這個(gè)LED安裝到右側(cè)（安裝8個(gè)），注意先點(diǎn)一下旋轉(zhuǎn)按鈕，讓其轉(zhuǎn)成90度，這樣更美觀，等下也更好連線；



接下來我們點(diǎn)選擇終端模式，找到GND，安裝到圖紙上，并連好線；



好了，現(xiàn)在可以點(diǎn)演示按鈕，是不是容易觀察多了？

現(xiàn)在請(qǐng)對(duì)照你的程序源文件，我們一起來看看：
第一行：#include'reg52.h'
reg52.h是一個(gè)52單片機(jī)的頭文件，這個(gè)文件你可以在Keil\C51\INC這個(gè)文件夾里找到，是軟件編寫人員已經(jīng)寫好了的一段代碼，包括一些寄存器的定義等等，你可以在里面按自己的習(xí)慣進(jìn)行修改，比如你可以把P0口改成：ILOVECSR1985，不過以后編程時(shí)，凡是遇到要用到P0時(shí)，你都必需寫成ILOVECSR1985。我建議你不要這樣做，我會(huì)受不了的。所以你可以理解這個(gè)reg52.h是方便我們編程的，你可以不需要弄明白，但用這個(gè)軟件編程時(shí)不能不寫，除非你是大神。
第二行：void delay(unsigned int time)
這是聲明一個(gè)函數(shù)，名字叫delay()，并且這個(gè)函數(shù)執(zhí)行完后沒有值返回。
Void意思就是執(zhí)行完這個(gè)函數(shù)后沒有值返回。
delay(unsigned int time)，其中delay是這個(gè)函數(shù)的名字，因?yàn)檫@個(gè)函數(shù)是我們自己編寫的，當(dāng)然也是我們自己給他取的名字，所以delay你可以改成你喜歡的名字，比如I_Love_you，或者dl都可以,但是當(dāng)你需要調(diào)用這個(gè)函數(shù)時(shí)你必須還能記得他的名字，因此函數(shù)名稱這個(gè)是真可以改的，但是無論怎么改名字，后面的()是不能丟掉的，因?yàn)檫@是一種格式。
unsigned int time，是這個(gè)函數(shù)的參數(shù)，參數(shù)的名字叫time，并且它的數(shù)據(jù)類型是unsigned int（無符號(hào)的整型變量）。其中的time是我們自己取的名字，所以同樣的道理你也可以改成其他你喜歡的名字。
第三行：{
他與第七行的：}是一對(duì)完整的格式符號(hào){}，他們是成對(duì)出現(xiàn)的，如果只有一個(gè)出現(xiàn)，那么就會(huì)像男人少了女人一樣，會(huì)讓整個(gè)程序都“瘋”掉的。你可以把這對(duì)括號(hào)中間包括的所有內(nèi)容都看成是他們的手下，是不允許別人來用他們的，除非是他們的主人，而他們的主人就是前面的delay()。
第四行：是同時(shí)定義了兩個(gè)變量：i 和 j 。你可以同時(shí)定義很多變量，把他們用，（逗號(hào)）分開就行。你必需記住：程序里面的所有要用到的變量都必需在要用他們之前先定型數(shù)據(jù)類型的定義。
第五行：for(i=0;i<500;i++)


這是一個(gè)for循環(huán)函數(shù)，意思是：i從0開始；判斷i<500是“真”還是“假”。是“真”，讓i=i+1，再執(zhí)行后面的一條語句，接著又進(jìn)行判斷，如此反復(fù)。直到判斷i<500是“假”退出循環(huán)。
第六行：同于第五行，他與第五行形成一個(gè)套嵌的循環(huán)。
第八行：void main()


這是一個(gè)主函數(shù)main()，需要注意的是每個(gè)程序必需有且僅有一個(gè)主函數(shù)，并且無論它寫在第幾行，程序一定是從他開始執(zhí)行的。同時(shí)這個(gè)主函數(shù)的名字是不能改的。
第十行：P3=~P3;
P3是我們所說的端口的名稱，機(jī)通過有頭文件的引用說明后，單片機(jī)一看到他就會(huì)認(rèn)識(shí)：（哦，原來是你P3.0至P3.7這八兄弟啊，你們有什么事嗎？）
~是一個(gè)取反符號(hào)，是0變成1，或者是1變成0
所以P3=~P3意思是把P3的值取反后再賦值給P3。
第十一行：delay(100);

調(diào)用函數(shù)delay()，給他的參數(shù)是100。而這個(gè)函數(shù)里面的內(nèi)容是什么前面上面我們已經(jīng)說過了。

現(xiàn)在我們整體來看下這個(gè)程序做了些什么。
仔細(xì)閱讀你會(huì)發(fā)現(xiàn)，原來程序只是讓單片機(jī)做了兩件事，
第一件：讓P3口取反，具體地說是讓電平取反（這里對(duì)于單片機(jī)來說電平只有高或者低兩種情況）；
第二件事：讓單片機(jī)在心里面默默地?cái)?shù)數(shù)，具體點(diǎn)來說是從0數(shù)到100為一組，一共數(shù)了500組。
但是由于這個(gè)單片機(jī)做完第二件事之后，它會(huì)自動(dòng)地跑去又做第一件事，接著又做第二件事，以次反復(fù)。所以，你就看到了看到了燈一閃一閃的了。

好，同學(xué)們，下面我們來講一講怎么怎么來做個(gè)流水燈，并且我們這次要把P1的8個(gè)端口也加進(jìn)來：
先在Proteus里，將我們的模擬圖里的連線都刪除，并用鼠標(biāo)拖個(gè)選框，將8個(gè)LED都選進(jìn)去，然后右擊，選擇Block Copy(塊復(fù)制)，并在圖紙適當(dāng)?shù)钠渌胤近c(diǎn)擊一下，再右擊鼠標(biāo)退出塊復(fù)制狀態(tài)，就復(fù)制出了8個(gè)LED燈：

調(diào)整好LED位置（同樣可以選框選中，并拖曳鼠標(biāo)一起移動(dòng)），再在Terminals Mode(終端模式)下選擇DEFAULT（默認(rèn)），在LED左側(cè)并排添加上：



同樣在單片機(jī)的P1口與P3口對(duì)應(yīng)的位置也添加上（注意單片機(jī)右側(cè)的請(qǐng)先點(diǎn)X鏡像，再添加會(huì)方便很多）：



再給我們的接線端命上名（注意方法也有很多，我說一種效率最高的方法），先點(diǎn)擊工具欄上的
Property Assignment Tool按鈕，彈出設(shè)置窗口，在String欄輸入'NET＝LED#'，點(diǎn)OK ：



這時(shí)再將鼠標(biāo)移至接線端口的小圓圈上，你會(huì)發(fā)現(xiàn)鼠標(biāo)和之前的變化，從P1.0邊上那個(gè)開始，順次每個(gè)接線端點(diǎn)擊一下（請(qǐng)注意別點(diǎn)兩下），會(huì)有驚喜出現(xiàn)的，是不是這16個(gè)接線端都依你的設(shè)置快速地命好名了！






請(qǐng)先不要得意，不然你會(huì)后悔的！這時(shí)請(qǐng)?jiān)冱c(diǎn)擊工具欄上的Property Assignment Tool按鈕，彈出設(shè)置窗口，同樣地還在String欄輸入'NET＝LED#'，點(diǎn)OK ，再依次給LED邊上的接線端命上名（請(qǐng)注意看下與前面的命名是不是對(duì)得上）：




這時(shí)請(qǐng)更不要得意，不然你會(huì)更后悔！
這時(shí)請(qǐng)第三次還是點(diǎn)擊工具欄上的Property Assignment Tool按鈕，彈出設(shè)置窗口，這時(shí)請(qǐng)點(diǎn)Cancel取消：



革命尚未成功，同志仍需努力，我們還得把LED的負(fù)極與GND接上，以及相應(yīng)端口與接線端都接好。如果你發(fā)現(xiàn)連不了的話，說明你的兩個(gè)點(diǎn)之間相隔太近，請(qǐng)同學(xué)們自行調(diào)整好距離。如果你連線時(shí)覺得有點(diǎn)累了，你可以在需要平行連線的地方（這樣的一方是不是非常多）將畫筆移到需要連線的其中一個(gè)點(diǎn)上試著雙擊一下，也許有人會(huì)有小驚喜，但我不保證你的小驚喜會(huì)不會(huì)出現(xiàn)，因?yàn)橐苍S你點(diǎn)錯(cuò)了地方。接好后應(yīng)該如下圖：



第一次做是不是有點(diǎn)累或者不習(xí)慣？沒事，誰沒有第一次？等你熟悉了以后，我保證你可以在1分鐘之內(nèi)完成的這點(diǎn)小兒科事情的！
什么？你更快？只要30秒?。?！
好吧，壯士，大神，同學(xué)，別這樣子！太快了也許你會(huì)覺得沒有樂趣的。
好吧，終于把原理圖完成了，為你們自己先鼓掌喝彩一下吧！