在工業(yè)生產(chǎn)領域,交流三相電動機是唱主角的,為生產(chǎn)過程提供源源不斷的強大動力。電動機的轉(zhuǎn)速取決于電動機定子繞組的連接方式(定子磁極對數(shù))和電源頻率。我國的工頻電源的頻率50Hz,電壓是三相380V。在電動機的定子磁極對數(shù)固定不變的情況下,電動機運轉(zhuǎn)的速度被電源頻率“束縛”住,只能有一個固定轉(zhuǎn)速。
在變頻器出現(xiàn)以前,若實現(xiàn)對電動機的調(diào)速運行,所采用的方法,不外乎從電動機和機械兩方面采取相關措施:①用傳輸帶傳輸轉(zhuǎn)矩的裝置,用更換電動機軸端的主動輪和負載端從動輪的輪徑的方法,來改變轉(zhuǎn)速,負載只能運行于某一固定速度;②與此相仿,用變速箱(調(diào)整傳動比)實現(xiàn)機械有級調(diào)速,有數(shù)個速度擋位;③能實現(xiàn)平滑無級調(diào)速的是滑差調(diào)速控制方式,通過調(diào)整原動機與從動機的電磁轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)無級調(diào)速,但缺點是存在較大的力矩傳遞損失,效率不高,低頻時性能變差。以上都是從電動機以外采用措施調(diào)速的方法。若從電動機本身出發(fā),可利用改變電動機的極對數(shù),即改變電動機繞組接法的方法,來實現(xiàn)有級調(diào)速。電動機的結構較為特殊,需要較多的引出線,需與外部控制電路配合,完成極對數(shù)切換,切換級數(shù)受限,外接控制設備復雜。
應該說,是調(diào)速的需要導政了變頻器的出現(xiàn),如果電動機供電電源的頻率是可以變化的,并且變化范圍足夠大,那么電動機的轉(zhuǎn)速限制將被解除;只要是機械特性允許,就可使電動機“自由運轉(zhuǎn)”于任意速度下,有人說,是變頻器“解放”了電動機的運行速度。相對于工頻電源來說,變頻器是一個變頻電源,其工作方式被稱為VVV/F工作方式。事實上,為保證任意速度下的恒轉(zhuǎn)矩特性,要求主磁通為一恒定值(避免產(chǎn)生磁飽和現(xiàn)象),在頻率改變的同時,需要同步改變輸出電壓。因而變頻器是一個既變頻又變壓的設備。其輸出頻率與電壓,基本上也成一個對應的線性關系,如輸出頻率0~50Hz,輸出線性電壓也為0~380V。當頻率為25Hz時,輸出電壓為190V左右。變頻器的U/f輸出特性,可據(jù)負載特性進行設置,為保證低速時的轉(zhuǎn)矩能力,變頻器通常還有轉(zhuǎn)矩提升功能。
用變頻器來控制電動機,首先是利用是其平滑無級(寬范圍)的調(diào)速性能,同時帶來了兩個“副產(chǎn)品”:
1)節(jié)能運行。基頻50Hz以下運行時,運行電壓(電流)減小,有功功率降低,節(jié)能效果明顯。
2)優(yōu)良的軟起動性能。比之傳統(tǒng)的星/角降壓起動、自耦變壓器降壓起動、晶閘管降壓起動方式,變頻起動可稱為理想的“終極性”的起動模式,前者僅僅是降壓起動,起動期間由于巨大轉(zhuǎn)差率的存在,仍會形成數(shù)倍于電動機額定電流的起動電流;后者不僅降壓,而且降頻,起動期間電動機的轉(zhuǎn)差率也能較好地維持于5%以內(nèi),能真正地將滿載起動電流值限制于額定電流以內(nèi)。
一般廠家的變頻器產(chǎn)品,通常分為三大系列,即風機/水泵專用型(定義為P型機)、通用型(定義為G型機)和矢量型(高轉(zhuǎn)矩機),有的分類法將矢量型也并入通用型機。風機/水泵專用型變頻器,適用于二次方遞減轉(zhuǎn)矩型負載,抗過載能力稍差;通用型變頻器,適用于恒轉(zhuǎn)矩負載,有較強的抗過載能力;矢量型變頻器,有較強的適應負載的能力,能使交流電動機取得類似直流電動機一樣的驅(qū)動效果。三種機型,從維修的角度看,控制電路的硬件電路結構其實是一樣的,區(qū)別只是在軟件控制和過載能力的大小上。后二者機型,在選用功率輸出模塊(逆變模塊)上,要大一個功率級別,如5.5kW通用機型,其實又是7.5kW風機/水泵專用機型。
檢修中,不必費心去考慮什么機型和哪家的產(chǎn)品,其整機硬件電路都是相似或相同的。下面來看一下變頻器的整機電路構成。
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