2015年5月18日，武漢奮進(jìn)智能機(jī)器有限公司正式發(fā)布業(yè)界首款云控制器。該產(chǎn)品是基于高性能DSP+ARM+FPGA多處理器、工業(yè)傳感網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算與移動(dòng)應(yīng)用技術(shù)，針對(duì)智能機(jī)器人、智能數(shù)控加工設(shè)備等應(yīng)用推出的全新概念工業(yè)控制器。作為奮進(jìn)云.六部曲的第五部重磅新品，奮進(jìn)云控制器向業(yè)界展示了“控制器+互聯(lián)網(wǎng)”的全面性能與獨(dú)特魅力。

作為業(yè)界首款工業(yè)云控制器，它不僅能夠依托高性能DSP+ARM+FPGA多處理器構(gòu)架、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和精密多軸運(yùn)動(dòng)控制算法，承擔(dān)起工業(yè)機(jī)器人、精密數(shù)控機(jī)床以及自動(dòng)化設(shè)備的核心控制器功能，還能夠依托強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能，將設(shè)備的任務(wù)、參數(shù)和生產(chǎn)進(jìn)度信息實(shí)時(shí)共享給工業(yè)云，并作為信息樞紐將其周邊設(shè)備、云傳感器、云執(zhí)行器和人員信息采集融合后共享給工業(yè)云。這一特性不僅使得這款全新概念控制器具備了遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程操控、無(wú)線(xiàn)試教等獨(dú)門(mén)絕技，還能擔(dān)負(fù)起工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)CPS（物理信息系統(tǒng)）的信息樞紐職責(zé)，為MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）的部署、機(jī)器人和數(shù)控設(shè)備集群的協(xié)同工作提供了基礎(chǔ)。值得一提的是，與之搭配的工業(yè)云所帶來(lái)的后臺(tái)運(yùn)算能力及大數(shù)據(jù)分析能力，可以為這款工業(yè)云控制器帶來(lái)前所未有的功能進(jìn)化、智能分析和復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)對(duì)能力。

高性能云控制器，為機(jī)器人、數(shù)控設(shè)備及自動(dòng)化設(shè)備提供全能大腦

奮進(jìn)工業(yè)云控制器基于DSP+ARM+FPGA多處理器硬件結(jié)構(gòu)模式，高性能DSP負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)與控制算法處理，ARM負(fù)責(zé)信息處理包括數(shù)據(jù)通信，F(xiàn)PGA負(fù)責(zé)外部接口信息處理。

云控制器采用開(kāi)源嵌入式Linux系統(tǒng)+BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具有極高的實(shí)時(shí)性。

云控制器具有奮進(jìn)全自主研發(fā)的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)算法，運(yùn)算周期達(dá)到0.2ms，其中Delta型機(jī)器人算法實(shí)現(xiàn)了精確正解，可從任意位置運(yùn)行。

云控制器以其強(qiáng)大性能，適用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制，亦可可在部分場(chǎng)合替代實(shí)現(xiàn)PLC功能。

控制器+云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人、數(shù)控設(shè)備及自動(dòng)化設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控

奮進(jìn)云控制器實(shí)現(xiàn)了與云平臺(tái)的通訊對(duì)接，機(jī)器設(shè)備的實(shí)時(shí)任務(wù)數(shù)據(jù)、運(yùn)行狀態(tài)、生產(chǎn)進(jìn)度可隨時(shí)被遠(yuǎn)程調(diào)取并錄入運(yùn)行數(shù)據(jù)庫(kù)，沒(méi)有任何地域限制。

用戶(hù)可以通過(guò)手機(jī)與機(jī)器設(shè)備無(wú)線(xiàn)聯(lián)接，進(jìn)行其動(dòng)作精確試教、任務(wù)設(shè)置和參數(shù)查看；也可以通過(guò)云端數(shù)據(jù)接口，利用MES系統(tǒng)管理全球任何一臺(tái)裝有云控制器的機(jī)器設(shè)備。

裝有云控制器的工業(yè)機(jī)器人手機(jī)監(jiān)看界面

裝有云控制器的工業(yè)機(jī)器人手機(jī)試教界面

控制器+大數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及數(shù)控設(shè)備的遠(yuǎn)程故障診斷

奮進(jìn)云控制器所獲得的運(yùn)行數(shù)據(jù)——諸如伺服電機(jī)力矩、軸溫、油溫、油壓、氣壓、電流、電壓、坐標(biāo)等，實(shí)時(shí)發(fā)送至工業(yè)云數(shù)據(jù)庫(kù)。針對(duì)眾多機(jī)器設(shè)備匯聚形成的海量運(yùn)行數(shù)據(jù)，可統(tǒng)計(jì)尋找出故障發(fā)生前的數(shù)據(jù)規(guī)律，建立相應(yīng)比對(duì)模型。通過(guò)數(shù)據(jù)耦合比對(duì)，云平臺(tái)便可向機(jī)器設(shè)備操作界面、手機(jī)APP和MES系統(tǒng)發(fā)出故障預(yù)警、提醒更換部件和進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的智能預(yù)警與智能診斷。

控制器+云計(jì)算，讓機(jī)器人和數(shù)控設(shè)備不斷進(jìn)化，更加智能

具備了寬帶網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接，云控制器與云計(jì)算中心便可形成前腦與后腦的分工。當(dāng)機(jī)器設(shè)備工作需要借助諸如視頻分析、力量分析、光譜分析、質(zhì)量評(píng)估等大運(yùn)算量任務(wù)時(shí)，云計(jì)算中心便可承接運(yùn)算任務(wù)并將結(jié)果傳遞至現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器設(shè)備。該功能顛覆了傳統(tǒng)機(jī)器人或數(shù)控設(shè)備只能從事簡(jiǎn)單重復(fù)工作的任務(wù)模式，隨著分析算法智能化與云計(jì)算能力的不斷增強(qiáng)，以云控制器作為大腦的機(jī)器設(shè)備便可通過(guò)空中升級(jí)，獲得更強(qiáng)大的能力、更豐富的功能，實(shí)現(xiàn)不斷進(jìn)化。

云控制器可成為數(shù)字工廠(chǎng)信息樞紐

奮進(jìn)云控制器具備Zigbee、TCP/IP、M-BUS、RS-232、RS-485等協(xié)議通訊及組網(wǎng)能力。它可自動(dòng)發(fā)現(xiàn)和聯(lián)接周邊設(shè)備、云傳感器和其他云控制器，并作為協(xié)調(diào)器將它們與云平臺(tái)互聯(lián)，形成面向平臺(tái)的云工作站。人們通過(guò)這項(xiàng)強(qiáng)大的物聯(lián)功能便可以快速地構(gòu)建起數(shù)字工廠(chǎng)的物理信息系統(tǒng)。
奮進(jìn)云控制器規(guī)格參數(shù)