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遙控飛機(jī)制作原理

 戰(zhàn)神之家 2014-03-15
第四節(jié)機(jī)身

  萊特兄弟于1903年發(fā)明飛機(jī)時(shí),那時(shí)候惟一懂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的就是土木工程師,于是土木工程師被請來設(shè)計(jì)飛機(jī)的結(jié)構(gòu),結(jié)果設(shè)計(jì)出來的機(jī)身跟桁架一模一樣﹝如圖10-10﹞

  ,讀者可以拿鐵路橋的一節(jié)跟一次大戰(zhàn)飛機(jī)的機(jī)身比較一下,幾乎一模一樣只是飛機(jī)上多包了一層布,有些甚至于早期型連布都沒包,后來進(jìn)步到鳥籠形機(jī)身,機(jī)身的結(jié)構(gòu)像一個(gè)鳥籠,現(xiàn)在遙控模型的像真機(jī)還常用,尤其是圓形或橢圓形機(jī)身,目前一般遙控模型的機(jī)身屬薄殼結(jié)構(gòu),機(jī)身成一個(gè)圓桶狀,抗彎及抗扭性都很好,惟一要注意的地方是機(jī)翼與機(jī)身結(jié)合開口處,所以一般開口后緣至引擎座都有一片三夾板的補(bǔ)強(qiáng)板,中翼機(jī)開口處因斷面實(shí)在太小,有可能造成剪力破壞,需特別加強(qiáng),此外引擎座與防火墻直接與引擎接觸,有惱人的震動(dòng)問題,該處容易滲油使黏著劑失效,也要注意。

  第五節(jié)連桿與舵

  連桿將伺服機(jī)的動(dòng)作傳至舵面,當(dāng)連桿受拉時(shí)一般不會(huì)出問題,但連桿受壓力時(shí),雖然不至于會(huì)破壞,但結(jié)構(gòu)上連桿屬于細(xì)長柱,壓力太大1.遙控飛機(jī)直放式接收機(jī)

  最初遙控飛機(jī)遙控設(shè)備的接收機(jī)屬于直放式,它的特點(diǎn)是:從天線上接收到的高頻信號(hào),在檢波以前,一直不改變它原來的高頻頻率(即高頻信號(hào)直接放大)。它的缺點(diǎn)是,在接收頻段的高端和低段的放大不一樣,整個(gè)波段的靈敏度不均勻。如果要提高靈敏度,必須增加高頻放大的級數(shù),由此帶來各級之間的統(tǒng)一調(diào)諧的困難,而且高頻放大器增益做不高,容易產(chǎn)生自激。這種方式目前在玩具中應(yīng)用廣泛。

  2.遙控飛機(jī)一次變頻接收機(jī)

  為克服上述矛盾,如果能夠把遙控飛機(jī)接收機(jī)接收到的高頻信號(hào)都變換成固定的中頻信號(hào)進(jìn)行放大檢波,從而使整個(gè)波段的靈敏度均勻。由于中頻頻率比變換前的信號(hào)頻率低,而且頻率固定不變,所以任何電臺(tái)的信號(hào)都能得到相等的放大量,同時(shí)總的放大量也可以較高。本機(jī)振蕩器產(chǎn)生一個(gè)始終比接收信號(hào)高(或低)一個(gè)中頻頻率的振蕩信號(hào),在混頻器內(nèi)利用晶體管的非線性將振蕩信號(hào)與接收信號(hào)相減產(chǎn)生一個(gè)新的頻率即中頻,這就是超外差(超內(nèi)差)接收機(jī)。

  為了獲得較好的選擇性和靈敏度,在獲得中頻信號(hào)以后在加以放大,即中頻放大,這樣接收機(jī)的接收質(zhì)量大大提高。它有如下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):

  a. 由于變頻后為固定的中頻,頻率比較低,容易獲得比較大的放大量,因此接收機(jī)的靈敏度可以做得很高。

  b. 由于外來高頻信號(hào)都變成了一種固定的中頻,這樣就容易解決不同電臺(tái)信號(hào)放大不均勻的問題。

  c. 由于采用差頻作用,外來信號(hào)必須和振蕩信號(hào)相差為預(yù)定的中頻才能進(jìn)入電路,而且選頻回路、中頻放大諧振回路又是一個(gè)良好的濾波器,其他干擾信號(hào)就被抑制了,從而提高了選擇性。

  但是超外差式電路也有不足之處,會(huì)出現(xiàn)鏡像頻率干擾和中頻干擾,這二個(gè)干擾是超外差式接收機(jī)所特有的干擾。超外差式接收機(jī)的中頻選擇性,就是接收機(jī)對外來的455kHz(或465kHz)中頻信號(hào)的抗干擾能力。由于輸入回路的諧振頻率比455kHz(或465kHz)高,所以輸入回路對中頻干擾有較大的抑制能力。

  鏡像頻率干擾是超外差接收機(jī)特有的現(xiàn)象,設(shè)信號(hào)頻率為fs,振蕩頻率為fc,中頻fid=fc-fs, 在比fs高二個(gè)中頻處就有一個(gè)頻率fm,,它象是以fc為鏡子,站在fs處看到的鏡像,所以稱像頻,如圖1所示。

  為提高鏡像頻率抑制能力和提高靈敏度,為使輸入回路在整個(gè)波段內(nèi)保持比較均勻的靈敏度,在遙控飛機(jī)二次變頻中,設(shè)接收信號(hào)頻率是fs,一本振是 fc1,一中頻fid1 = fc1- fs,只要把一中頻fid1 選取得足夠高,第一像頻fm1=fs+2 fid1 就遠(yuǎn)離fs,不會(huì)落入輸入通頻帶內(nèi)。二次變頻還會(huì)產(chǎn)生第二像頻fm2=fc2+fid2 = fid1+2fid2,由于第二中頻頻率較低,頻通帶很窄,第二像頻不會(huì)落入帶內(nèi);并且fm2是一個(gè)固定頻率,可用陷波或吸收回路把它徹底抑制掉。可見,只要選擇足夠高的一中頻,高端的像頻抑制也容易做到40dB以上。

  遙控飛機(jī)遙控設(shè)備的維護(hù)與修理

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