1944年美軍所采用的步兵師編制是1943年的改良，使用三三制，下轄3個(gè)步兵團(tuán)，每團(tuán)3個(gè)步兵營。團(tuán)部的直屬連隊(duì)包括一個(gè)摩托化輕型榴彈炮連(105mm榴彈炮6門)和一個(gè)摩托化反坦克連(57mm反坦克炮12門)。在諾曼底的德軍則采用1944年制步兵師編制，下轄3個(gè)步兵團(tuán)，每團(tuán)2個(gè)營。團(tuán)部的直屬連隊(duì)包括一個(gè)步兵炮連(75mm PaK 40輕型步兵炮6門、150mm s.FH.18榴彈炮2門，馬車牽引)和一個(gè)反坦克連(兩個(gè)反坦克排配備88mm PaK 43反坦克炮6門，一個(gè)摩托化反坦克排配備75mm PaK 40反坦克炮3門)。德軍步兵團(tuán)不論是營的數(shù)量還是團(tuán)部直屬連隊(duì)的質(zhì)量都不如美軍步兵團(tuán)。
    美軍對(duì)于步兵使用的觀念與德軍不同，美軍重視步兵整體的火力發(fā)揮，采用半自動(dòng)步槍，而將輕重機(jī)槍集中到重武器排和重武器連。一個(gè)美軍1944年制的步兵班有12人，裝備M1“伽蘭德”式半自動(dòng)步槍十支，M1918BAR“勃朗寧”式自動(dòng)步槍一挺，M1903“斯普林菲爾德”式狙擊步槍1支。而德軍則更重視輕機(jī)槍的運(yùn)用，一個(gè)德軍1944年制的步兵班有9到10人，裝備MG42輕機(jī)槍2挺，其余人員裝備步槍。如果美軍和德軍的步兵班正面交火，德軍的整體火力強(qiáng)過美軍，主要是因?yàn)镸G42的強(qiáng)大火力。不過美軍步兵的一大優(yōu)勢是火力支援非常強(qiáng)大，當(dāng)受到正面敵軍火力壓制時(shí)，可以通過無線電呼叫團(tuán)部進(jìn)行炮火支援，美軍的無線電在步兵排廣泛普及，因此部隊(duì)呼叫上級(jí)支援比德軍方便的多。
    美軍步兵師的炮兵團(tuán)有三個(gè)摩托化輕型榴彈炮營和一個(gè)摩托化重型榴彈炮營，總共有105mm榴彈炮36門和155mm榴彈炮12門。德軍步兵師的炮兵團(tuán)也是三個(gè)輕型榴彈炮營和一個(gè)重型榴彈炮營，裝備105mm le.FH.42榴彈炮36門和150mm s.FH.18榴彈炮12門，不過都是由馬車牽引。美德在火炮數(shù)量和性能方面差異不大，但是美軍炮兵的機(jī)動(dòng)性較強(qiáng)。
    美軍步兵師有一些額外的支持部隊(duì)，例如機(jī)械化騎兵連，獨(dú)立炮兵營，獨(dú)立坦克營，獨(dú)立防空營，獨(dú)立坦克殲擊車營等等。機(jī)械化騎兵連是裝備M8裝甲車，德軍步兵師則是以輕步兵營當(dāng)做偵察部隊(duì)，其火力相當(dāng)于一般的步兵營，而機(jī)動(dòng)力則是依靠自行車，這個(gè)營也常常做為師屬預(yù)備隊(duì)使用。美軍的獨(dú)立坦克營和裝甲師的坦克營相同，而德軍步兵師則沒有坦克。美軍的獨(dú)立坦克殲擊營裝備M10（裝備76.2mm M7火炮）或M36（裝備90mm M3火炮及M2HB機(jī)槍1挺）坦克殲擊車，而德軍的反坦克營則有一個(gè)摩托化反坦克連(75mm PaK 40反坦克炮12門)，一個(gè)突擊炮連和自行突擊炮連(Sd.Kfz.142/StugⅢ自行突擊炮10—14輛，裝備75mm StuK L/24火炮)，一個(gè)摩托化防空連(20mm Flukabwehrkanone 38或37mm Flukabwehrkanone 36/37防空炮9—12門)。因此德軍在反坦克武器方面不論數(shù)量還是性能都比美軍遜色。美軍的防空營是由車載或牽引的四聯(lián)裝M2HB重機(jī)槍及牽引的40mm M2博福斯機(jī)炮組成，德軍步兵師沒有防空營，只有反坦克營里的摩托化防空連。
    美軍步兵師的摩托化程度也遠(yuǎn)超德軍，除了后勤補(bǔ)給系統(tǒng)之外，美軍步兵師所有炮兵單位全都是摩托化，步兵團(tuán)雖然沒有自己的車輛，但師部卻有六個(gè)運(yùn)輸縱隊(duì)可以負(fù)責(zé)部隊(duì)機(jī)動(dòng)。而德軍步兵師除了后勤補(bǔ)給系統(tǒng)，只有反坦克部隊(duì)為摩托化，其余的炮兵部隊(duì)則依賴馬車牽引，步兵團(tuán)不但沒有自己的車輛，師部也沒有多余的運(yùn)輸縱隊(duì)可以運(yùn)載部隊(duì)機(jī)動(dòng)，步兵團(tuán)的后勤補(bǔ)給也是依賴馬車。
    美軍步兵師實(shí)際上比較接近德軍的裝甲擲彈兵師。德軍的裝甲擲彈兵師是兩個(gè)摩托化擲彈兵團(tuán)六個(gè)營，團(tuán)部的直屬連隊(duì)為摩托化步兵炮連，摩托化工兵連，有些團(tuán)則有摩托化防空連。另外有一個(gè)坦克營，一般是用突擊炮替代坦克，共45輛. 數(shù)量比美軍獨(dú)立坦克營還少。摩托化炮兵團(tuán)有兩個(gè)摩托化輕型榴彈炮營和一個(gè)摩托化重型榴彈炮營，有幾個(gè)師的炮兵團(tuán)有一個(gè)機(jī)械化榴彈炮營，不過在數(shù)量上比美軍步兵師少12門105mm榴彈炮。反坦克營則是兩個(gè)自行反坦克炮連(Jagdpanzer Ⅳ式坦克殲擊炮，裝備75mm PaK 42L/70火炮)，一個(gè)機(jī)械化反坦克連或一個(gè)摩托化反坦克連(75mm PaK 40反坦克炮12門)。摩托化防空營是一個(gè)摩托化重型防空炮連(88mm Flukabwehrkanone 37防空炮8門)，兩個(gè)摩托化輕型防空炮連。這個(gè)重型防空炮連無疑大大強(qiáng)于美軍的防空單位。摩托化偵察營是另一個(gè)火力，機(jī)動(dòng)力強(qiáng)大的部隊(duì)，一般是一個(gè)裝甲偵察連(Sd.Kfz.221/Sd.Kfz.223輪式裝甲偵察車)，三個(gè)摩托化偵察連(搭乘軍用卡車或裝甲輸送車，也有幾個(gè)師是裝甲化偵察連，搭乘Sd.Kfz.250/Sd.Kfz.251半履帶式裝甲輸送車)，一個(gè)摩托化重裝備連。這個(gè)營也是美軍機(jī)械化騎兵營無法匹敵的。
     參考實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)及裝備發(fā)展，美軍在1942—1943年間進(jìn)一步改組步兵師編制，在新編制中步兵師人數(shù)略有下降，為14253人。主要改變都在裝備上，首先M1“伽蘭德”式半自動(dòng)步槍成為標(biāo)準(zhǔn)步兵武器，巴祖卡火箭筒也大量配備到步兵師中（每個(gè)師557具），57mm反坦克炮取代37mm反坦克炮成為了主要的反坦克火力，75mm榴彈炮則完全被105mm榴彈炮取代；更多的改變?cè)谶\(yùn)輸工具上，2.5噸載重車取代1.5噸載重車成為主要運(yùn)輸車輛，同時(shí)更多的“威利斯-奧佛蘭”軍用吉普與0.25噸尾車配發(fā)到基層單位中。不過雖然師建制中的運(yùn)輸車輛大幅增加，但在裝備數(shù)量大幅增加的情況下，步兵師還是需要大量上級(jí)單位支援的運(yùn)輸車輛方能完成機(jī)動(dòng)。
　　以1943年7月公布的步兵師編制表為例，每個(gè)步兵班12人，配備M1“伽蘭德”式半自動(dòng)步槍10支、M1918BAR“勃朗寧”式自動(dòng)步槍1挺和M1903“斯普林菲爾德”式狙擊步槍1支。步兵連編制為193人，由三個(gè)步兵排和一個(gè)重武器排構(gòu)成，重武器排裝備M1919輕機(jī)槍2挺、60mm迫擊炮3門、巴祖卡火箭筒3具與M2HB重機(jī)槍1挺。步兵營編制為871人，由營部連、重武器連與三個(gè)步兵連組成；營部連下轄一個(gè)反坦克排（57mm反坦克炮3門），重武器連則有81mm迫擊炮6門、M1919輕機(jī)槍8挺、巴祖卡火箭筒7具、M2HB重機(jī)槍3挺。
　　步兵團(tuán)由指揮部、團(tuán)直屬連、3個(gè)步兵營與其它直屬部隊(duì)組成。團(tuán)直屬部隊(duì)包括：團(tuán)炮兵連（105mm榴彈炮6門）、反坦克連（57mm反坦克炮12門和一個(gè)地雷埋設(shè)排）、后勤連。
　　師炮兵部隊(duì)人數(shù)為2,160人，由指揮部、直屬連、3個(gè)輕型炮兵營加上1個(gè)中型炮兵營組成；輕型炮兵營中除營部連、后勤連外另有3個(gè)炮兵連（105mm榴彈炮12門），中型炮兵營的編制與輕型炮兵營類似，只是以155mm榴彈炮取代105mm榴彈炮。
　　1943年制的步兵師總員額數(shù)為14,253人，除前述戰(zhàn)斗部隊(duì)外，尚下轄偵察單位、工兵營、衛(wèi)生營、補(bǔ)給連、彈藥連、通信連及憲兵排等直屬部隊(duì)。
　　而隨著戰(zhàn)爭規(guī)模逐步擴(kuò)大，許多任務(wù)性配屬給步兵師的單位漸漸演變?yōu)榘胗谰眯缘慕ㄖ茊挝?，一般來說這樣的單位包括：1個(gè)機(jī)械化騎兵連、1個(gè)以上的野戰(zhàn)炮兵營、1個(gè)化學(xué)兵營及其它坦克、坦克殲擊車和防炮單位。這使得在1944年步兵師日常管制的員額數(shù)超過了15,000人，相比裝甲師司令部較成熟的組織運(yùn)作方式，步兵師司令部無論在編制員額或組織上都無法負(fù)擔(dān)如此龐大的作業(yè)量，因此變通的方法是以下轄各步兵團(tuán)指揮部為基礎(chǔ)，依據(jù)任務(wù)特性不同以聯(lián)兵方式組織臨時(shí)性的團(tuán)戰(zhàn)斗隊(duì)。
    1944年的德軍步兵連由兩個(gè)突擊步槍排、三個(gè)步槍班、和包含五名狙擊手的狙擊班所組成。其步兵營下轄三個(gè)步兵連與一個(gè)重裝連。重裝備連下轄兩個(gè)重機(jī)槍排(重機(jī)槍8挺)、一個(gè)迫擊炮排(81mm迫擊炮6門)、一個(gè)野炮排(75mm PaK 40火炮4門)。共有111人(軍官3人,士兵109人),其步兵團(tuán)由兩個(gè)步兵營、150mm s.FH.18榴彈炮與120mm Gr.W.40迫擊炮混合的迫擊炮連與一個(gè)自行突擊炮連.當(dāng)反坦克炮缺乏時(shí),由鐵拳火箭筒代替.

    美軍自建軍起，就深受德國先進(jìn)的軍事體制影響，但是由于優(yōu)越的環(huán)境和孤立主義政策，陸軍的發(fā)展水平在二戰(zhàn)前一般的是落后于歐洲先進(jìn)水平的。大戰(zhàn)中，通過血的教訓(xùn)，美軍向德軍學(xué)習(xí)，戰(zhàn)術(shù)和編制終于逐步完善，直到今天，成為地球上最先進(jìn)的暴力工具。
    1939年戰(zhàn)爭爆發(fā)的時(shí)候，美國陸軍現(xiàn)役部隊(duì)不到20萬人，體系上仍舊是為一戰(zhàn)模式而組建的遠(yuǎn)征軍的繼承品，師編制采用普魯士大編制，一個(gè)師有2萬多人，極其臃腫。在閃擊戰(zhàn)的成果面前，陸軍逐步改用三三制，并把分散的裝甲力量整合為裝甲騎兵旅和裝甲師，并改用新式坦克。但是以馬歇爾為首的高層并不認(rèn)為集中使用坦克力量可以造成重大的戰(zhàn)術(shù)革新，所以直到戰(zhàn)爭結(jié)束，美軍也沒有在戰(zhàn)斗中使用像蘇軍或德軍那樣的裝甲兵團(tuán)。

   

 

 

 

下面是美軍1943年制的步兵師編制簡介
師部
3個(gè)步兵團(tuán)
1個(gè)重型炮兵營（155mm榴彈炮12門）
3個(gè)炮兵營（105mm榴彈炮36門）
工兵營    
通信連
其它勤務(wù)部隊(duì)
滿編制為14253人，大約2000輛各型車輛。

1943年制步兵團(tuán)（大約4000人）
3個(gè)步兵營
直屬連
反坦克連（57mm反坦克炮9—12門）
炮兵連（105mm榴彈炮6門）
勤務(wù)連

1個(gè)步兵營:（871人）
營部、反坦克炮3到4門
3個(gè)步兵連（每連187人）
1個(gè)重武器連（81mm迫擊炮6門、M1919輕機(jī)槍8挺）
每個(gè)步兵連轄3個(gè)步兵排、1個(gè)火器排
每個(gè)排3個(gè)班，每班12人。
火器排有巴祖卡火箭筒3具、60mm迫擊炮3門

合計(jì)一個(gè)步兵營擁有的武器裝備如下
反坦克炮3—4門（最早為37mm，后來升級(jí)為57mm)
M2HB重機(jī)槍3挺 
M1919輕機(jī)槍14挺
M1918BAR“勃朗寧”式自動(dòng)步槍27支
巴祖卡火箭筒16具
60mm迫擊炮9門
81mm迫擊炮6門

 

 

 

 

 

 

德軍1942年制的步兵師編制如下：
師部：
3個(gè)步兵團(tuán)：

團(tuán)部：團(tuán)部警衛(wèi)連、通信排、工兵排、騎兵排

炮兵團(tuán)：
團(tuán)部：通信分隊(duì)、3個(gè)輕型炮兵營：
營部：通信分隊(duì)、校射分隊(duì)、3個(gè)炮兵連（105mm le.FH.42榴彈炮4門，輕機(jī)槍2挺）
重型炮兵營：
營部：通信分隊(duì)、校射分隊(duì)、3個(gè)炮兵連（150mm s.FH.18榴彈炮4門，輕機(jī)槍2挺）

師直屬部隊(duì)：偵察營、騎兵連（輕機(jī)槍9挺、反坦克槍2支、重機(jī)槍2挺）、自行車連（輕機(jī)槍12挺、反坦克槍3支、重機(jī)槍2挺、50mm Gr.W.36迫擊炮3門）
摩托化支援連：1個(gè)摩托化反坦克排（輕機(jī)槍1挺，37mm PaK 36反坦克炮3門），1個(gè)步兵炮排（75mm PaK 40輕型步兵炮2門）
摩步營
營部：摩托化通信分隊(duì)、3個(gè)摩步連（50mm PaK 38反坦克炮6門、37mm PaK 36反坦克炮4門，輕機(jī)槍8挺）
工兵營
營部、2個(gè)工兵連（輕機(jī)槍9挺、反坦克槍3支）、摩托化工兵連（輕機(jī)槍9挺、反坦克槍3支）、摩托化舟縱隊(duì)、摩托化輕工兵連
通信營
營部：摩托化野戰(zhàn)電話連（輕機(jī)槍6挺）、摩托化無線電通信連、摩托化輕型通信連（輕機(jī)槍2挺）
衛(wèi)生營：衛(wèi)生連、摩托化衛(wèi)生連、野戰(zhàn)醫(yī)院（摩托化）、2個(gè)救護(hù)車縱隊(duì)
師軍需處: 8個(gè)輕型補(bǔ)給縱隊(duì)、摩托化維修連、摩托化軍需連
師供應(yīng)處：摩托化面包制作連、摩托化屠宰連、摩托化物資供應(yīng)連
新兵營：3個(gè)步兵連（輕機(jī)槍9挺、重機(jī)槍2挺、50mm Gr.W.36迫擊炮3門）
獸醫(yī)連
摩托化憲兵連
摩托化郵局

人員：
軍官：518人
文職：102人
軍士：2573人
士兵：13667人
總計(jì)：16860人
其中戰(zhàn)斗營18個(gè)（含4個(gè)炮兵營）

武器裝備：
手槍：3681支
步槍：12609支

沖鋒槍：321支
反坦克槍：90支
輕機(jī)槍：425挺
重機(jī)槍：110挺
50mm Gr.W.36迫擊炮：84門
80mm Gr.W.34迫擊炮：54門
75mm PaK 40步兵炮：20門
105mm le.FH.42榴彈炮：36門
150mm s.FH.18榴彈炮：12門
火焰噴射器：9具
裝甲車：2輛
摩托車：530輛
汽車：394輛
馬車：536輛
自行車：500輛