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| 硬件要求: |
| 使用普通的S7-300導軌和U型總線連接器是不能實現(xiàn)熱插拔功能的，必須購買有源總線底板，才能實現(xiàn)該功能。另外，在配置時，必須使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模塊，因為它支持DP協(xié)議的DPV1版本，而MLFB IM153-1AA00-0XB0模塊是不支持該功能的。目前能夠購買到的IM153接口模塊都支持熱插拔，只有2-3年以前的IM153接口模塊不支 持熱插拔。 |
| 軟件要求：必須在STEP7 5.1版本以上進行配置； |
| 如果采用S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站，那么可以直接在IM153的屬性窗口的"Operating Parameters"標簽頁里配置熱插拔功能。 |
| 1：在STEP7的硬件組態(tài)窗口的PROFIBUS DP目錄中選擇相應IM153模塊，可以看出該模塊支持“module exchange in opration”（熱插拔）； |
| 2：將IM153模塊拖到PROFIBUS總線上； |
| 3：選擇I/O模塊，插入到ET200M站的各個槽位中； |
| 4：雙擊ET200M站，打開屬性窗口，選中“Replace modules during operation“(熱插拔)選項； |
| 5：屬性窗口中提供了ET200M站熱插拔功能所需的有源總線導軌的訂貨號； |
| 6：屬性窗口中提供了該型號IM153，插入的I/O模塊對應使用的有源總線底板的訂貨號； |
| 除了以上的硬件組態(tài)之外，還要向S7-400中下載OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等組織塊。當ET200M從站上進行模塊的熱插拔時，中斷組織塊OB83 ，OB85，OB122被調用。 |
| 如果采用S7-300 CPU 或 CP 342-5作為DP主站，那么只能夠通過安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態(tài)成DP從站，并雙擊IM153，打開它的屬性窗口，進行設置。否則在STEP7的硬件組態(tài)窗口中直接將PROFIBUS DP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上。 |
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