今天和大家聊一聊DPDP Coupler.

熟悉西門子PLC,尤其是300/400 PLC的應(yīng)該知道甚至用過(guò)這個(gè)元器件.即使現(xiàn)在這個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)如此普及的時(shí)代,這個(gè)元器件依然被用在很多工廠里!

那么它是干什么用的呢?

其實(shí)就是將兩個(gè)不同的PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)連接到一起.以便在這兩個(gè)主站網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，數(shù)據(jù)通訊區(qū)最高可以達(dá) 244 字節(jié)輸入和 244 字節(jié)的輸出

2.2.2 設(shè)定 Profibus 站

DP/DP Coupler 模塊具有如下特點(diǎn);

連接兩個(gè)不同的 Profibus 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊， 2 個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通訊速率，站地址可以不同

．最多可以建立 16 個(gè) I/O 數(shù)據(jù)交換區(qū)

．兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)電氣隔離，一個(gè)網(wǎng)段故障不影響另一個(gè)網(wǎng)段的運(yùn)行

．支持 DPV1 全模式診斷

．可通過(guò) DIL 開關(guān)， Step 7 或其它編程工具設(shè)定 Profibus 站地址

．雙路冗余供電方式

對(duì)于 DP/DP Coupler 連接的兩個(gè)網(wǎng)段,通訊速率可以不同,因此 DP/DP Coupler 非常適用

于不同通訊速率的兩個(gè) Profibus-DP 主站系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊.

下面將詳細(xì)介紹如何通過(guò) Step7 編程軟件配置 DP/DP Coupler 在兩個(gè) DP 網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通訊及程序診斷.

在Step7組態(tài)DP/DP Coupler為DP Slave

打開Step7軟件，新建一個(gè)工程項(xiàng)目文件，命名為“Gateway as PN IO Proxy”, 在項(xiàng)目下插入一個(gè)S7-400站，如下圖所示：

雙擊插入的S7-400站的“Hardware”，打開硬件組態(tài)，在硬件組態(tài)界面下分別插入機(jī)架，電源PS407,CPU414-3PN/DP,從CPU的MPI/DP接口中新建一條Profibus(1)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)行規(guī)為“DP”,波特率為“12Mbps”，從硬件目錄中將DP/DP Coupler拖曳至Profibus Master中,如下圖所示:

設(shè)定Profibus站地址

在硬件組態(tài)中雙擊DP/DP Coupler打開其屬性對(duì)話框,在Profibus對(duì)話框中設(shè)置DP/DP Coupler的站地址為3，如下圖所示:

設(shè)定DP/DP Coupler其他屬性

在硬件組態(tài)中雙擊DP/DP Coupler打開其屬性對(duì)話框,切換到“Parameter Assignment”對(duì)話框,設(shè)定模塊的其它屬性，如下圖所示：

各參數(shù)意義如下:

- DP報(bào)警模式:DPV0或DPV1，根據(jù)所連接的主站系統(tǒng)的類型來(lái)設(shè)定

- 外部診斷使能:ON或OFF

ON:如DP/DP Coupler網(wǎng)絡(luò)中有診斷報(bào)告產(chǎn)生時(shí)(如DP連接器從網(wǎng)絡(luò)中拔出),OB82將被調(diào)用，SF指示燈亮,“模塊錯(cuò)誤”信息將被寫入CPU診斷緩沖區(qū).

OFF: 如DP/DP Coupler網(wǎng)絡(luò)中有診斷報(bào)告產(chǎn)生時(shí)(如DP連接器從網(wǎng)絡(luò)中拔出),OB82將被調(diào)用，SF指示燈不點(diǎn)亮,也沒有任何信息將被寫入CPU診斷緩沖區(qū).

注意:如果處在模塊調(diào)試階段，建議禁止外部診斷模式,等調(diào)試完畢后再使能模塊外部診斷

組態(tài)通信接口區(qū)

在DP/DP Coupler模塊的通信接口區(qū)組態(tài)與網(wǎng)絡(luò)2的通信數(shù)據(jù)，如下圖所示:

在另一個(gè)Profibus master中組態(tài)DP/DP coupler

在Step7組態(tài)DP/DP Coupler為DP Slave

在上述已建的項(xiàng)目“Gateway as PN IO Proxy”下插入一個(gè)S7-300站,如下圖所示:

雙擊插入的S7-300站的“Hardware”，打開硬件組態(tài)，在硬件組態(tài)界面下分別插入機(jī)架，電源PS307,CPU315-2DP,從CPU的集成DP接口中新建一條Profibus(2)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)行規(guī)為“DP”,波特率為“1.5Mbps”，從硬件目錄中將DP/DP Coupler拖曳至Profibus Master中,如下圖所示:

設(shè)定Profibus站地址

在硬件組態(tài)中雙擊DP/DP Coupler打開其屬性對(duì)話框,在Profibus對(duì)話框中設(shè)置DP/DP Coupler的站地址為4，如下圖所示:

設(shè)定DP/DP Coupler其他屬性

在硬件組態(tài)中雙擊DP/DP Coupler打開其屬性對(duì)話框,切換到“Parameter Assignment”對(duì)話框,設(shè)定模塊的其它屬性，如下圖所示：

組態(tài)通信接口區(qū)

在DP/DP Coupler模塊的通信接口區(qū)組態(tài)與網(wǎng)絡(luò)1的通信數(shù)據(jù)，如下圖所示:

注意:網(wǎng)絡(luò)1與網(wǎng)絡(luò)2的數(shù)據(jù)通信區(qū)必須要完全對(duì)應(yīng)(包括長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)類型),否則?？鞂?huì)報(bào)通訊故障

通訊測(cè)試

由于是通過(guò)Step7給DP/DP Coupler模塊分配Profibus站地址,因此將CP5512的Profibus電纜分別連上模塊兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的DP接口，將”Set PG/PC Interface”設(shè)置為”CP5512(PROFIBUS)”,在Step7中通過(guò)”PLC->PROFIBUS->Assign PROFIBUS Address…”為模塊的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)分配站地址，如下圖所示：

分別將S7-300和S7-400的硬件配置及程序下載到CPU中，將OB85-OB87加載到CPU 中防止因通訊故障導(dǎo)致CPU停機(jī)，對(duì)于連續(xù)的數(shù)據(jù)區(qū)(組態(tài)為”Total length”)必須在OB1中調(diào)用SFC14(DPRD_DAT)、SFC15(DPWR_DAT)以保證兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間的所對(duì)應(yīng)得數(shù)據(jù)通訊在一個(gè)通訊周期內(nèi)完成，如下圖所示：

之后在S7-300與S7-400 中各插入一個(gè)變量監(jiān)控表，可以看到DP/DP Coupler模塊兩個(gè)網(wǎng)段的通訊已經(jīng)建立起來(lái)了，且輸入與輸出數(shù)據(jù)是一一對(duì)應(yīng)的,如下圖所示：