一、大臂舉升緩慢或無力
1、  現(xiàn)像
挖掘機工作時，大臂舉升緩慢。
2、  原因分析
挖掘機大臂舉升，是靠油泵輸出的壓力油順管道經閥進入大臂油缸的后腔，油缸內的活塞在工作油液壓力的作用下移動，通過活塞桿將大臂舉起。由此看來，大臂舉升的速度與進入油缸油液的壓力和流量有關。根據(jù)輸入油缸的功率等于油缸輸出的功率這一道理，再根據(jù)輸入液壓油缸的功率P等于液壓油缸的工作壓力與進入液壓油缸流量的乘積，那么，大臂舉升緩慢多半是因輸入液壓油缸的功率減少，也就是輸入油缸的功率減少所致。引起輸入油缸的功率減小的原因有：
（1）油泵的影響  根據(jù)油缸內的活塞移動速度與進入油缸油液的工作流量成正比關系，如果液壓油泵輸出的流量減少，必然會使大臂油缸舉升緩慢。進而分析，油泵的實際流量等于油泵的理論流量與總效率的乘積（油泵容積效率與機械效率之和）如果油泵的總效率減小，則油泵實際流量也必然在減小。使油泵總效率減小的主要原因是:油泵泄漏量增大和機械摩擦損失增大。
（2）油缸的影響  液壓油缸活塞密封圈損壞、油缸拉傷、油缸蓋密封圈損壞而引起油液竄腔或漏油，使油缸內的容積效率減小，即油缸本身效率減小，故輸出的功率減小，其表現(xiàn)為動臂舉升速度緩慢。
（3）油路泄漏的影響  油泵的吸程段（油泵至油箱）管路密封不良而吸入空氣，影響泵油效率；油泵至油缸的壓程段向系統(tǒng)外漏油或通過操縱閥漏回油箱，均會使進入油缸的油液流量減小，壓力降低，導致動臂舉升緩慢。
（4）油路堵塞的影響  液壓系統(tǒng)的工作油液一般會有機械雜質，這些雜質在油路中的流油載面小的部位堵塞，使進入油缸油液流量減小，同時還會引起壓力降低。因此，致使油缸輸出功率減小而使大臂舉升緩慢。
吸油口處的濾網堵塞，會使油泵吸油段真空度增大，當達到分離油中的空氣壓力時，則使溶于油液中的空氣被分離出來，被油泵吸入而影響油泵的輸出功率。根據(jù)油缸的輸出功率等于油泵輸入油缸功率，所以因油缸的功率減小而大臂舉升緩慢。
回油路部分的濾油網或散熱器堵塞，會使油缸的背壓增大，導致油缸活塞兩側壓力差小。根據(jù)油缸的活塞移動速度與活塞兩側的壓力存在著正比關系，當活塞兩側的壓力差減小時，大臂舉升緩慢。
（5）閥的影響  安全閥（過載閥或溢流閥）調定壓力過低或閥門關閉不嚴，均會造成系統(tǒng)內工作油液壓力下降，根據(jù)巴斯克壓力處處相等的定理，所以油缸內的壓力也降低，故油缸因壓力低而舉升速度緩慢。
單向閥因機械雜質使閥門與閥座關閉不嚴，或閥門與閥座密封不良而關閉不嚴，其結果與上述情況相同。
換向閥的閥芯與配合副的間隙過大，造成工作時會有部分壓力油流回油箱，其結果也與上述情況相同。
（6）油泵的進出油管接頭接反，油缸不動作。
3、診斷與排除
如果液壓工作裝置動作均緩慢，表明大臂油缸舉升緩慢的故障在主供油或總回油部分。若其他工作裝置工作速度正常，唯有大臂油缸舉升緩慢，則表明舉升無力的故障在大臂支路。
（1）外觀檢查主油路外泄漏   如果主油路有漏出系統(tǒng)外的油跡，表明是大臂舉升無力的故障所在，應順油跡查明漏油的原因，并予以排除。
（2）檢查油箱內的油液體  若油液嚴重不足或氣泡過多，便是由于主油路壓力不足引起的大臂舉升緩慢，應加注油液，使之液面滿足高度要求。若是氣泡過多，可能是回轉接頭處油路與氣路相通，應更換回轉接頭密封圈。若油液氧化變質呈黑褐色，并發(fā)出有臭味，說明油液變質，應更換。
（3）檢查油溫  若系統(tǒng)的油溫超過80℃，表明是引起大臂舉升緩慢原因所在，應予以冷卻。若冷卻后故障消失，證明散熱器散熱不良或大負荷連續(xù)工作時間過長。
別外，若油溫低時工作正常，油溫高時大臂舉升速度緩慢，表明油質變壞或系統(tǒng)液壓元件磨損，使系統(tǒng)效率降低之故。前者多發(fā)生在使用期。后者多發(fā)生在耗損期。
（4）檢查主安全閥  若將安全閥的調整螺柱旋入（每旋入一圈壓力變化2.352MPa）壓力上升至規(guī)定值，且大臂舉升速度正常，便是主安全調整不當所致。
若調整無效，表明是主安全閥的閥芯卡滯在開啟位置或關閉不嚴所致，應拆下進而檢查并予以排除。若調壓彈簧折斷時，應予以更換。
（5）在調整主安全閥時，調壓螺柱每旋入一圈但壓力不增加（23.52MPa），表明油泵有故障。若大臂舉升緩慢故障發(fā)生在早期（走合期），證明吸油道有漏氣；若發(fā)生在耗損期，證明油泵磨損嚴重而泵油效率低所致，應予以修理或更換。
（6）檢查油缸  若油缸舉升后操縱閥處于中位時，大臂有明顯的自動下降，有可能是油缸密封不良，油缸安全閥關閉不嚴，油管漏油操縱閥漏油，應進而查明原因并對癥排除。
若油缸舉升緩慢發(fā)生在早期，多數(shù)是裝配油缸時密封件損壞的可能性很大；也有可能在裝配時未清除制造時的機械雜質（金屬屑、砂粒等）將安全閥閥芯或單向閥卡在開啟位置影響閥芯的關閉；管道接頭連接松動密封圈損壞而漏油。以上原因都能引起液壓系統(tǒng)內壓力下降，致使大臂舉升緩慢，應進而查明原因并予以排除。
若大臂油缸的安全閥調定壓力低于規(guī)定值時，應予以調整。其方法是：將螺塞擰出，在彈簧增加墊為升為壓（墊片厚每增厚1mm,可增加壓力2.45MPa）。
鏟斗油缸故障現(xiàn)象，原因分析、診斷與排除方法與大臂油缸基本相同。當上述油缸遇有類同故障時，可參看大臂油缸的故障分析與診斷排除。
二、液壓馬達回轉無力
液壓馬達是執(zhí)行機構，設在液壓傳動的末端，是把液壓能轉換為機械能，使平臺回轉。此馬達采用軸向柱塞點接觸中轉速的液壓馬達。
1、  現(xiàn)象
工作時平臺轉動速度低于6r/min
2、  原因分析
液壓馬達與軸向柱塞泵的結構與工作原理基本相同。軸向柱塞泵是通過吸油和壓油產生動力，即把機械能轉換為液體壓力能。而液壓馬達進入的是高壓力油，排出去的是低壓力油，即將液體壓力能轉換為機械能。由此看來液壓馬達實質上相當于多個單缸柱塞油缸的組合，即把多個單向油缸周向均布，柱塞的外端頂在斜盤。當油泵向油缸提供壓力油時，柱塞在壓力油的作用下伸出，并在斜盤上下滑，于是產生了一個轉矩，油泵連續(xù)不斷地向液壓馬達提供壓力油，液壓馬達就連續(xù)不斷的轉動，并通過齒輪傳動箱使最終驅動齒輪與車架固定的內齒圈嚙合而帶動平臺旋轉。
由上可知，液壓馬達的構造與工作原理與前述液壓油缸的工作原理基本相同，如果液壓馬達出現(xiàn)轉動速度緩慢的故障時，其分析、診斷與排除的方法與工作裝置的液壓油缸和軸向柱塞泵相類似，故在此不再贅述。分析、診斷與排除液壓馬達故障時請參看前述內容。
三、液壓馬達“爬行”
1、現(xiàn)象
平臺轉動時出現(xiàn)忽停忽動，即轉動不連續(xù)。速度緩慢，力量不足等現(xiàn)象。
2、原因分析
液壓馬達是一個能量轉換裝置，即輸入液體壓力能轉換機械能輸出，若不考慮壓馬達本身效率時，應該是能量的輸入等于輸出。由此看來，液壓馬達轉動無力必然是輸入液壓馬達的能量減少，當能量難以克服平臺轉動阻力時，就出現(xiàn)了停轉。
根據(jù)液壓傳動原理可知，液壓馬達這是靠液體壓力來轉動的。液壓馬達在操縱閥接通壓力油路的情況下停轉，必然是因輸入液壓馬達柱塞油缸的油液工作壓力不足以克服平臺運轉阻力而停轉。待積蓄的能量足夠克服阻力時，液壓馬達使克服阻力而沖跳轉動，系統(tǒng)內的油液壓力又陡降，馬達又停頓，這樣反復下去形成平臺“爬行”，或者是阻止液壓馬達轉動的阻力過大導致“爬行”。至于能引起輸入液壓油液的流量減少和工作壓力減少，請參看大臂油缸舉升緩慢的原因分析與診斷。
總之，液壓馬達“爬行”使系統(tǒng)內油液壓力不穩(wěn)定，油液壓力不穩(wěn)定多數(shù)是因系統(tǒng)內有空氣所致，系統(tǒng)內進入空氣的原因與第一部分相同。
液壓馬達轉動阻力過大的原因導致馬達的本身機械效率低。如柱塞與配合磨擦副阻力過大，斜盤與柱塞磨擦阻力過大、軸承不良引起磨擦阻力過大，或者是傳動箱機械傳動效率低?；蛘呤瞧脚_的轉盤機械擦阻力過大所致。
3、診斷與排除
如果液壓工作裝置的油缸也有“爬行”的現(xiàn)象，其故障在液壓系統(tǒng)的總油路部分，應按第一部分大臂油缸舉升緩慢所述的診斷方法進行診斷，重點檢查氣穴，查明原因后并對癥排除。
如果工作裝置的大臂液壓油缸工作正常，液壓馬達出現(xiàn)“爬行”的故障應在液壓馬達和傳動的末端，即機械傳動箱和平臺轉盤部分。
（1）對液壓馬達安全閥的檢查 試調液壓馬達操縱閥下部的安全閥。將安全閥螺帽擰下，用內六方扳手旋轉調整螺塞，每轉動一圈改變壓力2.345MPa。因此壓力表測試應為9.8MPa。若低于9.8MPa，說明“爬行”故障多是由液壓馬達的設定壓力過低所致。
（2）檢查液壓馬達和機械傳動部分  如果測試液壓馬達安全閥調定壓力為9.8MPs，說明“爬行”是液壓馬達至回轉平臺部分機械磨擦阻力過大。
用手摸液壓馬達外殼，若有燙手感覺，說明液壓馬達磨擦力過大，證明它是引起“爬行”的故障原因，應予以排除。
如果液壓馬達溫度正常，可再用手模傳動箱和轉盤等處溫度狀況，或者觀察潤滑情況。如果手感有溫度較高的部位，且潤滑也很差，表明多數(shù)是“爬行”故障原因所在，即磨擦阻力過大，應予以排除。
四、支腳自動沉降
1、現(xiàn)象
挖掘機不工作時，將支腿收起后，支腿在自重的作用下又逐漸下落。
2、原因分析
由構造和工作原理可知，為了確保支腿的支撐作用，防止挖掘機在作業(yè)狀態(tài)下喪失穩(wěn)定性的危險，故支腿上沒有閉鎖裝置（液控單向閥）。當操縱閥的滑閥處在中間位置時，除了操縱閥本身將支腿油缸前后腔的油路封閉外，還由于支腿單向閥內彈簧的作用，圓錐活塞緊壓閥套，使油缸兩腔被嚴格封死，于是起了雙重的支腿油缸兩腔油路封閉作用。如果因活塞密封元件磨損或損壞、油缸蓋密封損壞以及閉鎖裝置的單向閥關閉不嚴等，均會使支腿油缸兩腔互相竄油，導致支腿自動下降。
（1）油缸蓋及活塞密封元件損壞  活塞密封元件損壞是由于裝配時被缸口部位加工的切槽刮傷，或使用時間過久磨損，造成徑向壓縮變形而喪失密封性引起泄漏。
（2）閉鎖裝置閉鎖不嚴   由于使用中混入油內的機械雜質，或加工時殘留在閉鎖裝置內的機械雜質未清除干凈，造成閉鎖裝置的閥芯卡死在打開的位置；或者機械雜質粘留在單向閥閥座處，使單向關閉不嚴，同時還會加速活塞磨損，使閉鎖裝置閉鎖不嚴。此處，彈簧疲勞彈力減小也會引起單向閥關閉不嚴而影響閉鎖裝置閉鎖。
3、診斷與排除
診斷時，應根據(jù)上述分析出的原因，進行拆檢診斷，并進行對癥排除。
五、懸掛油缸不能閉鎖
1、現(xiàn)象
挖掘機作業(yè)時，駕駛員扳動氣控制閥懸掛油缸不能閉鎖，挖掘機有失穩(wěn)象瑞。
2、原因分析
懸掛油缸是單向柱塞式油缸，挖掘機行駛時，由分配閥（兩位六通閥）使兩油缸、油箱油路互通而浮動，以提高挖掘機行駛時的平衡性。挖掘機作業(yè)時，打開手操縱氣閥，壓縮空氣時入控制氣缸，使活塞推動懸掛油缸的分配閥使滑閥移動，將兩懸掛油缸的油路封閉，使之互不相通，這時懸掛油缸與前橋，車架呈剛性連接，于是保證了挖掘機作業(yè)時的穩(wěn)定性。
如果挖掘機作業(yè)時，閉鎖不起作用，可能是懸掛油缸至分配閥內有空氣或分配閥的滑閥位置不對，沒有將兩懸掛油缸的油路封閉，使之兩懸掛油缸的油路仍處于互通狀態(tài)，而不起閉鎖作用。
3、診斷與排除
（1）檢查氣壓控制系統(tǒng)  發(fā)動機處于熄火狀態(tài)，氣壓表指示氣壓為充足狀態(tài)，這時扳倒懸掛油缸手操縱氣開頭，若聽到有嚴重的漏氣聲，表明氣壓管路漏氣，懸掛控制氣缸無動作，致滑閥不到位。若不漏氣，再扳起手操縱氣開頭至原位，聽察有無排氣聲。若無排氣聲，表明控制缸氣路不通（冬季控制氣路易結水）是懸掛油缸不閉鎖的原因所在，應予以排除。
（2）檢查懸掛油缸分配閥閥桿  將控制氣缸推桿連接鎖拆下，用手推入分配閥桿，若懸掛油缸鎖閉有效，說明推桿調整不當，應予以調整。
（3）排除懸掛油缸空氣  若觀察懸掛油缸或柱塞有漏出的油跡，可懷疑油缸內有空氣，在閉鎖狀態(tài)下不起剛性連接作用，應排除油內空氣。其排氣方法：用工作裝置挖掘鏟頭將前部支起，使前輪離地，松開油缸上放氣螺塞，將前輪上下繞鉸接銷擺動，直至排氣口溢油為止，排氣后再將螺旋入。
六、中央回轉接頭故障簡介
中央回轉接頭是使轉盤旋轉的高壓油和壓縮空氣送不旋轉的底盤，并保證油、氣路暢通而且不泄漏。其常見故障是油路與氣路，或不同執(zhí)行機構的油路互相串通，其導致結果是：使通的油路或氣路相關的裝置工作不正常；有的氣壓執(zhí)行元件中竄有油液；有的油箱中油液減少。
造成上述的原因是回轉接頭內的各油路或氣路間的密封圈在裝配時損壞，或使用時間過久磨損而串油或串氣。檢查回轉接頭時，應特別注意氣路和油路相鄰的密封圈。
排除方法：拆下回轉接頭底座（芯子）更換O形密封圈。
注意：如果密封圈在使用早期損壞，只將損壞密封圈更換，若因便用時間過久，應全部更換。