都知太極拳走的是貓步，講究“兩腿宜分虛實(shí)，起落猶似貓行”，尤其是練習(xí)連續(xù)上步的式子（如摟膝拗步、野馬分鬃），怎樣才能走出貓行步？怎樣在連續(xù)上步時(shí)體現(xiàn)出輕靈的步態(tài)，步換身隨的騰挪氣勢(shì)，這是我們太極拳人苦苦追求的。

練習(xí)貓步首先要解決的是出步的基本方法，出腳時(shí)，腳踝要放松，先以大拇趾引領(lǐng)，與地面平行向前探出，隨即腳跟（腳后掌）著地，前腳掌略向上揚(yáng)（不要過高），此時(shí)胯根松開，勁力引向支撐腿腳下，前腳腳踝完全放松，將前腳掌落平后，屈前腿蹬后腿，重心前移成弓步。要點(diǎn)是，向前邁步時(shí)，體重要坐在支撐腿上，勁力從支撐腿向下松沉，邁出的腳自然被送出。換言之，坐時(shí)臀部收斂，命門外凸形成腰弓，以腰弓的彈性將腳送出。弓步完成時(shí)，弓腿以小腿與地面垂直為宜，膝蓋前弓萬萬不可超過腳尖，感覺全腳掌與地面貼平，俗稱涌泉穴與大地接吻，腳上各個(gè)關(guān)節(jié)都要放松。“腿曲至垂直為準(zhǔn)，逾此謂之過勁。身軀前仆，即失中正之勢(shì)。”澄甫先師之言不可不察。最要緊處，一定要等前腳落平后再繼續(xù)轉(zhuǎn)腰向前弓腿成弓步，此時(shí)前弓之勁力是后腿松沉勁向前蹬出的一個(gè)沉中帶轉(zhuǎn)的不可抗的力，切不可不等前腳落平便一邊落前腳掌一邊向前弓腿移重心，此時(shí)產(chǎn)生的力量是一個(gè)由上向前下方落下的力且既不穩(wěn)又無力。

其次，要注意前腳擺腳后重心前移準(zhǔn)備上步時(shí)，后腳跟要隨著重心的前移緩緩提起，這樣做的目的是為了輕便地將后腿收回。

腳的外擺角度要略大于45度，以腳內(nèi)側(cè)對(duì)45度為宜。此時(shí)支撐腿的膝蓋有一個(gè)向外側(cè)的撐力，可以很穩(wěn)定的支撐住身體的左、右轉(zhuǎn)體，并消除邁步時(shí)帶來的膝部的里外搖擺。

身體向擺腳側(cè)的轉(zhuǎn)體一定要適度，以能將后腿輕松收回為準(zhǔn)。而向另一側(cè)的轉(zhuǎn)體則是要等收回的腿將要邁出的瞬間才開始。

注意：所謂腳下走弧線，是在上步的過程中，由于轉(zhuǎn)體（俗稱轉(zhuǎn)腰）和腿的收回與邁出兩個(gè)動(dòng)作自然復(fù)合生成的，不可一味的不轉(zhuǎn)腰只用腳蹚走弧線。還要注意以腰脊的開合帶動(dòng)四肢的收放。