1. 以右弓步樁為例，右腳外撇45度，腰胯右轉(zhuǎn)，落右胯，左胯內(nèi)合，帶動左腳跟離地(約一厘米高)。
 2. 腰胯往左轉(zhuǎn)，右胯內(nèi)扣，放松腹股溝, 垂右臀，帶動左腳掌離地。
 3. 斂左臀，帶動左腳趾離地。
 4. 命門前送，帶動左腳向前送出一步(離地狀態(tài))，左腳跟輕輕著地。在伸左腳上前落地的時候，下丹田以下肢體往下松，下丹田以上肢體上往上松，形成上下對拉）。
 5. 松開左腳髁關節(jié)，讓左腳跟、腳掌、腳趾著地，重心由右腳在開胯圓襠的狀態(tài)下慢慢地移到左腳。最后轉(zhuǎn)胯正身，落左胯，塌右胯，成為左弓步樁。
 左右相同，循環(huán)練習。

太極拳沒有專門練習步伐的套路,以上僅為練習步法的一種。楊氏太極拳還有他的基本步型，活步推手，大捋推手等是對練中的活動的步伐。楊氏太極拳步伐外型不外是和其他武術一樣，前進后退，左跨右邁，只是練習的要求不同而已。