后來(lái)項(xiàng)羽殺了楚懷王（本是他們所立），失去民心。此后楚漢戰(zhàn)爭(zhēng)的序幕正式拉開(kāi)。劉邦趁項(xiàng)羽平叛齊地時(shí)占領(lǐng)了彭城，項(xiàng)羽回救，用三萬(wàn)人一舉擊敗劉邦五十六萬(wàn)人。

劉邦吸引項(xiàng)羽的主力，韓信也北上接連奪取魏、代、趙、燕諸國(guó)，支援劉邦，劉邦同時(shí)聯(lián)合彭越、英布擾亂楚后方，合圍項(xiàng)羽。兵疲糧盡的項(xiàng)羽只能同劉邦講和，以鴻溝為界，以西屬漢，以東屬楚，中分天下。

之后劉邦還是指揮各路兵馬合擊，項(xiàng)羽一退再退，退至垓下，被重重包圍，夜里四面楚歌，虞姬自殺。項(xiàng)羽退至烏江，不肯過(guò)江東，把烏騅馬送給烏江亭長(zhǎng)，與漢軍決戰(zhàn)，之后自刎。

歷時(shí)四年的楚漢戰(zhàn)爭(zhēng)宣告結(jié)束，中國(guó)重歸統(tǒng)一。公元前202年，五十五歲的劉邦登基（漢高祖），漢朝建立。初都洛陽(yáng)，后遷長(zhǎng)安。