一方面，對醫(yī)生和患者而言，對骨科手術(shù)機器人需求本就真實且迫切。隨著骨科手術(shù)機器人性能的優(yōu)化和前期數(shù)年的市場推廣與用戶教育，醫(yī)院、醫(yī)生及患者對骨科手術(shù)機器人手術(shù)的認知與需求程度亦迅速提高；另一方面，伴隨骨科機器人手術(shù)陸續(xù)在全國建立收費標準，行業(yè)邁向規(guī)?；涞貞?yīng)用。不僅骨科手術(shù)機器人廠商逐步擁有自我造血能力，而且骨科手術(shù)機器人在產(chǎn)品品類、質(zhì)量和創(chuàng)新性上都更為貼近臨床需求。市場需求已逐漸成熟，增加廣闊市場對于該技術(shù)獲取的可及性或是行業(yè)市場爆發(fā)的突破口。

作為國內(nèi)骨科界最大的國際學(xué)術(shù)年會，今年的COA學(xué)術(shù)大會上這一趨勢便尤為明顯。企業(yè)紛紛發(fā)力通過技術(shù)創(chuàng)新增加產(chǎn)品的臨床價值和可及性，骨科手術(shù)機器人開始向“一機多用”的綜合解決方案和不斷降低醫(yī)院購置門檻方向發(fā)力。在這個時代浪潮下，有一家商業(yè)化和創(chuàng)新迭代速度令人矚目的手術(shù)機器人廠家正以它不斷推陳出新的亮點吸引展臺前駐足大批觀眾。

佗道醫(yī)療作為骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域中先行探索者之一，早在多年前企業(yè)便圍繞這一方向進行技術(shù)積淀及布局。其全國首創(chuàng)的超融合”骨科手術(shù)機器人+三維C臂機的自研產(chǎn)品組合解決了手術(shù)機器人與第三方C形臂匹配度不高、聯(lián)用效率低等問題，產(chǎn)品一經(jīng)問世即獲得了積極反響，在上市第二年即實現(xiàn)了銷量高速增長、市占率名列前茅的好成績。

2024年，佗道醫(yī)療乘勝追擊，于本次COA中重磅展出“無界融合”解決方案。該解決方案不僅拓展了骨科手術(shù)機器人的適應(yīng)癥、一機囊括了脊柱創(chuàng)傷關(guān)節(jié)三大科室術(shù)式，而且豐富了機器人協(xié)同的手術(shù)流程步驟、從傳統(tǒng)內(nèi)固定延伸到了開路上釘全流程工具可視化操作，更增加了機器人專用手術(shù)床、二維C臂機等聯(lián)用設(shè)備到超融合產(chǎn)品組合中，通過技術(shù)創(chuàng)新豐富了全骨科一體化手術(shù)解決方案，同時降低了醫(yī)院的購置門檻。

一直以來，創(chuàng)新都是醫(yī)療機器人身上最重的色彩。但國產(chǎn)手術(shù)機器人廠商面臨的核心挑戰(zhàn)在于，如何準確回應(yīng)臨床實際需求進行創(chuàng)新。

在臨床應(yīng)用方面，目前骨科手術(shù)機器人多集中在一線城市的三甲醫(yī)院，但開機率卻并不高，存在專家用不到、基層用不起的問題。此外，醫(yī)院還需為此改建手術(shù)室并組建專業(yè)團隊，這與手術(shù)機器人初衷——提升基層醫(yī)療水平、減輕三甲醫(yī)院手術(shù)負擔背道而馳。因此，骨科手術(shù)機器人廠商亟需找到真正的創(chuàng)新之路。

在此次展會上，佗道醫(yī)療通過無界融合解決方案回答了這一問題——能夠落地且真正解決臨床需求的創(chuàng)新，才是與醫(yī)療機器人發(fā)展相輔相成的真創(chuàng)新。正是基于這一理解，佗道醫(yī)療瞄準當前臨床痛點，為骨科領(lǐng)域定制的機器人＋影像＋手術(shù)床的無界融合一體化解決方案。

該解決方案不僅涵蓋脊柱、創(chuàng)傷、關(guān)節(jié)多個亞?？品较颍瑢崿F(xiàn)了一機多適應(yīng)癥覆蓋，而且還能夠與佗道醫(yī)療自研的三維及二維多模態(tài)影像實現(xiàn)自動配準。除此之外，該系統(tǒng)還搭配了床載無創(chuàng)示蹤器。未來還將通過其他術(shù)式的智能化床載配件發(fā)揮手術(shù)床在機器人手術(shù)中的協(xié)同效應(yīng)，在為骨科手術(shù)帶來精準智能化革新的同時，能夠為用戶提供全能優(yōu)效、靈活微創(chuàng)的全新體驗。

“脊柱手術(shù)機器人能夠提供手術(shù)規(guī)劃模擬、精確定位等功能，但臨床仍面臨一些挑戰(zhàn)，比如僅用于通道定位功能單一、頸椎活動度大易造成影像漂移，陡峭骨面導(dǎo)絲置入易打滑、部分術(shù)式可達性欠佳等”，佗道醫(yī)療告訴動脈網(wǎng)。

基于對臨床需求的理解，佗道即將上市的骨科一體機能夠為臨床帶來兼顧精準高效與安全的脊柱功能。

在該解決方案中，佗道醫(yī)療加入了可視化工具，實現(xiàn)精準開路上釘。尤其是高速磨鉆可視化的應(yīng)用，能夠在實現(xiàn)開路過程中保持低推力防止椎體位移導(dǎo)致影像漂移、防骨面打滑的同時，大幅提升鉆孔效率。同時，佗道醫(yī)療還提供多種鉆頭以滿足頸椎、胸腰椎不同術(shù)式需求，而機器人末端還具備多面主動全向示蹤，并且能夠自適應(yīng)切換跟蹤，提升擺位執(zhí)行效率。

此外，面對機器人輔助關(guān)節(jié)置換中存在的術(shù)前CT規(guī)劃時間長、術(shù)中注冊配準時間長等臨床痛點，佗道即將上市的骨科一體機以其獨特的技術(shù)優(yōu)勢，聯(lián)用自研的術(shù)中CT-CBCT實現(xiàn)自動配準，將機器人手術(shù)配準時間從30min縮短至50s，提高一次性配準的成功率，提高效率的同時減少對術(shù)者手術(shù)機器人操作技術(shù)要求，史無前例地優(yōu)化了機器人關(guān)節(jié)置換手術(shù)的效率體驗。

考慮到臨床不同的場景選擇，如避免術(shù)前不必要的患者影像檢查，佗道醫(yī)療還自研了無影像配準技術(shù)。這些靈活多樣的配準技術(shù)大幅縮短了關(guān)節(jié)機器人的術(shù)中時長及醫(yī)生學(xué)習曲線，并突破傳統(tǒng)的點云配準技術(shù)依賴，為醫(yī)患雙方提供更多、更適合的解決方案。

為進一步提升了手術(shù)的精確性和安全性，佗道醫(yī)療自研Kylin超融合手術(shù)臺，為脊柱手術(shù)提供全碳纖維無金屬偽影干擾的透視環(huán)境和術(shù)中體位翻轉(zhuǎn)的便攜操作。以其創(chuàng)新的雙立柱雙層碳床設(shè)計，Kylin手術(shù)臺實現(xiàn)了高效配準和無創(chuàng)示蹤。

與此同時，佗道醫(yī)療還即將實現(xiàn)二維C形臂與手術(shù)機器人超融合方案，縮短配準時間67%，輻射劑量降低98%，擴大適應(yīng)癥范圍，降低購入門檻。目前，佗道在研的CT-2D配準模式已能夠使骨科二維C形臂 RC ONE加入超融合家族，未來臨床用戶可以在二維影像引導(dǎo)下，實現(xiàn)術(shù)中影像的三維可視化，更快速便捷精準地完成手術(shù)，同時能夠有效控制輻射劑量，保障醫(yī)患健康。

佗道醫(yī)療通過應(yīng)用模塊加裝方式實現(xiàn)多應(yīng)用場景覆蓋。相較于購置多臺功能單一的設(shè)備，這一方案大幅降低了醫(yī)院的設(shè)備采購成本并滿足了個性化臨床需求。而公司成熟的供應(yīng)鏈體系和生產(chǎn)管理體系，自研核心零部件，也使之在產(chǎn)品質(zhì)控、供貨周期、價格上有一定優(yōu)勢。這不僅為醫(yī)院提供了高性價比的綜合解決方案，也精準對接了廣泛的市場需求與行業(yè)發(fā)展趨勢。

未來，佗道醫(yī)療將進一步豐富創(chuàng)傷與關(guān)節(jié)領(lǐng)域的工具配件，打造功能全面、靈活多變的多功能支撐平臺。

佗道醫(yī)療之所以能夠精準瞄準臨床需求進行技術(shù)創(chuàng)新，源自兩大核心優(yōu)勢：醫(yī)工研發(fā)團隊對創(chuàng)新產(chǎn)品的縱深賦能，以及橫向布局五大賽道戰(zhàn)略藍圖下技術(shù)能力的提升。

首先，佗道醫(yī)療設(shè)立了專門的Robot x實驗室。該實驗室匯聚了臨床技術(shù)專家、研發(fā)工程師、知識產(chǎn)權(quán)專員及產(chǎn)品經(jīng)理等多元化人才。緊密協(xié)作下，團隊能夠?qū)⑨t(yī)生的臨床需求與產(chǎn)品創(chuàng)新想法轉(zhuǎn)化為實際產(chǎn)品。產(chǎn)品經(jīng)理作為關(guān)鍵紐帶，深入與醫(yī)療專家溝通，確保產(chǎn)品從設(shè)計到落地均緊密貼合臨床實際，這種深度的醫(yī)工結(jié)合構(gòu)成了佗道醫(yī)療技術(shù)創(chuàng)新的基礎(chǔ)。

其次，佗道醫(yī)療的產(chǎn)品團隊也由來自各科室的臨床醫(yī)生組成。他們不僅熟悉產(chǎn)品的醫(yī)療應(yīng)用場景，更具機器人國際視野，緊跟行業(yè)前沿動態(tài)，全程參與研發(fā)流程，從概念構(gòu)想到產(chǎn)品定型確認，確保產(chǎn)品始終貼合臨床需求，使佗道醫(yī)療在產(chǎn)品研發(fā)上兼具臨床價值和前瞻性。

最后，基于臨床手術(shù)需求的洞察，佗道醫(yī)療布局骨科手術(shù)機器人、腔鏡手術(shù)機器人、穿刺手術(shù)機器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人以及醫(yī)學(xué)影像設(shè)備五大領(lǐng)域，有著全面的戰(zhàn)略發(fā)展藍圖。這種既有縱向產(chǎn)品線架構(gòu)，又有橫向的職能架構(gòu)的矩陣式研發(fā)模式，不僅促進了各職能團隊間的橫向協(xié)作與賦能，還提升了平臺化建設(shè)和整體技術(shù)能力，便于難點攻關(guān)、資源共享、技術(shù)交流與創(chuàng)新。

醫(yī)工結(jié)合團隊，以及橫向布局的發(fā)展模式也使得佗道醫(yī)療得以在醫(yī)療機器人領(lǐng)域不斷突破創(chuàng)新，用技術(shù)優(yōu)勢加固產(chǎn)品組合壁壘，帶來更高效、更安全、更具可及性的手術(shù)機器人解決方案。

在骨科機器人領(lǐng)域，佗道醫(yī)療并非最早入局者。不少企業(yè)產(chǎn)品上市提前3~5年，但當前都不同程度上遇到了增長乏力、商業(yè)化不如預(yù)期的困境。

在如此競爭日益激烈的骨科手術(shù)機器人行業(yè)中，自上市兩年以來，佗道醫(yī)療推出的“超融合”解決方案增速顯著。據(jù)千里馬公開中標數(shù)據(jù)及企業(yè)財報、企業(yè)內(nèi)部中標數(shù)據(jù)顯示，該系統(tǒng)上市第二年即躋身骨科手術(shù)機器人市場前二，與天智航共同占據(jù)了國內(nèi)約50%的市場份額。令人深思的是，佗道為何作為后來者卻展現(xiàn)出了極強的活力？

透過2024COA大會，可以看到其關(guān)鍵在于持續(xù)不斷的迭代創(chuàng)新。

手術(shù)機器人是一個需要技術(shù)積累、臨床打磨的行業(yè)，國際上知名品牌經(jīng)歷了10年甚至更久的產(chǎn)品迭代才具備廣泛認可的臨床價值和易用性。企業(yè)應(yīng)避免樂觀預(yù)估推出一代產(chǎn)品就能輕松實現(xiàn)商業(yè)化成功，技術(shù)積累與持續(xù)迭代才是當前手術(shù)機器人領(lǐng)域不可或缺的要素。因此，對于手術(shù)機器人廠家而言，必須做好心理準備：只有通過快速不斷迭代，不斷圍繞臨床價值和用戶需求進行產(chǎn)品打磨，發(fā)現(xiàn)差距并改進，才能讓第二代、第三代產(chǎn)品更加完善，既具備臨床實用性，又能兼容更多應(yīng)用，從而在醫(yī)院中獲得性價比優(yōu)勢。

佗道醫(yī)療通過自建臨床醫(yī)生背景的產(chǎn)品團隊，采取前瞻性策略，放眼國際前沿制定產(chǎn)品路線圖和技術(shù)預(yù)研規(guī)劃，并在產(chǎn)品開發(fā)的早期階段即發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題，依托操作模擬、動物試驗及臨床試驗等方式，確保每一款產(chǎn)品在上市前盡可能經(jīng)歷更全面的測試和打磨。正是這種深度融入臨床實踐的研發(fā)模式，使佗道醫(yī)療的產(chǎn)品能夠更加精準對接實際醫(yī)療需求，為其提供了源源不斷的后發(fā)市場競爭力。

注：

1. 數(shù)據(jù)來自佗道醫(yī)療X-Navi實驗室，分別使用RC ONE超融合系統(tǒng)和IC100 3D超融合手術(shù)系統(tǒng)，完成相同手術(shù)流程時，RC ONE超融合系統(tǒng)配準所用時間平均減少67%。

2.數(shù)據(jù)來自佗道醫(yī)療 X-Navi 實驗室，分別使用RC ONE超融合系統(tǒng)和IC100 3D超融合手術(shù)系統(tǒng)，完成相同手術(shù)流程時，RC ONE超融合系統(tǒng)輻射劑量平均減少98%。