1.棘皮動(dòng)物門

（1）主要特征

內(nèi)骨骼突出體表現(xiàn)成棘、刺和突，故稱為棘皮動(dòng)物。幼蟲左右對(duì)稱，成體次生性五輻射對(duì)稱。身體由體盤和腕構(gòu)成，分口面與反口面。體腔形成特殊水管系和管足，口周環(huán)水管向腕輻射伸出輻管及側(cè)管，環(huán)水管經(jīng)石管與反口面的篩板相通，依管足的有無，身體分為步帶和間步帶相間排列的帶區(qū)。體腔參與形成的血系統(tǒng)有反口面的生殖竇、口周環(huán)管下方的環(huán)竇及其伸入腕的輻竇，由圍血系統(tǒng)。具皮鰓。神經(jīng)有起源于外胚層的外神經(jīng)和中胚層的內(nèi)神經(jīng)、下神經(jīng)3個(gè)神經(jīng)系統(tǒng)，表皮中有大量神經(jīng)感覺細(xì)胞。雌雄異體，個(gè)體發(fā)育有羽腕幼蟲、短腕幼蟲、蛇尾幼蟲、樽形幼蟲、耳狀幼蟲、五觸手幼蟲等。海洋底棲生活，活動(dòng)能力弱。

（2）群類

現(xiàn)存6000多種，化石多達(dá)20000種。

游移亞門分為4綱

①海星綱：砂海星、海燕、海盤車；

②海膽綱：馬糞海膽、石筆海膽、心形海膽；

③蛇尾綱：海盤、刺尾蛇、真蛇尾；

④海參綱：刺參、梅花參、海棒槌。

有柄亞門 化石種類有4綱。現(xiàn)存百合綱有650種，底棲、固著生活的海洋動(dòng)物，如海百合、海洋齒。

2.毛顎動(dòng)物門

前庭后端口的兩側(cè)有刺，頭前端有小刺用以取食，故而得名毛顎動(dòng)物門。直接發(fā)育。無脊椎動(dòng)物中唯一體表角質(zhì)層下為多層上皮細(xì)胞的動(dòng)物。

毛顎動(dòng)物門雖然只有60種左右，但分布廣、數(shù)量大，在海洋浮游生物中占有重要地位，是多種海洋動(dòng)物的食物，也捕食甲殼類、多毛類、魚類等各種小型動(dòng)物。

3.半索動(dòng)物們

身體蠕蟲狀、分吻、領(lǐng)、軀干三部分，3個(gè)體腔。咽壁有鰓裂，經(jīng)鰓孔開口體外。有背腹兩條神經(jīng)索，背神經(jīng)索在領(lǐng)部形成中空的領(lǐng)索，口索曾被認(rèn)為是脊索，但兩者功能功，又不是同源器官，故列為半索動(dòng)物門。柱頭幼蟲與棘皮動(dòng)物短腕幼蟲形態(tài)相似，肌肉含有精氨酸和肌酸，分別為非脊索動(dòng)物和脊索動(dòng)物的磷肌酸中含有，肌肉生化特點(diǎn)證實(shí)它們?nèi)唛g有較近的親緣關(guān)系。

已知有70余種，穴居在淺海和潮間帶的泥沙找那個(gè)，常見的為柱頭蟲。