人形機(jī)器人火了，但這一次的大新聞不屬于特斯拉。

最近，國內(nèi)一批具身智能企業(yè)相繼完成大額融資。其中有企業(yè)一年內(nèi)連續(xù)多次被資本看好，更有背景豪華的企業(yè)年內(nèi)融資超過10億元。

銀河通用、戴盟機(jī)器人、星動紀(jì)元、智元機(jī)器人，這些外人可能不曾聽過的名字，正在被阿里、聯(lián)想、美團(tuán)、順為、IDG等知名資本奉為行業(yè)潛力股。更有企業(yè)背后已經(jīng)集齊四個地方政府的投資平臺。

而在這些創(chuàng)業(yè)公司埋頭苦干時，英偉達(dá)、華為等全球知名科技企業(yè)也紛紛宣布即將啟動或已啟動新一代智能機(jī)器人研發(fā)。

英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛說，人工智能的下一個浪潮是具身智能。華為在11月中旬成立了全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，與樂聚機(jī)器人、大族機(jī)器人等16家企業(yè)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化。

有人戲稱，“獨(dú)角獸還沒長大，大鯊魚已經(jīng)進(jìn)場”。

具身智能為什么爆火？顧名思義，它既有具體的身體，或者說實(shí)體，又有AI加持的智能，可以在醫(yī)療、物流、護(hù)理等形形色色的領(lǐng)域發(fā)揮作用。

具身智能也因此被看作當(dāng)前AI領(lǐng)域最有潛力的應(yīng)用之一，甚至有望成為下一個像“智能手機(jī)”一樣的超級風(fēng)口。

據(jù)《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預(yù)測，2024年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將約27.6億元，到2029年該一規(guī)模有望擴(kuò)大至750億元，翻了26倍之多，占到全球的32.7%。

一場技術(shù)驅(qū)動的產(chǎn)業(yè)革命，又悄然拉開了帷幕。

特斯拉曾經(jīng)是先鋒

說起人形機(jī)器人，絕大多數(shù)人的第一想法肯定是特斯拉。

早在2022年下半年，特斯拉就宣布并推出了其人形機(jī)器人擎天柱Optimus的原型。作為當(dāng)時將傳聞引領(lǐng)“仿人”，甚至“類人”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入商業(yè)化的“劃時代”產(chǎn)品，特斯拉Optimus首發(fā)前夕，曾在資本市場掀起了狂熱的板塊炒作行情。

數(shù)據(jù)顯示，同花順特斯拉概念指數(shù)自2022年4月底到8月底，五個月連續(xù)拉升，區(qū)間最高漲幅接近60%。

只是，當(dāng)時不論是從各方軟硬件技術(shù)，還是產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈，亦或是成本等維度來說，人形機(jī)器人都還只是一個概念品。

截至目前，仍沒有一款真正能實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)的人形機(jī)器產(chǎn)品出現(xiàn)。即便是在今年7月號稱“見證人形機(jī)器人的再進(jìn)化”的特斯拉二代人形機(jī)器人Optimus，也被馬斯克再次宣布推遲生產(chǎn)時間。

馬斯克表示，特斯拉計(jì)劃在明年進(jìn)行小批量生產(chǎn)，這些機(jī)器人將首先供內(nèi)部使用，并希望在2026年為其他公司實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。量產(chǎn)周期，相比他在4月公布的時間推后了一年。

基于產(chǎn)業(yè)的真實(shí)發(fā)展情況，近兩年，即便出現(xiàn)一些人形機(jī)器人的炒作機(jī)會，也都是結(jié)構(gòu)性的，重點(diǎn)集中在確定性較高、或價值量大的核心產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)。

不過，量產(chǎn)計(jì)劃雖有推遲，馬斯克對人形機(jī)器人賽道卻始終抱有最高的熱情。就在不久前，馬斯克曾表示Optimus正努力在未來以2萬至3萬美元的價格提供。

同時，他還曾多次預(yù)言，未來機(jī)器人的數(shù)量總有一天將超過人類，達(dá)到至少2:1甚至3:1的比例。

持有同一觀點(diǎn)的還有全球最領(lǐng)先的人工智能企業(yè)英偉達(dá)CEO黃仁勛。2024年6月，黃仁勛在一則采訪中表示，他預(yù)估未來人形機(jī)器人將變得像汽車一樣普及，并預(yù)計(jì)機(jī)器人技術(shù)將在未來兩到三年內(nèi)取得重大進(jìn)展。

AI下一波浪潮，華為、英偉達(dá)先后入局

事實(shí)上，自2023年人工智能一躍成為最火熱，且不容錯失的新風(fēng)口后，短短兩年時間，全球科技巨頭和創(chuàng)業(yè)公司都在加速下注。

在這期間，此前一直制約機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“類人化”的智能因素，也在AI技術(shù)的賦能下有了質(zhì)的飛躍。

這也是黃仁勛為什么敢肯定，隨著認(rèn)知智能基礎(chǔ)模型和物理智能基礎(chǔ)模型的快速發(fā)展，機(jī)器人時代即將到來。

例如，谷歌推出的視覺-語言模型PaLM-E，既可理解圖像，也能理解并生成語言，執(zhí)行各種復(fù)雜的機(jī)器人指令而無需重新訓(xùn)練。微軟也曾表示，可利用其ChatGPT解決機(jī)器人難題。

可見，生成式AI與大模型技術(shù)的出現(xiàn)與迭代升級，讓人形機(jī)器人在感知、決策、運(yùn)控方面都更加智能、自主化，也進(jìn)一步支撐了其應(yīng)用商業(yè)化的可能性。

因此，從底層邏輯出發(fā)，被AI改造后的人形機(jī)器人也是人工智能的下一波浪潮。在科技領(lǐng)頭羊企業(yè)近期先后宣布入局具身智能產(chǎn)業(yè)后，這個邏輯愈發(fā)清晰。

早在今年三月，英偉達(dá)就推出多模態(tài)人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型Project GR00T，作為機(jī)器人大腦，支撐機(jī)器人學(xué)習(xí)技能、完成任務(wù)；同時，還發(fā)布了新款機(jī)器人系統(tǒng)級芯片Jetson Thor，以支持包括前述GR00T模型在內(nèi)的生成式AI模型。

時隔多月后，英偉達(dá)近日再次宣布明年面向人形機(jī)器人市場，推出Jetson Thor計(jì)算機(jī)，以類似于谷歌安卓平臺的第三方身份，向機(jī)器人制造商提供技術(shù)供應(yīng)。

而在國內(nèi)市場中，華為也在近日宣布加入這個時代性機(jī)會。11月15日，華為宣布華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式運(yùn)營，并與16家機(jī)器人企業(yè)簽署合作備忘錄。

考慮到這兩大企業(yè)在人工智能以及智能產(chǎn)業(yè)中所具有的戰(zhàn)略意義，他們的加入將在很大程度上驅(qū)動人形機(jī)器人的商業(yè)化機(jī)遇加速，也給人形機(jī)器人這個全新方向的未來加了一注強(qiáng)心劑。

產(chǎn)業(yè)化朦朧期，創(chuàng)業(yè)公司狂飆成明星

時代機(jī)遇如天女散花，進(jìn)入2024年下半年后，具身智能賽道的創(chuàng)業(yè)熱度被推到了前所未有的高度，市場融資呈現(xiàn)爆發(fā)趨勢。

據(jù)立德智庫不完全統(tǒng)計(jì)，僅在今年10月，國內(nèi)涉及機(jī)器人行業(yè)的相關(guān)領(lǐng)域就發(fā)生了42起投融資活動，環(huán)比9月融資數(shù)目再次增加，累計(jì)融資額突破10億元。

11月以來，先后有銀河通用、戴盟機(jī)器人、千尋智能等初創(chuàng)企業(yè)持續(xù)獲得知名投資方認(rèn)可。

例如，專注于通用具身多模態(tài)大模型驅(qū)動機(jī)器人研發(fā)的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)——銀河通用日前宣布完成新一輪5億元天使 輪融資，其已累計(jì)融資超12億元。

它成立僅一年半，背后的投資陣容卻十分豪華，包括經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本、美團(tuán)戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、北京大學(xué)、清華SeeFund基金，以及中國互聯(lián)網(wǎng)投資基金等海內(nèi)外知名投資人、科研機(jī)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略投資人都參與其中，并少見的集齊了北、上、深、港四地的政府投資平臺。

資料顯示，銀河通用是由斯坦福博士、北大博士生導(dǎo)師、北京智源人工智能研究院具身大模型負(fù)責(zé)人王鶴所創(chuàng)。創(chuàng)始人的實(shí)力及其背后強(qiáng)大的科研團(tuán)隊(duì)背書，讓銀河通用迅速出圈成為創(chuàng)業(yè)領(lǐng)頭羊。

更讓人意外的是，銀河通用在今年6月已經(jīng)發(fā)布了首代泛化具身大模型機(jī)器人銀河通用G1。在７月的2024世界機(jī)器人大會，銀河通用Galbot進(jìn)一步展示了清理桌面、貨架取貨、貨架補(bǔ)貨、抱箱子共4項(xiàng)真機(jī)演示，可覆蓋商業(yè)、工業(yè)、家庭等場景。

據(jù)悉，其預(yù)計(jì)機(jī)器人量產(chǎn)或在2026年，今年會有小批量的訂單交付。

與此同時，在今年年初剛剛斬獲美團(tuán)、金石投資等投資方領(lǐng)投的宇樹科技，也在５月份發(fā)布了最新人形機(jī)器人產(chǎn)品——Unitree G1人形智能體，售價僅9.9萬元起。

從近日在烏鎮(zhèn)“互聯(lián)網(wǎng)之光”博覽會的表現(xiàn)上來看，“宇樹UnitreeG1”能靈活進(jìn)行步態(tài)行走、揮手互動、拎包等類人化動作，另一款四足機(jī)器狗在倒立、仿真步態(tài)等行為上也十分靈活。

其中，工業(yè)級四足機(jī)器人目前已應(yīng)用到工廠巡檢、園區(qū)安防、勘探救援等危險工業(yè)場景，主要客戶比包括變電站、化工廠等。

在海外市場，2022年創(chuàng)立，截至目前已獲取亞馬遜創(chuàng)始人Jeff Bezos，以及微軟、英偉達(dá)、OpenAI等科技大廠投資的Figure AI，在近期與汽車行業(yè)巨頭寶馬的合作中，其Figure 02人形機(jī)器人在生產(chǎn)線上的運(yùn)行速度提升了4倍，機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的成功率更是提高了七倍之多。

可見，具身智能這條賽道走到現(xiàn)在，產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用已經(jīng)有了很明確的路線，只需要進(jìn)一步解決成本等問題。

當(dāng)然，從更遠(yuǎn)的視角來看，企業(yè)要在未來二十年真正從創(chuàng)業(yè)走向成功甚至偉大，依舊需要杰出的創(chuàng)業(yè)者和強(qiáng)大的韌性，來完成這場充滿變數(shù)的壓力測試。