51式火箭筒，全稱“1951年式90毫米火箭筒”，該火箭筒仿自美制M20“超級(jí)巴祖卡”火箭筒，于1951年定型后生產(chǎn)并裝備朝鮮戰(zhàn)場的志愿軍部隊(duì)。

抗美援朝初期，我軍的反坦克武器包括美制M18型57毫米無后坐力炮、M9巴祖卡火箭筒、美制75毫米無后坐力炮、日制的磁性手雷和戰(zhàn)防炮，以及步兵部隊(duì)的炸藥包、爆破筒和手榴彈等，這些武器威力有限而且數(shù)量不足，我軍每摧毀對(duì)方一輛坦克，都要付出不小的傷亡。

1950年11月，40軍在坪洞戰(zhàn)斗中繳獲了美制M20“超級(jí)巴祖卡”火箭筒，之后將其送回國內(nèi)進(jìn)行仿制，志愿軍的反坦克能力才有了進(jìn)一步的提升！

51式火箭筒，口徑90毫米，全長1.45米，因沒有優(yōu)質(zhì)鋼材無法做到輕質(zhì)化，只能用普通鋼，導(dǎo)致51式全重10公斤。該火箭筒采用兩段可拆卸式圓形發(fā)射筒，使用干電池作為發(fā)火電源，并配有反射式瞄準(zhǔn)鏡，使用時(shí)以肩射為主，同時(shí)該火箭筒還配有兩腳架可進(jìn)行臥射。發(fā)射時(shí)初速為每秒106米，有效射程150-250米，最大射程可達(dá)785米。

所用彈藥為兩種型號(hào)的火箭彈，一種是1951年5月定型的135型90毫米反坦克火箭破甲彈，該火箭彈極有可能參考了在東北繳獲的日本四式90毫米傘兵反坦克火箭筒技術(shù)資料發(fā)展而來，彈重5.5公斤，采用多噴口渦輪式火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，在炮彈尾部除了中間的火箭噴射口，還有周圍一圈小的噴射口用于為旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力，火箭彈發(fā)射后可高速旋轉(zhuǎn)，初速100米/秒，有效射程250米，破甲厚度為100毫米。另一種是1951年8月定型的241型90毫米尾翼式反坦克火箭彈，該型火箭彈仿自美制，彈重4公斤，采用單孔噴火發(fā)動(dòng)機(jī)，有效射程150米，破甲厚度為152毫米。

鑒于135型射程遠(yuǎn)，241型破甲威力大，二者最終都投入生產(chǎn)，并搭配使用。

從外觀看，51式90毫米火箭筒的身管外形幾乎與M20別無二致。唯一的區(qū)別是51式在尾部喇叭狀護(hù)圈的上半部分，左右對(duì)稱地開了兩條弧形槽。此外，由于我國采用的是公制，為生產(chǎn)方便而將火箭筒內(nèi)徑改為了90毫米，身管長度也相應(yīng)修改為1.45米。

作為緊急仿制的應(yīng)急式武器，51式受制于當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平和環(huán)境，在外形上有粗制濫造之嫌，性能上也比不了“超級(jí)巴祖卡”，主要體現(xiàn)在兩點(diǎn)：

第一，精度有所下降

M20'超級(jí)巴祖卡'分為不同版本，中后期版本安裝了比較先進(jìn)的光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡，以提高射擊的精確度。而我軍當(dāng)時(shí)難以仿制這些瞄準(zhǔn)鏡，只能使用超級(jí)巴祖卡早期型號(hào)的機(jī)械瞄準(zhǔn)器。這種機(jī)械瞄準(zhǔn)器的缺點(diǎn)是不太精確，對(duì)射手的經(jīng)驗(yàn)要求較高，需要人工進(jìn)行修正。

其次，穿甲能力不強(qiáng)

同樣因?yàn)榧夹g(shù)問題，彈藥的破甲能力比起M20的彈藥要差得多，M20的最大破甲深度約280毫米鋼裝甲，而51式的只有120毫米，就算直接擊中重型坦克的正面，有傾斜裝甲的加持以及裝甲硬化處理等，51式也沒辦法擊穿坦克，因此51式只能冒險(xiǎn)近距離射擊坦克側(cè)后方的薄弱位置，或者攻擊其他的輕裝甲目標(biāo)。

然而，就是這樣的應(yīng)急武器，在朝鮮的志愿軍不但用它打出了輝煌的戰(zhàn)績，還打出了像潘澤民這樣的反坦克英雄！

51式火箭筒定型生產(chǎn)后，在1951年就生產(chǎn)了4800多具，其中的大部分被送到了朝鮮戰(zhàn)場，相比笨重的無后座力炮（57毫米無后座力炮重量為42公斤，戰(zhàn)斗質(zhì)量為20公斤），志愿軍更喜愛相對(duì)輕便的51式火箭筒，根據(jù)51式的特點(diǎn)，我軍很快就摸索出了一套近距離出其不意發(fā)起攻擊的戰(zhàn)術(shù)。

志愿軍以營、連為單位，組建獨(dú)立的反坦克班，一個(gè)班編制12人，分為3個(gè)戰(zhàn)斗小組，行動(dòng)時(shí)小組一名成員手持沖鋒槍或者機(jī)槍等掩護(hù)其他成員，而另外三名成員則手持反坦克火箭筒和反坦克手榴彈直接攻擊坦克。

在1951年10月12日的文登川阻擊戰(zhàn)中，志愿軍68軍204師610團(tuán)反坦克大隊(duì)和團(tuán)炮兵群相互配合機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)，一舉取得擊毀美軍坦克10輛，擊傷8輛的驕人戰(zhàn)績。戰(zhàn)至10月20日，204師所部共擊毀美軍坦克28輛、擊傷8輛，成功地守住了文登川陣地，為粉碎美軍的秋季攻勢做出了重大貢獻(xiàn)。

51式火箭筒因此一戰(zhàn)成名！

轉(zhuǎn)年到了1952年的6月13日，在古直木里防御戰(zhàn)中，51式火箭筒再次大顯神威。

志愿軍第3兵團(tuán)第12軍31師91團(tuán)集中了團(tuán)屬57無后座力炮連的兩個(gè)排；以及第1、2營的57無后座力炮（8門），第2、3、4、5、6連的90火箭筒班（10具火箭筒），配置于古直木里地區(qū)，有重點(diǎn)的組成三線反坦克陣地。

此戰(zhàn)，91團(tuán)僅以輕傷2名，消耗火箭筒彈9發(fā)，無后座力炮彈10發(fā)的微小代價(jià)，取得擊毀、擊傷美軍M46型巴頓式坦克6輛、繳獲1輛，擊斃美軍坦克成員6名，俘虜美軍副連長以下成員4名的輝煌戰(zhàn)果。

第2連火箭筒班第2戰(zhàn)斗小組汪明山同志，更是以五發(fā)火箭筒彈，擊毀、擊傷敵坦克4輛的驕人戰(zhàn)績，在戰(zhàn)后被記一等功。

51式火箭筒雖然很實(shí)用，但仍是一種落后的武器。它對(duì)付中型坦克也只能從側(cè)面或者后面攻擊，對(duì)付重型坦克就有些力不從心了。

朝鮮戰(zhàn)爭停戰(zhàn)后，51式火箭筒就從我軍的一線裝備中撤編，由更先進(jìn)的仿蘇式56式40毫米火箭筒替代。

從仿制到投入使用，51式只用了不到一年的時(shí)間，雖然它的服役時(shí)間不長，但是它經(jīng)歷過真正的戰(zhàn)火考驗(yàn)，從戰(zhàn)火中獲得的寶貴經(jīng)驗(yàn)也對(duì)那時(shí)的軍工起到了積極的作用，不管怎么說，51式火箭筒堪稱是我軍自產(chǎn)火箭筒的開山鼻祖。