該項(xiàng)目為與使用無(wú)人系統(tǒng)支持分布式海戰(zhàn)（DMO）有關(guān)的作戰(zhàn)概念和系統(tǒng)設(shè)計(jì)決策提供信息。

分布式海上作戰(zhàn)是“分布式殺傷”與“有人無(wú)人協(xié)同作戰(zhàn)”等作戰(zhàn)理念的融合與拓展，主要思路是不再由大型的、集多用途于一體的高價(jià)值作戰(zhàn)平臺(tái)獨(dú)立完成多樣化作戰(zhàn)任務(wù)，而是將偵察、指揮、打擊、干擾等主要作戰(zhàn)能力分散部署到各作戰(zhàn)域的多類異構(gòu)無(wú)人平臺(tái)上，由少量有人平臺(tái)和海量分布的無(wú)人平臺(tái)鉸鏈融合形成高韌性的作戰(zhàn)體系，通過(guò)高效、精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)的協(xié)同，共同完成各類復(fù)雜作戰(zhàn)任務(wù)。這一作戰(zhàn)體系包括少量高價(jià)值有人平臺(tái)和大量低成本無(wú)人平臺(tái)，其中有人平臺(tái)作為戰(zhàn)場(chǎng)決策者，負(fù)責(zé)作戰(zhàn)方案籌劃以及作戰(zhàn)任務(wù)分配和實(shí)施等相對(duì)復(fù)雜的任務(wù)；無(wú)人平臺(tái)用于執(zhí)行態(tài)勢(shì)感知、火力打擊等相對(duì)危險(xiǎn)或簡(jiǎn)單的任務(wù)，有人/無(wú)人密切協(xié)同完成作戰(zhàn)任務(wù)。

分布式海上作戰(zhàn)的本質(zhì)是將海上高價(jià)值有人平臺(tái)與低成本無(wú)人平臺(tái)無(wú)縫鉸鏈與有機(jī)融合，通過(guò)高度的信息共享、精準(zhǔn)的任務(wù)聚合、高效的作戰(zhàn)協(xié)同來(lái)實(shí)現(xiàn)共同的作戰(zhàn)目標(biāo)，具有作戰(zhàn)信息按需共享、作戰(zhàn)任務(wù)深度整合、作戰(zhàn)資源精準(zhǔn)規(guī)劃、作戰(zhàn)過(guò)程優(yōu)化組織等顯著特點(diǎn)。通過(guò)有人/無(wú)人分布式協(xié)同，可以形成取長(zhǎng)補(bǔ)短、功能銜接、能力相濟(jì)的新型海上高效作戰(zhàn)體系。分布式海上作戰(zhàn)突出了兵力運(yùn)用的可組合性、可消耗性和“去中心化”，注重人工智能技術(shù)深度嵌入與全面應(yīng)用，可以提升作戰(zhàn)體系韌性，推動(dòng)實(shí)現(xiàn)海上方向聯(lián)合全域作戰(zhàn)向智能化方向發(fā)展。

分布式海上作戰(zhàn)的典型特征

當(dāng)前，智能無(wú)人裝備加速發(fā)展，日益具備人裝融合、跨域協(xié)同、集群對(duì)抗、自主作戰(zhàn)等優(yōu)勢(shì)，分布式海上作戰(zhàn)加速呈現(xiàn)廣域分布協(xié)同、跨域多維融合、有人無(wú)人一體等典型特征。

廣域分布協(xié)同。廣域分布協(xié)同是指，各作戰(zhàn)要素或作戰(zhàn)資源能根據(jù)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)進(jìn)行自適應(yīng)優(yōu)化組合與調(diào)度，實(shí)現(xiàn)作戰(zhàn)體系精確聚能釋能。一是作戰(zhàn)體系分布部署。分布式海上作戰(zhàn)，作戰(zhàn)空間深度嵌入各個(gè)作戰(zhàn)域，作戰(zhàn)力量能夠進(jìn)行分散式廣域分布與部署。二是作戰(zhàn)體系智能重構(gòu)。作戰(zhàn)體系更為輕便、精干、靈敏，戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境自適應(yīng)能力與體系動(dòng)態(tài)優(yōu)化重組能力顯著增強(qiáng)，能夠快速靈活調(diào)整所需作戰(zhàn)兵力與戰(zhàn)場(chǎng)資源。三是作戰(zhàn)能量集中釋放。作戰(zhàn)體系能夠通過(guò)裝備半自主或自主協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)全域作戰(zhàn)空間內(nèi)各種作戰(zhàn)平臺(tái)、作戰(zhàn)力量的快速機(jī)動(dòng)、實(shí)時(shí)反應(yīng)和協(xié)同作戰(zhàn)，確保作戰(zhàn)力量的精確集中釋能。

跨域多維融合。分布式海上作戰(zhàn)將集中式的戰(zhàn)斗群模式轉(zhuǎn)變?yōu)榉植际?、敏捷式作?zhàn)模式，各種作戰(zhàn)單元分布于多個(gè)作戰(zhàn)域，可實(shí)現(xiàn)對(duì)跨域目標(biāo)的監(jiān)視、定位，進(jìn)而實(shí)施有效打擊。一是作戰(zhàn)力量跨域融合。將分散部署在多個(gè)領(lǐng)域的作戰(zhàn)力量，通過(guò)智能系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)組網(wǎng)，形成跨域作戰(zhàn)體系。二是戰(zhàn)略、戰(zhàn)役、戰(zhàn)術(shù)無(wú)縫鏈接。新域新質(zhì)作戰(zhàn)力量將作為主戰(zhàn)角色直接參與到智能化海戰(zhàn)中，實(shí)現(xiàn)從戰(zhàn)略到戰(zhàn)役的全面覆蓋，從戰(zhàn)役到戰(zhàn)術(shù)的無(wú)縫鏈接，催生快速突擊、多維一體、全域攻防的新質(zhì)戰(zhàn)斗力，實(shí)現(xiàn)對(duì)作戰(zhàn)目標(biāo)的跨域協(xié)同打擊。

有人無(wú)人一體。分布式海上作戰(zhàn)可以依托大量智能無(wú)人裝備，形成一個(gè)“有人-無(wú)人”聯(lián)合打擊體系，具有很高的自主性與協(xié)同性。通過(guò)加快推進(jìn)艦載無(wú)人機(jī)、水面無(wú)人艇、水下無(wú)人航行器等無(wú)人裝備發(fā)展，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)、中、近程梯次配置，空中、水面、水下、陸岸等無(wú)人裝備跨域集成，無(wú)人與有人裝備體系無(wú)縫融合，任務(wù)領(lǐng)域從信息保障擴(kuò)展到火力打擊領(lǐng)域，助推海上作戰(zhàn)樣式變革，加速形成有人系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)、無(wú)人系統(tǒng)單獨(dú)作戰(zhàn)、無(wú)人系統(tǒng)集群作戰(zhàn)、前沿預(yù)置作戰(zhàn)等新型作戰(zhàn)樣式，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳統(tǒng)有人作戰(zhàn)樣式的顛覆。

分布式海上作戰(zhàn)的制勝機(jī)理

科技的重大進(jìn)步之所以能推動(dòng)戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)的演變，很大程度上在于深刻改變了戰(zhàn)爭(zhēng)制勝機(jī)理。當(dāng)前，前沿技術(shù)顯著提升了裝備智能化水平，深刻改變了戰(zhàn)斗力生成模式，加速海戰(zhàn)制勝機(jī)理發(fā)生嬗變。

“分布互聯(lián)，人機(jī)協(xié)同”制勝。依托云計(jì)算、數(shù)據(jù)鏈、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)打造的分布式、智能化、網(wǎng)絡(luò)化指揮信息系統(tǒng)，給現(xiàn)代海戰(zhàn)帶來(lái)了深刻變革。指揮信息系統(tǒng)在云邊端支撐下，通過(guò)高速、安全的網(wǎng)絡(luò)連接，實(shí)現(xiàn)各作戰(zhàn)平臺(tái)間的實(shí)時(shí)交互，明顯提升了不同作戰(zhàn)平臺(tái)間的信息互聯(lián)互通互操作能力；能夠高效分析處理海量戰(zhàn)場(chǎng)信息，精準(zhǔn)研判戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)，作戰(zhàn)指揮向“以數(shù)據(jù)、算法和模型為中心”的智能化決策方式轉(zhuǎn)變；各節(jié)點(diǎn)指揮員在云網(wǎng)內(nèi)實(shí)時(shí)共享信息、同步研判態(tài)勢(shì)、聯(lián)動(dòng)協(xié)同指揮，指揮控制活動(dòng)簡(jiǎn)練優(yōu)化，作戰(zhàn)決策更加高效精確。此外，在“分布互聯(lián)”下，智能無(wú)人作戰(zhàn)由單平臺(tái)向多平臺(tái)集群方向發(fā)展，由遙控作戰(zhàn)向半自主、自主作戰(zhàn)方向演進(jìn)，由多條并行運(yùn)行的“單人-單機(jī)”指揮鏈逐步形成“指揮員-無(wú)人作戰(zhàn)集群”的單一簡(jiǎn)易指揮鏈，通過(guò)有人平臺(tái)與無(wú)人平臺(tái)及其集群的高效自主協(xié)同，充分激活智能無(wú)人裝備的作戰(zhàn)潛能，最大限度地發(fā)揮各類先進(jìn)裝備的優(yōu)勢(shì)。

“算法驅(qū)動(dòng)，快準(zhǔn)認(rèn)知”制勝。智能化戰(zhàn)爭(zhēng)，先進(jìn)的算法通過(guò)精確、高速的運(yùn)算代替指揮人員的思考，推動(dòng)理性的作戰(zhàn)知識(shí)與感性的指揮員經(jīng)驗(yàn)加速融合。擁有先進(jìn)的算法，便能又快又準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)對(duì)海戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的認(rèn)知，進(jìn)而針對(duì)海戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)變化準(zhǔn)確、快速地籌劃出科學(xué)可行的作戰(zhàn)方案，打亂對(duì)手既定部署和作戰(zhàn)企圖。算法能有效處理海量高價(jià)值情報(bào)信息，提升“OODA”循環(huán)速度。掌握算法優(yōu)勢(shì)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)敵情、我情以及戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境又快又準(zhǔn)的認(rèn)知，從而準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)敵方作戰(zhàn)行動(dòng)，有針對(duì)性地創(chuàng)新優(yōu)化己方行動(dòng)方案。

研究通過(guò)系統(tǒng)地改變仿真模型中的系統(tǒng)設(shè)計(jì)特征和作戰(zhàn)活動(dòng)，支持對(duì)無(wú)人系統(tǒng)（UVC）進(jìn)行能力級(jí)分析。分析結(jié)果表明，UVC 可提高各種無(wú)人系統(tǒng)的作戰(zhàn)可用性（Ao）和使用時(shí)間（TOS），因?yàn)樗呻S時(shí)進(jìn)入維護(hù)、加油和重新武裝設(shè)施，而無(wú)需長(zhǎng)時(shí)間前往岸基設(shè)施或分布式支援艦艇。在比較使用 UVC 的配置與在自適應(yīng)兵力包 (AFP) 中分配無(wú)人系統(tǒng)支持的配置時(shí)，單個(gè)無(wú)人系統(tǒng)的 Ao 提高了 6% 到 31%。仿真模型分析確定了 UVC 架構(gòu)，其中包括至少 8 個(gè)無(wú)人機(jī)發(fā)射回收站、至少 3 個(gè)船舷托架和至少 5 個(gè)甲板井托架，以最大限度地提高 Ao。

在支持分布式海上作戰(zhàn)（DMO）時(shí)，無(wú)人系統(tǒng)有可能發(fā)揮兵力倍增器的作用，在提高殺傷力的同時(shí)降低有人系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)。然而，無(wú)人系統(tǒng)到岸基維護(hù)、加油和重新武裝設(shè)施的轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間減少了可用于支持執(zhí)行 DMO 的自適應(yīng)兵力包（AFP）的總體駐扎時(shí)間（TOS）。本項(xiàng)目研究了無(wú)人水面艦艇 (USV)、無(wú)人水下航行器 (UUV) 和無(wú)人機(jī) (UAV) 在美國(guó)海軍現(xiàn)有艦艇上的集成問(wèn)題，該艦艇已被重新改裝為無(wú)人載具 (UVC)。在本報(bào)告中，'UxV '一詞用于描述無(wú)人系統(tǒng)這一類別。

如 Van Bossuyt 等人（2019 年）所述，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)采用了系統(tǒng)定義、系統(tǒng)建模和系統(tǒng)分析的通用系統(tǒng)工程流程序列。在系統(tǒng)定義過(guò)程中，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)開(kāi)發(fā)了作戰(zhàn)概念（CONOPS），并定義了 UVC 的系統(tǒng)要求。系統(tǒng)建?；顒?dòng)的重點(diǎn)是構(gòu)建 UVC 的離散事件仿真模型。在系統(tǒng)分析階段，團(tuán)隊(duì)利用所開(kāi)發(fā)的模型來(lái)評(píng)估 UVC 的各種設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)每種無(wú)人系統(tǒng)類型的運(yùn)行可用性（Ao）的影響。

“點(diǎn)穴打擊，集群誘耗”制勝。分布式海上作戰(zhàn)將從傳統(tǒng)的集中殲滅戰(zhàn)向精確的點(diǎn)穴打擊戰(zhàn)轉(zhuǎn)化，高價(jià)值的目標(biāo)將面臨智能化作戰(zhàn)裝備的遠(yuǎn)程自主精準(zhǔn)打擊威脅；從傳統(tǒng)的規(guī)?；腥讼膽?zhàn)向全域的無(wú)人集群誘耗戰(zhàn)轉(zhuǎn)化，重要的戰(zhàn)略目標(biāo)將面臨低成本無(wú)人集群的飽和攻擊與誘騙打擊威脅。分布式海上作戰(zhàn)過(guò)程中，可投放無(wú)人機(jī)、無(wú)人潛航器等無(wú)人裝備，形成廣域分布、自組織協(xié)同的偵察網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)自主偵察、判別和打擊行動(dòng)，對(duì)對(duì)手高價(jià)值目標(biāo)實(shí)施遠(yuǎn)程精準(zhǔn)攻擊，在盡可能減少附帶損傷的情況下，自上而下癱瘓對(duì)手指揮網(wǎng)絡(luò)，破壞其指揮體系。在智能泛在網(wǎng)絡(luò)體系下，基于大規(guī)模機(jī)器智能體自組織的“蜂群”作戰(zhàn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)手核心區(qū)域的全覆蓋偵察，進(jìn)行欺騙誘敵，最大限度地誘耗對(duì)手作戰(zhàn)資源。

先進(jìn)海上技術(shù)演習(xí)（ANTX）是美海軍聯(lián)合部隊(duì)和海軍研發(fā)機(jī)構(gòu)牽頭、工業(yè)界和學(xué)術(shù)界參與的海上先機(jī)技術(shù)及裝備展示活動(dòng)，主要演示 無(wú)人潛航器、無(wú)人艇、指揮控制原型系統(tǒng)等相關(guān)技術(shù)，其目的是在低風(fēng)險(xiǎn)的試驗(yàn)環(huán)境下對(duì)當(dāng)前海上技術(shù)創(chuàng)新水平進(jìn)行評(píng)估，促進(jìn)科研人員與 海軍需求的交互，加深作戰(zhàn)人員對(duì)新興技術(shù)的了解，進(jìn)一步推動(dòng)原型系統(tǒng)設(shè)計(jì)和部署，展示當(dāng)今海軍技術(shù)的應(yīng)用前景。

A. 系統(tǒng)定義

在系統(tǒng)定義階段，從自上而下和自下而上的角度開(kāi)發(fā)和考慮了 UVC 要求。從自上而下的角度來(lái)看，團(tuán)隊(duì)分析并確定了滿足總體任務(wù)有效性目標(biāo)所需的能力，而與任何現(xiàn)有的候選平臺(tái)無(wú)關(guān)。從自下而上的角度來(lái)看，團(tuán)隊(duì)評(píng)估了一艘登陸直升機(jī)船塢（LHD）艦，以確定該平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)的最大 UVC 能力。“近海水下持久監(jiān)視網(wǎng)”（PLUSNet）是一種由海底固定式水聽(tīng)器陣和機(jī)動(dòng)式無(wú)人潛航器組成的網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)視設(shè)施，具備半自主控制能力， 由1艘“海馬”UUV、6艘BPAUV、1艘XRay水下滑翔機(jī)、18艘Seaglider水下滑翔機(jī)及9個(gè)固定探測(cè)陣組成，可由核潛艇搭載和布放，傳感器和 水下無(wú)人航行器之間互相通信，能針對(duì)重要海域進(jìn)行長(zhǎng)達(dá)數(shù)月乃至數(shù)年的持續(xù)探測(cè)、識(shí)別、定位、跟蹤等工作，對(duì)于港口防御、要地安全、 水下作戰(zhàn)態(tài)勢(shì)、反潛戰(zhàn)具有重大意義。

B. 系統(tǒng)建模

項(xiàng)目構(gòu)想將 UVC 視為針對(duì)地面和岸上敵對(duì)兵力實(shí)施 DMO 的 AFP 的一部分。UVC 的作用是支持 UxV 對(duì)敵方岸基導(dǎo)彈基地進(jìn)行偵察和打擊。在打擊階段之前、期間和之后，UxV 提供全天候的情報(bào)、監(jiān)視和偵察（ISR）、目標(biāo)定位和戰(zhàn)損評(píng)估服務(wù)。UVC 的總體目標(biāo)是通過(guò)消除到岸基支持設(shè)施的較長(zhǎng)運(yùn)輸時(shí)間來(lái)增加 UxV 的全時(shí)服務(wù)時(shí)間。為實(shí)現(xiàn)這一總體目標(biāo)，研究小組選擇 '航程 '和 '持續(xù)停留時(shí)間 '作為性能指標(biāo)（MOP），并選擇 'UxV 任務(wù)時(shí)間'、'UxV 停機(jī)時(shí)間 '和 '維護(hù)灣利用率 '作為效果指標(biāo)（MOE）。“跨域海上監(jiān)視和瞄準(zhǔn)項(xiàng)目”（CDMaST）旨在利用UAV、USV、UUV等構(gòu)建適用于廣域作戰(zhàn)的海上跨域系統(tǒng)，分散有人兵力，降低作戰(zhàn) 損傷及人員風(fēng)險(xiǎn)，促進(jìn)海戰(zhàn)場(chǎng)指揮、控制、導(dǎo)航、定位、通信、武器和保障等領(lǐng)域的發(fā)展，維持美軍對(duì)作戰(zhàn)海域的控制權(quán)。

C. 系統(tǒng)分析

為了廣泛探索實(shí)驗(yàn)空間，同時(shí)減少試驗(yàn)總數(shù)和模型運(yùn)行時(shí)間，我們專門設(shè)計(jì)了一個(gè)填充空間的拉丁超立方設(shè)計(jì)。每次試驗(yàn)重復(fù)模擬 30 次并收集結(jié)果。合并所得的 Ao 值，得出每個(gè)試驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)平均值。

為謀求繼續(xù)控制全球公海、瀕海要地和咽喉要沖，美國(guó)提出“重返亞太”和“亞太再平衡”戰(zhàn)略，視西太平洋地區(qū)為未來(lái)沖突的潛在策源地 和主戰(zhàn)場(chǎng)，將工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到應(yīng)對(duì)未來(lái)可能發(fā)生的大國(guó)戰(zhàn)爭(zhēng)上。2015年，美海軍提出“分布式殺傷”概念，即要求“凡艦船，均戰(zhàn)斗”(If it floats, it fights)，以兵力的分布式部署，形成廣域海域的威脅，增加敵方情報(bào)、監(jiān)視與偵察（ISR）資源消耗，提升己方戰(zhàn)場(chǎng)生存能力，而后被提升 為軍兵種戰(zhàn)略層面，并在2017年《水面部隊(duì)?wèi)?zhàn)略——重返海上控制》戰(zhàn)略文件中著重強(qiáng)調(diào)[1]。在經(jīng)過(guò)美軍的概念研究及戰(zhàn)術(shù)實(shí)踐，配合人工 智能及無(wú)人自主技術(shù)的發(fā)展，逐漸發(fā)展為適應(yīng)“消耗作戰(zhàn)”及“網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)”的“分布式作戰(zhàn)”概念理論，并在各軍種應(yīng)用推廣[2,3]。 

為應(yīng)對(duì)“反介入/區(qū)域拒止”環(huán)境下敵中遠(yuǎn)程武器打擊威脅，美提出“第三次消耗戰(zhàn)”，利用相對(duì)廉價(jià)的海上無(wú)人裝備，構(gòu)建分布式作戰(zhàn)能 力，對(duì)敵形成“非對(duì)稱”作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)。水下戰(zhàn)場(chǎng)逐漸呈現(xiàn)無(wú)人化趨勢(shì)，美國(guó)海軍積極實(shí)踐水下作戰(zhàn)概念創(chuàng)新，發(fā)布《無(wú)人潛航器主計(jì)劃》、《水 下戰(zhàn)綱要》、《下一代無(wú)人水下系統(tǒng)》、《水下戰(zhàn)科學(xué)與技術(shù)目標(biāo)》、《保持海上優(yōu)勢(shì)的設(shè)計(jì)2.0》等指導(dǎo)文件，加快水下無(wú)人系統(tǒng)實(shí)戰(zhàn) 化，力圖顯著提升美水下領(lǐng)域的作戰(zhàn)能力，確保其水下優(yōu)勢(shì)。

分析結(jié)果表明，UVC 可隨時(shí)提供維護(hù)、加油和重新武裝設(shè)施，而無(wú)需在岸基設(shè)施或分布式支援艦艇之間進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的轉(zhuǎn)運(yùn)，從而改善了每種 UxV 的 Ao 值和 TOS 值。對(duì)于任何特定的 UxV，通過(guò)增加 UVC 發(fā)射、回收和維護(hù)站的數(shù)量，從而消除或減少這些服務(wù)的排隊(duì)時(shí)間，可獲得最大的 Ao。分析表明，UVC 在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)至少配備 8 個(gè)無(wú)人機(jī)發(fā)射/回收站、至少 3 個(gè)船舷托架和至少 5 個(gè)焊接甲板托架。這些參數(shù)沒(méi)有確定上限，這也是未來(lái)研究的一個(gè)潛在領(lǐng)域。

有趣的是，雖然 UVC 的存在改善了大型無(wú)人水面艦艇（LUSV）的航速，但 UVC 的實(shí)際設(shè)計(jì)似乎對(duì) LUSV 的航速?zèng)]有影響。這可能是由于 LUSV 的假定任務(wù)持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，假定維護(hù)間隔長(zhǎng)，因此不可能出現(xiàn)任何排隊(duì)現(xiàn)象。單個(gè)船側(cè)停泊區(qū)似乎足以為多艘 LUSV 提供服務(wù)，但即使是單個(gè)船側(cè)停泊區(qū)，也可通過(guò)消除到岸基設(shè)施的轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間來(lái)改善 Ao。

相關(guān)資料文檔資料已經(jīng)上傳知識(shí)星球：

該星球用于分享技術(shù)、情報(bào)和軍事類的技術(shù)知識(shí)，目前該知識(shí)星球已有5000份文檔了和各類技術(shù)分享，后續(xù)每天都會(huì)有不同的技術(shù)資料分享，如果有需要的可以掃知識(shí)星球的碼加入，內(nèi)容很豐富，包含雷達(dá)技術(shù)文檔、智能仿真代碼，包括無(wú)人機(jī)蜂群代碼等，及其他雷達(dá)技術(shù)仿真代碼、武器系統(tǒng)技術(shù)、技術(shù)情報(bào)、武器分系統(tǒng)技術(shù)等知識(shí).