3月15日，在華為云&華為終端云創(chuàng)新峰會(huì)2024上，華為云聯(lián)手樂聚機(jī)器人簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將共同探索“華為盤古大模型+夸父人形機(jī)器人”商用落地場景。

去年12月，樂聚夸父人形機(jī)器人順利通過OpenHarmony 3.2 Release 版本兼容性測評(píng)。搭載了開源鴻蒙系統(tǒng)的人形機(jī)器人，能夠與鴻蒙生態(tài)設(shè)備互聯(lián)互通，具備拓展萬物智聯(lián)場景的能力。

▍華為“盤古”+樂聚“夸父” 大腦與身軀深度融合

此次合作將基于華為云在大模型與具身智能解決方案上的優(yōu)勢(shì)，以及樂聚機(jī)器人在人形機(jī)器人本體研發(fā)與制造方面的技術(shù)積累，共同開展具身機(jī)器人的AI場景創(chuàng)新，以及家庭、工業(yè)等應(yīng)用場景的具身智能機(jī)器人綜合解決方案。

夸父人形機(jī)器人學(xué)會(huì)澆花技能

雙方將從技術(shù)共享、聯(lián)合創(chuàng)新、商業(yè)生態(tài)等方面展開合作。共同深入研究具身機(jī)器人的AI場景創(chuàng)新，并在家庭、工業(yè)等高價(jià)值場景中,打造通用具身智能解決方案，建設(shè)“人形機(jī)器人+”開放生態(tài)平臺(tái)，共同推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面向通用場景的廣泛應(yīng)用與發(fā)展。

▍通用性是人形機(jī)器人商業(yè)化落地的最后一公里

工業(yè)機(jī)器人目前已在物料、倉儲(chǔ)、3C等行業(yè)大規(guī)模應(yīng)用，但其只能在固定環(huán)境和流程下使用，產(chǎn)線變更，流程變更后，需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行重新調(diào)試與編程，運(yùn)維成本高，通用能力不足是主要問題。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人無法開箱即用，需要被系統(tǒng)集成商集成后使用。機(jī)器人的系統(tǒng)集成不僅需要結(jié)合對(duì)客戶工藝的理解高度定制，同時(shí)也是嚴(yán)重依賴工程師的經(jīng)驗(yàn)。這注定了工業(yè)機(jī)器人只適用于大規(guī)模、重復(fù)性生產(chǎn)的工作，無法走入普通生活場景。

夸父人形機(jī)器人執(zhí)行晾衣任務(wù)

通用性是人形機(jī)器人商業(yè)化的關(guān)鍵。然而當(dāng)前人形機(jī)器人依然需要手柄遙控或是采用固定編程的方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，需要高度專業(yè)化的用戶操作，且只能在特定場景下作業(yè)。而在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下，缺乏對(duì)特定場景的識(shí)別與認(rèn)知能力，這種局限性使得人形機(jī)器人難以適應(yīng)多變的現(xiàn)實(shí)世界，進(jìn)而限制了其商業(yè)化的可能性。

大模型賦予機(jī)器人理解語言和世界的能力，是實(shí)現(xiàn)通用智能的關(guān)鍵。隨著ChatGPT、SORA、StableDiffusion等技術(shù)發(fā)布，大模型已經(jīng)證明其具有理解語法程序和理解現(xiàn)實(shí)世界物理規(guī)律的能力。

人形機(jī)器人具身智能（Embodied AI）被視作人工智能的終極形態(tài)。人形機(jī)器人是AI技術(shù)的理想載體，在多模態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)合大模型加持下,人形機(jī)器人的感知、決策、人機(jī)交互、家庭復(fù)雜場景內(nèi)自主移動(dòng)、復(fù)雜任務(wù)成功率等各方面能力得到全面提升，從而完成更加復(fù)雜的操作任務(wù)。

一周前，F(xiàn)igure 01人形機(jī)器人展示了其接入Open AI大模型后的最新功能，視頻中Figure01人形機(jī)器人根據(jù)人類發(fā)出的口頭指令，完成了一系列動(dòng)作：將蘋果遞給人類，將“垃圾”歸類并放入籃子，將杯子和盤子拿起來放到瀝水架上。連貫的動(dòng)作，清晰的對(duì)話，整體稱得上“優(yōu)異”的表現(xiàn)。也讓大眾直觀感受到了人形機(jī)器人在接入AI后所綻放出來的潛力。

▍夸父人形機(jī)器人+盤古大模型+開源鴻蒙系統(tǒng)=通用人形機(jī)器人

要實(shí)現(xiàn)通用人形機(jī)器人要求人形機(jī)器人和大模型要具備實(shí)時(shí)精準(zhǔn)運(yùn)控、多模態(tài)感知、自主可靠決策、泛化與涌現(xiàn)的能力。

同時(shí)機(jī)器人系統(tǒng)能夠協(xié)同優(yōu)化，也就是說隨著人形機(jī)器人本體硬件的趨于成熟，人形機(jī)器人操作系統(tǒng)將迎來“iPhone”時(shí)刻。操作系統(tǒng)將能夠有效地支持人機(jī)之間的實(shí)時(shí)智能交互，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)資源的合理分配和服務(wù)質(zhì)量的優(yōu)化，快速構(gòu)建出適用于各種場景的人形機(jī)器人應(yīng)用。

針對(duì)上述核心技術(shù)要求，華為盤古大模型、開源鴻蒙系統(tǒng)與樂聚夸父人形機(jī)器人的結(jié)合，將充分發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)形成完善且全閉環(huán)的解決方案。

• 樂聚夸父機(jī)器人：充分利用樂聚人形機(jī)器人硬件和算法優(yōu)勢(shì)，持續(xù)升級(jí)Kuavo 高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人性能，使之能在更復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)精準(zhǔn)操作。

• 華為盤古大模型：依托盤古大模型的數(shù)據(jù)處理能力，建立豐富且高質(zhì)量的人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集，并且充分發(fā)揮盤古大模型的多模態(tài)能力，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)場景下綜合感知和任務(wù)分解，提升各類泛化場景下的具身智能操作水平。

• 開源鴻蒙操作系統(tǒng)：基于開源鴻蒙機(jī)器人系統(tǒng)，構(gòu)建統(tǒng)一范式的人形機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)從任務(wù)到動(dòng)作的全閉環(huán)操作。

夸父人形機(jī)器人能給具身智能提供最自由的載體，盤古大模型給人形機(jī)器人提供聰明的大腦。同時(shí)，依托鴻蒙生態(tài)系統(tǒng)，能為用戶提供更高效的應(yīng)用開發(fā)，更廣泛的應(yīng)用生態(tài)，更安全的交互環(huán)境。

▍協(xié)同創(chuàng)新，“人形機(jī)器人+”生態(tài)平臺(tái)共助行業(yè)新發(fā)展

樂聚表示，目前集“大腦、小腦、肢體”為一體的人形機(jī)器人創(chuàng)新體系已經(jīng)初步建成。接下來，樂聚將依托夸父機(jī)器人本體、華為盤古大模型大腦及開源鴻蒙操作系統(tǒng)平臺(tái)等核心技術(shù)的互補(bǔ)優(yōu)勢(shì)，分階段推進(jìn)人形機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用落地。

未來，樂聚將積極籌建“人形機(jī)器人+”協(xié)同創(chuàng)新生態(tài)平臺(tái)，希望結(jié)合更多生態(tài)合作伙伴聯(lián)合創(chuàng)新，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。以工業(yè)、家庭領(lǐng)域創(chuàng)新應(yīng)用為探索點(diǎn)，打造AI場景創(chuàng)新應(yīng)用示范案例，以點(diǎn)構(gòu)面，助推人形機(jī)器人向通用性全面邁進(jìn)，加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)走向規(guī)?；l(fā)展，讓新質(zhì)生產(chǎn)力深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)，真正成為高質(zhì)量經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。