史上第一次！人形機器人在港交所現(xiàn)場同人類一起敲鑼。

這架勢，這陣仗吸引了無數(shù)關注，成為在場所有人類的焦點?，F(xiàn)場，熊貓機器人優(yōu)悠走上舞臺，為優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事長兼CEO遞上鑼錘。

更令人矚目的是，優(yōu)必選全新一代工業(yè)版人形機器人Walker S首次亮相，手持另一個鑼錘走向舞臺中央，與周劍一起敲響開市鑼。

自此，全球“人形機器人第一股”誕生，來自中國，來自優(yōu)必選。

上市首日，優(yōu)必選股價一度上漲至93.45港元，市值逼近390億港元。

人形機器人敲鑼上市

現(xiàn)場敲鑼的，正是優(yōu)必選最新款的機器人Walker S。

從身形上看，他身高170cm，比上一代更加苗條。據(jù)介紹，這款機器人將主要應用于工業(yè)領域，預計后續(xù)可能會進入到工業(yè)制造場景提供服務。

借著這款機器人，就來介紹一下優(yōu)必選現(xiàn)在到底是家什么公司？

此前通過招股書上關鍵數(shù)據(jù)可以看到，優(yōu)必選是一家高研發(fā)高投入，同時營收實現(xiàn)持續(xù)增長的公司。

優(yōu)必選三年（2020-2022年）研發(fā)支出達到了13.74億。而三年營收共計25.7億元，分別是7.4億元、8.2億元、10.1億元。

這樣的數(shù)據(jù)情況，放在很多快速成長、重技術投入的科技公司身上并不稀奇，特別是新興行業(yè)開創(chuàng)者和引領者，比如特斯拉、OpenAI。

但相較于其他硬科技公司，尤其同樣人形機器人的賽道玩家來說，它的商業(yè)化屬性更強一些。

我們都知道，人形機器人行業(yè)技術壁壘非常高，目前放眼全球，商業(yè)化布局進展較快者寥寥。但優(yōu)必選一定算一個。

根據(jù)弗若斯特沙利文的報告，Walker是中國首款商業(yè)化的大型人形機器人。而在人形機器人產(chǎn)品的商業(yè)化之外，優(yōu)必選還在將人形機器人相關技術賦能于自身的其他業(yè)務，包括人工智能教育、智慧物流、智慧康養(yǎng)、商用服務、消費者業(yè)務等。

目前像人工智能教育、智慧物流、消費級機器人等業(yè)務，已經(jīng)成為優(yōu)必選科技最主要的營（造）收（血）來源。

實現(xiàn)了自我造血，才能進一步完成人形機器人的技術迭代和商業(yè)化。因此優(yōu)必選的商業(yè)邏輯可以這樣總結：

兩條腿走路，一方面將人形機器人的技術用在不同的業(yè)務模塊；另一方面，推進人形機器人產(chǎn)品的商業(yè)化。

現(xiàn)在，在人形機器人產(chǎn)品商業(yè)化上，優(yōu)必選正在往深處探索。在2023年世界機器人大會上，優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍提到，公司正朝著人形機器人的三大應用場景加速落地：工業(yè)制造、商用服務以及家庭陪伴。

以工業(yè)制造為例，周劍認為，智能制造將成為人形機器人首個大規(guī)模應用的領域。

據(jù)了解，目前Walker X已經(jīng)在智慧工廠場景中進行了訓練及測試，主要用于SPS智能分揀以及老化測試。Walker X可通過與無人搬運機器人AGV的聯(lián)動，”嵌入”到高重復、低負載的生產(chǎn)流程中，從而提升工廠的效率及靈活性。

優(yōu)必選正在與多家國內新能源汽車頭部企業(yè)以及高端智能裝備解決方案企業(yè)探索人形機器人在新能源汽車、3C電子、智慧物流等工業(yè)場景的應用。

為此，優(yōu)必選還專門規(guī)劃了個三步走計劃，預計在2028-2033年，優(yōu)必選人形機器人將進一步拓展到較為復雜的任務場景，具備10+種技能，成為多任務通用型工業(yè)人形機器人。

人形機器人第一股，為什么是優(yōu)必選？

現(xiàn)在，人形機器人火熱，再也沒有人懷疑其前景。

更多巨頭開始布局，比如小米特斯拉，更多公司也開始創(chuàng)立，比如智元機器人、Figure，他們都受到不少資本青睞。而原有的行業(yè)先行者，被推到了IPO時間點。

而這個先行者，正是優(yōu)必選。

作為國內最早投入人形機器人的公司，2016年就第一波AI技術浪潮剛剛興起之際，優(yōu)必選就已經(jīng)完成了第一臺大型人形機器人原型機的研發(fā)。

很快在2018年，就開發(fā)出了第一代通用服務用途的人形機器人Walker，目前已經(jīng)迭代到了第四代，在多領域探索商業(yè)化應用。

從時間的維度來看，優(yōu)必選人形機器人從研發(fā)到落地并不算慢。更何況，那個時間人工智能剛剛興起，供應鏈也還遠沒有像今天這樣發(fā)展成熟，選擇那樣的時間出發(fā)，優(yōu)必選要面對更多的困難。

據(jù)不少媒體報道，創(chuàng)始人周劍曾透露在最初創(chuàng)業(yè)時一度將所有身價都投入進去，甚至不惜變賣房車。而當時上市的第一臺機器人Alpha 1S，也一度被當做高端玩具來購入。

產(chǎn)業(yè)教育不成熟，消費者也沒有形成強烈認知，人形機器人這種硬科技創(chuàng)業(yè)難度可想而知。

既然如此，優(yōu)必選又是如何實現(xiàn)還算很快的落地速度呢？

一來商業(yè)選擇，也就是前文所述，兩條腿走路，賺錢來做研發(fā)。

二來則是更為關鍵的技術選擇和持續(xù)投入。

公開資料顯示，優(yōu)必選的人形機器人研發(fā)，集中在機器人技術（機器人運動規(guī)劃和控制技術以及伺服驅動器）、人工智能技術（計算器視覺及語音交互技術）、機器人與人工智能融合技術（SLAM及自主技術、視覺伺服操作及人機交互）這三類核心技術上。

可以看到，一方面，所有零部件和產(chǎn)品從研發(fā)、設計到制造均實現(xiàn)自主生產(chǎn)，尤其像伺服驅動器這種關鍵零部件。

伺服驅動器是機器人的「關節(jié)」，受體積大小限制，伺服驅動器不僅需要體積小、重量輕，而且扭矩越大、精度越高，其研發(fā)難度和成本就越高，如果需要定制，往往占到總成本50%以上。一旦實現(xiàn)自主可控，就能控制成本實現(xiàn)商業(yè)化。

但優(yōu)必選完成了扭矩從0.2N·m到200N·m大小的各種伺服驅動器的設計，并且完成量產(chǎn)，應用在服務機器人上的產(chǎn)量位居全球第一。

優(yōu)必選在技術上的重要決策，還有像選擇更節(jié)省能源和成本的電機驅動，以及像人工智能以及與機器人融合技術的關鍵部署等，在如今AI已成為人形機器人進展突破和商業(yè)化落地的關鍵技術之一的當下，這一布局尤為重要。

另一方面，持續(xù)高活躍的技術投入。在最新由人民網(wǎng)研究院出品的《人形機器人技術專利分析報告》中顯示，優(yōu)必選在人形機器人有效專利數(shù)量上是全球第一。

并且近五年始終處于高產(chǎn)出的活躍度中——年均申請專利數(shù)量接近200件，年均申請量占比將近80%，遠遠超過全球一些主流玩家。

也正因為這樣的技術和商業(yè)思路，讓優(yōu)必選一路收到資本熱捧。背后的股東包括騰訊、啟明創(chuàng)明、工商銀行、鼎暉投資、科大訊飛、泰國正大、海爾、澳洲電信、居然之家、民生證券、中信金石、民銀國際、中廣核、松禾資本在內的多家知名企業(yè)及投資機構。

值得一提的是，比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人、正軒投資董事長夏佐全是優(yōu)必選科技的天使投資人，已經(jīng)連續(xù)11年持股，成為創(chuàng)始人周劍以外的第一大個人股東。

他透露當時投資優(yōu)必選的邏輯主要有三個：一是對人工智能以及通信技術在我們生活中的應用的大趨勢的判斷，覺得這個大趨勢可能就要出現(xiàn)了。二是對周劍以及他帶領的團隊的企業(yè)家精神包括膽識、勇氣的認可和判斷。三是結合自有經(jīng)驗和趨勢判斷，人工智能在生活和商業(yè)領域也會有更多應用。

于是經(jīng)過11年的持續(xù)技術投入，優(yōu)必選作為先行者，雖然未必在最合適的時間點出發(fā)，但終于等到了一個最佳時間點上市。

而且更關鍵的是，這個“第一股”，展現(xiàn)的是一個全新的歷史節(jié)點。

全新的人工智能產(chǎn)業(yè)節(jié)點

如果之后回顧人工智能發(fā)展，今年（2023年）一定會載入史冊。

頻頻涌現(xiàn)的技術進展釋放人類的生產(chǎn)力、擴大人類想象力的邊界，任何人都可以通過AI改變世界，產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、智能化從未像今天這樣迎來如此的加速度。

這樣一波生成式AI浪潮，讓全球研究者初探到了通用人工智能的雛形。

在眾多路徑探索中，大致可以總結出兩條主線來。

一種是Agent智能體，持續(xù)探索人工智能的邊界。這也是OpenAI奧特曼大力推崇的路線，GPTs就是他們實現(xiàn)AGI的載體。

另一種則是具身智能。大模型鏈接現(xiàn)實世界，帶來更多的可能性，不少行業(yè)/學術大佬們都在嘗試和研究。比如像英偉達通過將大模型與機器人訓練結合，使機器人平均訓練效率提升超過50%。

還有像李飛飛團隊的VoxPoser，讓人類可以用自然語言給機器人下達指令，而無需額外數(shù)據(jù)和訓練。

但不可否認的是，人工智能要最終實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，賦能各行各業(yè)，就需要落到現(xiàn)實，解決實際問題，釋放其產(chǎn)業(yè)價值。

不管是哪一條路徑，大道歸一，最終都需要硬件設備作為載體。

因此不少業(yè)內人士認為，人形機器人就是這其中的最佳載體。

一來，本身人形機器人就是集成多種智能技術于一體，可以看做是一個多任務、通用型的大型人工智能平臺。

而又因為基于仿人類的姿勢步態(tài)、作為最接近人類的情感交互入口，人形機器人在各行各業(yè)都能帶來應用的可能性，真正協(xié)助人類工作、降低勞動成本。

目前，優(yōu)必選團隊基于此前發(fā)布的“人形機器人多模態(tài)具身智能系統(tǒng)”搭建了Agent智能仿真系統(tǒng)UNDERS2（優(yōu)必選下一代數(shù)字自學習機器人仿真系統(tǒng)，UBT Next Digital Educated Robot Simulation System），利用過去積累的大量機器人數(shù)據(jù)，團隊接收來自于不同傳感器的多模態(tài)信息訓練優(yōu)必選業(yè)務大模型，并以機器人在實際場景中的真實動作作為目標，在訓練過程中結合強化學習的思想與人類反饋的語義，實現(xiàn)了“人在回路”。

特別在工業(yè)場景下，UNDERS2進行了首先的落地。例如，借助該智能系統(tǒng)，人形機器人能夠在工業(yè)場景下基于感知信息構建語義地圖，準確判斷工作環(huán)境情況，并與優(yōu)必選智慧物流業(yè)務的相關產(chǎn)品結合，高效準確地完成工業(yè)場景下的各項任務。

人形機器人作為高端智能制造行業(yè)皇冠上的明珠，一旦實現(xiàn)整個行業(yè)都會迎來質的改變。而大模型的出現(xiàn)，補齊了最后一塊智能拼圖。關于科幻片當中人機共生、虛實共生的想象已經(jīng)開始到來。

隨著優(yōu)必選敲鑼上市，人形機器人目前已經(jīng)站在了一個重要的行業(yè)節(jié)點，它意味著人形機器人完成了從技術創(chuàng)新到商業(yè)模式的初步閉環(huán)。

二來，人形機器人在應用過程中可以收集到更多維度、更復雜的現(xiàn)實實踐數(shù)據(jù)，這將反哺大模型乃至具身智能的發(fā)展。

之后隨著人形機器人的成本下降，量產(chǎn)的加速，更多現(xiàn)實數(shù)據(jù)也會越來越多，采集難度也會不斷下降，大模型對現(xiàn)實世界的理解也將不斷深入，通用人工智能或許會更快降臨。

這樣的價值驅動，也難怪馬斯克會形容人形機器人的需求，會超過電動汽車。

未來人形機器人和人類的比例是二比一，那意味著人形機器人的需求高達200億臺。

因此現(xiàn)在，優(yōu)必選作為全球人形機器人第一股上市，就站在這樣一個節(jié)點——

人形機器人站上時代舞臺的節(jié)點，更是全新的人工智能產(chǎn)業(yè)節(jié)點。