一、概述

????本文面向已經(jīng)懂得軟件基本操作的職業(yè)老手，如果是未使用過該軟件的小鮮肉，請移步基礎篇。這里以STM32芯片為例對工具進行講解，其他品牌的芯片在工程配置上可能存在差異。

二、軟件說明

????Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、鏈接器、庫管理和一個功能強大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境（μVision）將這些部分組合在一起。
????目前軟件對中文的支持不友好，不建議安裝網(wǎng)上的一些漢化包之類的。另外建立的工程文件路徑也盡量不要存在中文，否則可能會出現(xiàn)一些異常。
演示版本：5.24a

三、軟件使用

1、設備選擇（Device）

1. 通過圖中1位置的"search"框可以輸入芯片名稱，快速找到對應的芯片。
2. 在圖中2的位置芯片結(jié)構(gòu)圖里也可以選擇芯片，這里芯片是按廠家區(qū)分的。
3. 選擇完芯片后，在圖中3的位置可以查看芯片簡介，一般主頻、Flash、Ram大小都會在這里有所介紹。
4. 選擇完芯片后，在圖中4的位置，可以查看當前芯片包的版本。（有些舊的軟件包可能存在Bug，最好及時更新到最新版本）

2、目標設置（Target）

• 使用RTX操作系統(tǒng)

????RTX(Real Time eXecutive)是ARM公司針對ARM7,ARM9,cortex-m內(nèi)核推出的一款嵌入式實時操作系統(tǒng)。RTX的源碼跟Keil-MDK綁定在一起,安裝了Keil-MDK之后,可以在 Keil\ARM\RL\RTX\SRC文件夾下找到源碼。
????所以在Keil上移植RTX操作系統(tǒng)十分方便。
????第一步此選項選擇"RTX kernel"。

????第二步添加RTX系統(tǒng)的配置文件，配置文件在MDK的安裝目錄C:\Keil_v474\ARM\RL\RTX\Config下面，文件名RTX_Conf_CM.c

????注意：工程里面不能有SysTick，PendSV和SVC三個系統(tǒng)中斷的使用，因為RTX系統(tǒng)要使用這三個中斷。
????其他的移植事項這里就不多贅述了，如果有興趣，可以單獨出一篇RTX的移植。

• 選擇編譯器

????在"Code Generation"中的"ARM Compiler"下拉選項框中可以選擇不同的編譯器版本。選擇不同編譯器版本時，工程配置的一些選項會有相應的變化，這里我們一般默認選用"Use defalut compiler version 5"即可。如果是全新的工程，可以試下V6的編譯器，速度更快，但缺點就是跟現(xiàn)在大部分主流工程不兼容，因為使用的編譯器完全不一樣。

• 設置晶振頻率

????在Xtal（MHz）后面可以填寫當前使用的開發(fā)板上芯片系統(tǒng)使用的晶振頻率。這個只會在仿真調(diào)試中使用，如果直接用開發(fā)板在線調(diào)試，這個可以不用管。

• 跨模塊優(yōu)化選項

????勾選"Use Cross-Module Optimization"選擇跨模塊優(yōu)化，此選項可在編譯鏈接后對文件鏈接再進一步進行優(yōu)化，從而減少一些開銷。選擇此功能時，可能會導致編譯時間變長，但同樣的可以使得編譯后所使用的空間減少。

• 微庫選項

????勾選"Use MicroLIB"可選擇使用標準缺省庫，勾選這個會導致很多庫函數(shù)用不了，但換來的是節(jié)省了大量的空間。

• 硬件浮點單元（FPU）

????如果是M3、M4內(nèi)核，且芯片硬件有浮點計算單元，可通過勾選"Floating Point Hardware"打開硬件浮點計算功能。

• ROM區(qū)設置

????注意這里有IROM和ROM的區(qū)別，IROM是指片內(nèi)集成的ROM（上面也有一行小字寫了on-chip），也就是查芯片手冊上規(guī)定好的內(nèi)部Flash的地址段。先講IROM，一般選好芯片后，工程會默認有一套配置，比如現(xiàn)在選的STM32F302RBTx，其片上Flash是0x8000000開始，大小是128K，也就是這里的0x20000字節(jié)。這前后有兩個選項，“default"可以勾選啟動時是否對此段ROM空間進行初始化。而"Startup"則可以勾選當前程序是要在哪個Flash段開始啟動。
????舉個簡單的例子，像正常的只用一段App程序的情況下，只要設置一段ROM即可，起始即為片內(nèi)Flash起始地址，默認勾選"default”，也就是程序燒錄時，會把此段Flash進行初始化，并且程序從此地址開始運行。那如果此時我有兩段程序呢？也就是現(xiàn)在常用的一種方式，程序分兩段，一段作為引導程序boot，另一段是實際運行的App程序，那么boot應設置在片內(nèi)起始地址段，大小根據(jù)boot實際占用空間大小來定義。App接在boot地址段后面，此時"Startup"應勾選在boot段。

• RAM區(qū)設置

????注意這里有IRAM和RAM的區(qū)別，IRAM是指片內(nèi)集成的RAM（上面也有一行小字寫了on-chip），也就是查芯片手冊上規(guī)定好的內(nèi)部ram的地址段。

注：對于ROM跟RAM的設置，光靠這個界面設置并不全面，最直觀的就是這里IRAM/IROM只有兩段，而STM32H7B0光IRAM就有三段，根本不足以設置。所以想要設置全面，應該使用.sct文件，這個后面會講到。

• 系統(tǒng)視圖文件

????在"System Viewer File"選項中勾選"Use Custom File"，可以自主選擇芯片的視圖文件?，F(xiàn)在國產(chǎn)化芯片越來越多，不同廠家芯片支持的視圖可能不同。如果使用ST的芯片，這里不用改，使用默認文件即可。

3、輸出設置（Output）

• 輸出文件路徑和輸入文件名稱

????在"Select Folder for Objects"里可以設置輸出文件的路徑，在"Name of Executable"后面可以設置輸出的文件名。這個輸出文件路徑和文件名也是Keil工程燒錄和調(diào)試獲取文件的依據(jù)。
????比如這里輸出路徑設置為/Out，文件名為TestPro，那燒錄時，Keil會去查找當前工程路徑下/Out路徑下是否存在TestPro.axf這個文件，有就燒錄，沒有就報錯。如果要使用.Hex文件燒錄，則文件名這里填寫TestPro.Hex。

注：調(diào)試只能使用.axf文件，因為.Hex文件不帶調(diào)試信息。

• 生成.Hex可執(zhí)行文件

????勾選"Create HEX File"即可在編譯后生成.hex文件。

• 生在.Lib封裝庫文件

????當需要封裝模塊或打包SDK包時，可以勾選"Create Library"這個選項，該選項與"Create Executable"互斥，選擇生成.lib文件而不是完整的可執(zhí)行.axf文件。這種一般是用于提供二次開發(fā)的軟件包使用。

• 生成.bat編譯執(zhí)行腳本

????勾選"Create Batch File"即可在編譯后生成.bat的編譯執(zhí)行腳本，即可以不用打開Keil工程，只需要執(zhí)行編譯執(zhí)行腳本即可編譯工程軟件。

• 調(diào)試信息

????勾選"Debug Infomation"可以選擇是否生成調(diào)試信息，注意去掉此勾選項時，無法打斷點調(diào)試。

• 瀏覽信息

????勾選"Browse Infomation"可以選擇是否生成瀏覽信息，有這個瀏覽信息時，可以在Keil里索引函數(shù)或變量的定義，調(diào)用等，沒有這個信息就無法把這些信息關聯(lián)起來。如果不用Keil作為代碼編輯器的小伙伴，去掉這個勾選項，可以減少編譯的時間。

4、生成列表設置（Listing）

• 設置鏈接文件輸出路徑

Select Folder for Listings…：選擇列表文件的輸出路徑。
Page Width：定義列表文件每行字符數(shù)量。
Page Length：定義列表文件每頁字符數(shù)量。
這兩個基本都用不著，按默認設置即可。

• 生成鏈接文件

Assembler Listing: .\Listings*.lst：為匯編源文件創(chuàng)建列表文件，對應產(chǎn)生源文件名.lst 的文件。
Cross Reference：列出有關符號的交叉引用信息，包括它們的定義位置以及宏的內(nèi)部和外部的使用位置。

• 生成過程文件

C Compiler Listing: .\Listings*.txt：為 C 源文件創(chuàng)建列表文件，對應產(chǎn)生 源文件名.txt 的文件 和 源文件名.lst 的文件。
C Preprocessor Listing: .\Listings*.i：指示編譯器生成預處理文件。 宏調(diào)用將被展開并且注釋將被刪除 對應產(chǎn)生 源文件名.i 的文件。

• 生成Map文件

Linker Listing: .\Listings\TestPro.map：主要是用來生成代碼詳細信息的map文件，用于后面的代碼分析。這里面有選項建議全部勾選上。
Memory Map：包含一個內(nèi)存映射，其中包含鏡像中每個加載區(qū)，執(zhí)行區(qū)和輸入節(jié)的地址和大小，包括調(diào)試和鏈接器生成的輸入節(jié)。
Callgraph：以HTML格式創(chuàng)建函數(shù)的靜態(tài)調(diào)用圖文件。調(diào)用圖給出了鏡像中所有函數(shù)的定義和參考信息。
Symbols：列出本地，全局和鏈接器生成的符號以及符號值。
Cross Reference：列出輸入節(jié)之間的所有交叉引用。
Size Info：給出鏡像中每個輸入對象和庫成員的代碼和數(shù)據(jù)（RO數(shù)據(jù)，RW數(shù)據(jù)，ZI數(shù)據(jù)和調(diào)試數(shù)據(jù)）大小的列表。
Totals Info：提供輸入對象和庫的代碼和數(shù)據(jù)（RO數(shù)據(jù)，RW數(shù)據(jù)，ZI數(shù)據(jù)和調(diào)試數(shù)據(jù)）大小的總和。
Unused Sections Info：列出從鏡像中刪除的所有未使用的部分。
Veneers Info：提供鏈接器生成的Thumb/ARM膠合代碼的詳細信息。

5、用戶選項（User）

• 編譯前后執(zhí)行腳本設置

Before Compile C/C++ File：編輯文件之前
Before Build/Rebuild：編譯工程之前
After Build/Rebuild：編譯工程之后

????一般編譯完會生成.axf文件，如果要生成.bin文件，可以在編譯后調(diào)用keil安裝路徑下/ARM/ARMCC/bin/fromelf.exe這個工具，提取.axf文件里的.bin文件。為了把這個操作集成在Keil里，這里可以在"After Build/Rebuild"下面的"Run #1"里添加

$K/ARM/ARMCC/bin/fromelf --bin -o "$L@L.bin" "!L"

????勾選前面的選項框就可以在編譯后執(zhí)行。有時候如果不想執(zhí)行該命令，可以把勾選去掉。
另外"Before Compile C/C++ File"和"Before Build/Rebuild"這兩個也同理，只是執(zhí)行腳本命令的時間不同而已，這個根據(jù)實際想要的效果來定。因為這里只有兩個選項，所以如果要執(zhí)行的腳本有很多，建議自己在外面寫個批處理調(diào)用其他腳本，然后這里只調(diào)用那個批處理即可。
常用的幾個語法如下：
$：擴展為指定文件的路徑名
@ ：表示 Output -> Name of Exectable:定義的工程名，比如test1
!：表示當前目錄下的擴展路徑
!L：表示編譯(Build)后，就是 .\obj\xx.axf文件
K：keil develop chaintool 工具鏈（fromelf.exe）
L：Linker output file，比如工程名為test1，L.bin 編譯后，生成的就是最終的test1.bin文件
$K：表示當前Keil安裝的根目錄
$L：是指axf的文件路徑，不含文件名。
@L：是指axf的文件名，不含axf的后綴。

需要知道所有用法的，可以參考官方手冊http://www./support/man/docs/uv4/uv4_ut_keysequence.htm

Run “After Build” conditionally：After Build/Rebuild的執(zhí)行條件。沒整明白這個有什么用
Beep When Complete：編譯完成發(fā)出聲音。勾選時在編譯完成時會響一下。
Start Debugging：啟動調(diào)試程序。沒整明白這個有什么用

6、C/C++設置（C/C++）

• 預處理符號（PreProcessor Symbols）

Define：用于做一些工程全局宏定義。

注：在這里修改宏定義時，需要全編譯才可生效，局部編譯是不生效的哦

• 語言/代碼規(guī)則設置

Execute-only Code：只生成執(zhí)行代碼,生成執(zhí)行代碼防止編譯器生成任何數(shù)據(jù)訪問代碼部分。
Optimization：優(yōu)化等級，這個會比較常用，當項目工程較大，對芯片空間比較吃緊時，可以考慮提升優(yōu)化等級。ST的芯片這里有0~3，4個等級可選。
-O0應用最小優(yōu)化：
大多數(shù)優(yōu)化都被關閉，生成的代碼具有最佳的調(diào)試視圖。
-O1應用受限優(yōu)化：
例如，刪除未使用的內(nèi)聯(lián)函數(shù)和未使用的靜態(tài)函數(shù)。在這個優(yōu)化級別，編譯器還應用自動優(yōu)化，例如刪除冗余代碼和重新排序指令以避免互鎖情況。生成的代碼經(jīng)過合理優(yōu)化，具有良好的調(diào)試視圖。
-O2應用高優(yōu)化（這是默認設置）：
在此級別應用的優(yōu)化利用了ARM對處理器體系結(jié)構(gòu)的深入了解，利用給定目標的特定于處理器的行為。它生成優(yōu)化良好的代碼，但有限調(diào)試視圖。
-O3應用最積極的優(yōu)化：
優(yōu)化符合用戶的-Ospace / -Otime選擇。默認情況下，多文件編譯時啟用，這會導致更長的編譯時間，但會提供最高級別的優(yōu)化。
目前就使用經(jīng)驗來看，優(yōu)化等級2節(jié)省的空間最多，具體原理還沒去細究。

注：提升優(yōu)化等級后，對代碼的規(guī)范嚴格度提升，調(diào)試的友好程度會降低，請適當使用。

Optimize for Time：按時間性能優(yōu)化，一般對代碼執(zhí)行時間比較敏感的，可以勾選這個選項，但勾選后為了提升時間性能，編譯后可能會增加一部分空間占用。（魚與熊掌不可兼得呀）

Split Load and Store Multiple：加載和儲存多個分裂；非對其數(shù)據(jù)采用多次訪問方式，當LMD/STM指令有4個以上產(chǎn)生時，則分裂LMD和指令，以減小中斷延遲。

One ELF Section per Function：優(yōu)化每一段函數(shù)ELF段(建議都勾選)；每個函數(shù)都會產(chǎn)生一個ELF段，勾選該功能允許優(yōu)化每個ELF，可以減少潛在的共享地址、數(shù)據(jù)和函數(shù)之間的字符串；直白說就是可以減少代碼量ROM的大小(內(nèi)存RAM不會減少)

Strict ANSI C：標準(嚴格)的ANSI C；即編譯時嚴格按照標準的ANSI C進行檢查。為了養(yǎng)成良好的編程習慣，寫出更具移植性的代碼，建議勾選。

Enum Container always int：枚舉時成員變量總為int型。如果空間吃緊，這里就不建議勾選了。

Plain Char is Signed（看情況選擇）：字符類型為有符號變量。這個不得不說曾經(jīng)踩過的坑，原本有個項目，從C51平臺移植到ST的平臺，發(fā)現(xiàn)怎么跑都不對勁，后面發(fā)現(xiàn)代碼里很多8位的變量定義用的是char，在C51平臺編譯器編譯成無符號類型，到ST平臺就變成有符號類型。所以很多教材里說signed這個關鍵字可以省略，不適用于所有情況。為了可移植性，最好都寫上，或者IDE里有類似這種選項時，要多留個心眼。

Read-Only Position Independent：為常量生成獨立的代碼空間；比如我們可以將字庫變量定義為常量，勾選該功能后會將這些字庫變量放在獨立的代碼空間中。

Read-Write Position Independent：為可讀寫代碼生成獨立的代碼空間。

Warnings（建議All Warnings）：No Warning：不會有警告提示和輸出；All Warnings：所有警告提示和輸出。建議選All Warnings，很多告警都不是空穴來風，檢查下好點。

Thumb Mode(注意：在工程中該模式為默認，即無法選擇)：Thumb模式；指定設置文件或文件夾(組)為Thumb模式。

No Auto Includes（一般不勾選）：不自動添加頭文件；不勾選該項則編譯器會在Keil安裝路徑下尋找工程中的 .h 文件。如果使用了標準庫，勾選后Keil只會在工程路徑下找?guī)旌瘮?shù)的頭文件，如果沒自己加進來一般是找不到的。

C99 Mode（看情況選擇）：C99模式，勾選選擇啟用C99標準，如不勾選，則按C89標準來。為了高移植性，不建議勾選。

• 環(huán)境設置及配置

Include Paths：包含路徑，Keil編譯時查找頭文件，除了Keil本身安裝路徑下和自身工程路徑，還有一個就是這里添加的路徑。

Misc Controls：多功能控件，比如這里添加–gnu，可以使用gnu編程規(guī)范。

Compiler control string：編譯器控制字符串，這個只是用來看當前的一些編譯器設置，通過上面不同的勾選設置，這里會有不同的顯示。如果沒有Keil這種界面化工具，自己想要給編譯器設置，就可以使用該窗口中的這些指令。

7、匯編設置（Asm）

這一部分基本可以參考上文C/C++的設置，只不是這里是對匯編進行設置。

Conditional Assembly Control Symbols（有條件的裝配控制符號）
Define：定義，指定匯編條件。

Language/Code Generation（語言代碼生成）
Read-Only Position Independent：為常量生成獨立的代碼空間。
Read-Write Position Independent：為可讀寫代碼生成獨立的代碼空間。
Thurmb Mode：Thumb模式；指定設置文件或文件夾(組)為Thumb模式。
No Warnings：無警告，勾選后不會有warning警告提示。
Split Load and Store Multiple：加載和存儲多個分裂。
Execute-only Code：只生成執(zhí)行代碼。
No Auto Includes：不自動添加頭文件（一般不勾選）。
Include Paths：頭文件包含路徑。
Misc Controls：多功能控件。
Assembler control string：編譯器控制字符串。

8、鏈接設置（Linker）

Use Memory Layout from Target Dialog：使用分散文件加載對話框Target頁面，這個需要配置"Scatter File"一起使用。當勾選時，其ROM和RAM的設置使用的是前文提到的Target里ROM、RAM的設置。當不勾選時，需要在Scatter File里打開對應的sct文件進行編輯。

Make RW Sections Position Independent：使RW段獨立。
啟用時：變量區(qū)域（包含RW和ZI）具有獨立地址。
禁用時：變量區(qū)域（包含RW和ZI）位于絕對的內(nèi)存地址。
Make RO Sections Position Independent：使RO段獨立。
啟用時：常量和代碼區(qū)域（RO）具有獨立地址。
禁用時：常量和代碼區(qū)域（RO）位于絕對的內(nèi)存地址。

一般這兩項都是禁用狀態(tài)，即程序所有編譯出來的函數(shù)、變量等，都使用絕對地址，在Map文件中查看到的都是一個絕對地址，燒入板子中即可使用。那什么時候會把它開啟呢？當有需要用到多個App，且App起始地址不固定時，就要使用此功能了。這個有興趣可以單獨開一篇詳細討論下。

Don’t Search Standard Libraries：不搜索標準庫。

Report 'might fail’ Conditions as Errors：報告’might fail’條件認為是錯誤。

X/O Base：X/O基地址
R/O Base：R/O基地址
R/W Base：R/W基地址
disable Warnings：禁止告警命令

Misc controls：多功能控件。
Linker control string：鏈接器控制字符串。

9、調(diào)試設置（Debug）

通過單選"Use Simulator"和"Use XXX"選擇是用模擬仿真還是在線仿真

1. 在線仿真

Use ST-Link Debugger：選擇燒錄器類型

• 啟動位置設置

Load Application at Startup：從啟動文件開始加載。不勾選時，在進入調(diào)試時，不會重新從啟動開始執(zhí)行，但不勾選時，需要手動添加.ini文件，把.axf的調(diào)試信息放到Keil里，不然進入調(diào)試時無法打斷點，也無法追蹤到當前程序位置。這點在網(wǎng)上查“如何不復位進入調(diào)試”很多會提到這個勾選項，但很少有提及這個.ini的事情，有也是一帶而過。

Initlalization File：初始化文件，承接上文，只要新建一個XXX.ini文件（文件名隨意），點擊…按鈕，添加該文件，點旁邊的"Edit"按鈕，在文件中添加 “LOAD %L INCREMENTAL” 這一句即可。

LOAD %L INCREMENTAL

Run to main()：跑進main函數(shù)，進入調(diào)試后，會在main里停止，相當于是在main的第一行打了第一個斷點。如果不勾選時，一進入調(diào)試就全速跑。

• 復位調(diào)試會話設置（Restore Debug Session Settings）

使用上一次調(diào)試過程對Breakpoints，Watchpoints，Memory Display和Toolbox（如果這些項被選中的話）
Breakpoints：斷點。
Watch Windows：變量調(diào)試窗口。
Memory Display：查看內(nèi)存的窗口。
Toolbox：工具欄。
System Viewer：系統(tǒng)視圖。

• 動態(tài)庫設置

Driver DLL：驅(qū)動動態(tài)庫文件，后面Parameter是其對應參數(shù)。
Dialog DLL：會話框動態(tài)庫文件，后面Parameter是其對應參數(shù)。
這些是仿真的時候需要用到的動態(tài)庫，一般不用修改，使用默認值就行，這些動態(tài)庫在Keil的安裝路徑下了可以找得到。

• Settings：設置，對選擇的燒錄器進行設置。這里以ST-Link為例（不同燒錄器設置界面不同）。

Debug：調(diào)試選項欄

• 調(diào)試適配器（Debug Adapter）

Unit：當前連接的燒錄器設備，當同時連有多個設備時，這里可以切換選擇。如果這里沒有可選設備，說明當前電腦未識別到燒錄器設備。
Serial：設備
Version FW：固件版本
HW：硬件版本號

• 目標通信（Target Com）

Port ：端口類型，可以選擇SW或JTAG接口，如果用的是Nucleo開發(fā)板，這里選SW接口。
Clock：時鐘設置，可以設置調(diào)試的速度。
Req：請求頻率
Selected：實際頻率

• 調(diào)試設置（Debug）

連接跟復位設置（Connect & Reset Options）
Connect：連接設置，Normal
Reset：復位設置
Reset after Connect：連接后復位，不勾選時可以在進入調(diào)試時不中斷當前設備運行。
緩存設置（Cache Options）
Cache Code：緩存代碼，通知調(diào)試器已經(jīng)下載的程序代碼不會改變，選中的話uVision將不會從目標系統(tǒng)讀取程序代碼。
Cache Memory：緩存內(nèi)存，決定調(diào)試程序期間程序停止運行的時候，是否更新存儲器顯示。
下載設置(Download Options)
Verify Code Download：下載時檢驗代碼。比較目標存儲器和調(diào)試器上的應用程序的內(nèi)容。
Download to Flash：下載至Flash。將代碼下載到所有的存儲器區(qū)域，如果不選中，調(diào)試器不會把代碼下載到Flash Download Setup中指定的存儲器地址范圍。

• 實際SW連接的設備（SW Device）

SWDIO：通過SWD接口連接的設備列表，其中IDCODE為連接的設備ID，Device Name為連接的設備名稱。如果當前燒錄器跟芯片之間沒有正常連接，此處不顯示設備名稱。

Trace：追蹤選項欄

Core Clock：核心時鐘頻率。設置跟當前板子相同的時鐘頻率，可以在調(diào)試時按實際運行時間進行追蹤調(diào)試。
Trace Enable：使能追蹤功能。

Flash Download：Flash下載選項欄

1. 下載動作設置（Download Function）

Erase Full Chip：擦除整片
Erase Sectors：擦除部分
Do not Erase：不擦除
勾選Erase Full Chip時，每次下載時，都會對整片F(xiàn)lash進行擦除操作。勾選Erase Sectors時，下載時只會擦除使用到的扇區(qū)。勾選Do not Erase時，則下載時不擦除原本代碼。
Program：燒錄
Verify：校驗
Reset and Run：復位并運行
勾選Program時，下載時才會把代碼寫入Flash，否則不寫入。勾選Verify時，則在燒錄代碼后，對代碼進行校驗。某些場合下不能檢驗，比如代碼段跟數(shù)據(jù)段分開下載，代碼里不包含數(shù)據(jù)部分，而工程里配置的代碼段又包含數(shù)據(jù)段時，此時如果進行校驗，可能會因為數(shù)據(jù)內(nèi)容不一致導致校驗失敗。勾選Reset and Run時，則在下載完成后立即復位運行代碼，不勾選時則需要手動復位運行。

2. 燒錄算法

RAM for Algorithm：給燒錄算法的RAM空間，Start和Size分別設置對應Ram空間的起始地址和大小，這個一般選擇完芯片后按默認就行，不用修改，如果有需要直接燒寫的片外Flash的，可能需要自己寫燒寫算法的，此時就需要關注這個Ram空間是否容得下自己編寫的燒錄算法大小，需要做適當?shù)恼{(diào)整。

Programming Algorithm：燒錄算法選擇，一般選擇完芯片后，這里都會自動選擇對應的燒錄算法，如果不顯示則需要手動添加，不然會導致燒錄失敗。如果是使用國產(chǎn)芯片，也需要手動添加燒錄算法。添加方式很簡單，把對應的算法文件（后綴是FLM）放到Keil安裝根目錄Keil_v5/ARM/Flash路徑下，點Add按鈕，選擇對應的文件即可。

2. 離線模擬仿真

????基本設置跟在線是一樣的，多了一個"Limit Speed to Real-Time"的選項，意思是把速度限制到實際時間。但Keil怎么知道實際速度是怎么樣的呢？所以這里還需要設置一個運行頻率，即前文說到，在Target里有個頻率設置。勾選此選項后，在離線仿真時，代碼執(zhí)行速度就是按設定的運行頻率來跑，接近實際板子的速度。如果不勾選，那就直接起飛了（按電腦頻率來跑，有多快跑多快）。

10、實用程序（Utilities）

• 配置FLASH菜單命名（Configure Flash Menu Command）

Use Target Driver for Flash Programming：使用跟調(diào)試一致的燒錄器進行Flash下載。
Use Debug Driver：使用調(diào)試設備，即下載和調(diào)試使用同一種燒錄器設備。
Update Target before Debugging：在調(diào)試前更新代碼，勾選后一般是只有在剛打開工程或編譯后，第一次進入調(diào)試時，會把當前代碼燒錄進目標板再進行調(diào)試。不勾選則進入調(diào)試時不更新代碼。

Use External Tool for Flash Programming：使用第三方的工具進行Flash下載。
Command：要使用的Flash燒寫工具的命令文件（通常是一個.exe文件）。
Arguments：傳遞給Flash燒寫工具的參數(shù)。
Run Independent：當選中的時候，uVision不等待Flash燒寫完成。不選中的時候uVision要等待Flash燒寫完成并且在輸出窗口顯示燒寫結(jié)果。

• 配置圖像文件的處理（Configure Image File Processing(FCARM)）

通過在編譯過程中調(diào)用FCARM，輸入配置映像文件處理(FCARM)的選項。這將把鏡像文件轉(zhuǎn)換成c源代碼。其中Output File為輸出的c文件名，Add Output File to Group這個默認不需要修改，Image Files Root Folder填寫需要轉(zhuǎn)換的鏡像文件

四、注意事項

1. 部分工程配置后差異化編譯是不會識別進去的，需要全編譯才能生效，所以改了工程配置后，建議都全編譯一下。
2. 使用sct文件的情況下，需要注意sct文件和前面ROM、RAM配置二者選一，通過"Use Memory Layout from Target Dialog"勾選是否使用sct文件。（不勾選時使用sct文件）。

五、相關知識

????STM32、RTX、FPU、SVD、Hex、Bin、axf、Lib、sct、燒錄算法、啟動文件、Map文件。
相關文章：Keil5軟件使用-基礎使用篇、Keil5軟件使用-進階調(diào)試篇、Keil軟件包-知識寶藏庫