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Modbus RTU通信概述 Modbus 是公開(kāi)的通信協(xié)議，是一種單主站的主/從通信模式。Modbus 通信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議可以通過(guò)各種方式傳播，如 RS232C、RS485、光纖、無(wú)線電等。Modbus基于串行傳輸時(shí)有兩種模式，ASCII和RTU，兩種模式針對(duì)數(shù)據(jù)打包、解碼方式的定義不同，支持Modbus協(xié)議的設(shè)備一般都支持 RTU 模式。西門(mén)子plc S7-200SMART CPU通過(guò)硬件自帶的RS485通信端口或擴(kuò)展的通信信號(hào)板，和軟件上開(kāi)發(fā)的Modbus RTU通信標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)，可以幫助客戶快速便捷的實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的Modbus RTU通信。 Modbus RTU通信標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù) 標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)-主站：主站初始化MBUS_CTRL指令&主站讀寫(xiě)MBUS_MSG指令  ● EN：使能參數(shù)，必須保證每個(gè)掃描周期都能開(kāi)啟（SM0.0）。 ● Mode：模式參數(shù)，為1時(shí)使能Modbus協(xié)議功能。 ● Baud：波特率參數(shù)，根據(jù)通訊兩側(cè)的協(xié)議和速度要求需設(shè)定為一致。 ● Parity：校驗(yàn)方式參數(shù)，0=無(wú)校驗(yàn)，1=奇校驗(yàn)，2=偶校驗(yàn)。 ● Port：端口號(hào)參數(shù)，0=使用集成的通訊口，1=CM01信號(hào)板。 ● Timeout：超時(shí)時(shí)間參數(shù)，主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以ms為單位。 ● Done：初始化完成位。 ● Error：初始化錯(cuò)誤代碼（詳見(jiàn)系統(tǒng)手冊(cè)指令說(shuō)明）。  ● EN：使能參數(shù)，必須保證同一時(shí)刻只有一個(gè)讀寫(xiě)功能處于使能狀態(tài)。 ● First：讀寫(xiě)請(qǐng)求位，每一個(gè)新的讀寫(xiě)請(qǐng)求需要用脈沖觸發(fā)。 ● Slave ：從站地址參數(shù)，可選擇的范圍1-247。 ● RW：讀寫(xiě)參數(shù)，0=讀，1=寫(xiě)。 ● Addr：讀寫(xiě)從站對(duì)應(yīng)連續(xù)地址區(qū)域的起始地址。 ● Count：讀寫(xiě)從站對(duì)應(yīng)連續(xù)地址的個(gè)數(shù)。 ● DataPtr：讀寫(xiě)操作對(duì)應(yīng)主站連續(xù)地址區(qū)域的起始地址，用于存儲(chǔ)準(zhǔn)備寫(xiě)入的數(shù)據(jù)或要讀回的數(shù)據(jù)。 ● Done：讀寫(xiě)功能完成位。 ● Error：讀寫(xiě)指令錯(cuò)誤代碼（詳見(jiàn)系統(tǒng)手冊(cè)指令說(shuō)明）。 標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)-從站：從站初始化MBUS_INIT指令&從站響應(yīng)請(qǐng)求MBUS_SLAVE指令  ● EN：調(diào)用使能位，一般使用SM0.1。 ● Mode：模式參數(shù)，啟動(dòng)停止Modbus，0=停止，1=啟動(dòng)。 ● Addr：從站地址，Modbus從站地址，取值1-247。 ● Baud ：波特率參數(shù)，根據(jù)通訊兩側(cè)的協(xié)議和速度要求需設(shè)定為一致。 ● Parity：校驗(yàn)方式參數(shù)，0=無(wú)校驗(yàn)，1=奇校驗(yàn)，2=偶校驗(yàn)。 ● Port：端口號(hào)參數(shù)，0=使用集成的通訊口，1=CM01信號(hào)板。 ● Delay：附加字符間延時(shí)，缺省值為0。 ● MaxIQ：參與通信的zui大IO點(diǎn)數(shù)，一般設(shè)為256。 ● MaxAI：參與通信的zui大AI通道數(shù)，zui多56個(gè)。 ● MaxHold：zui大保持寄存器區(qū)，參與通訊的V區(qū)大小。 ● HoldStart：保持寄存器區(qū)起始地址，以指針?lè)绞街付ā?br>● Done：初始化完成位。 ● Error：初始化錯(cuò)誤代碼（詳見(jiàn)系統(tǒng)手冊(cè)指令說(shuō)明）。  ● EN：調(diào)用使能位，一般使用SM0.0。 ● Done：通訊完成位。 ● Error：通訊錯(cuò)誤代碼（詳見(jiàn)系統(tǒng)手冊(cè)指令說(shuō)明）。 應(yīng)用實(shí)例 通過(guò)Modbus標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)，實(shí)現(xiàn)主從站CPU之間的數(shù)據(jù)交換，其中主站IP地址為192.168.2.1，從站IP地址為192.168.2.2，主站Modbus地址為0，從站Modbus地址為1，將從站VB1000-VB1004中的數(shù)據(jù)讀取至主站VB100-VB104中，數(shù)據(jù)交換區(qū)將主站中VB200-VB204的數(shù)據(jù)寫(xiě)入從站VB2000-VB2004。 主站程序：  從站程序：   |
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