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小伙伴們！我來(lái)兌現(xiàn)承諾啦～ 
 今天，我們就來(lái)聊聊大模型 Agent。 最近這幾個(gè)月，Agent 這一概念可謂火出天際，從 AutoGPT 一周 6 萬(wàn) star 刷新 Github 漲星速度記錄開(kāi)始，AI Agent 項(xiàng)目如雨后春筍開(kāi)始在各大技術(shù)平臺(tái)涌現(xiàn)。  AI Agent 不斷被冠以“大模型下半場(chǎng)”，“軟件 2.0（ Software 2.0）”等等稱號(hào)，連 OpenAI 的創(chuàng)始成員 Andrej Karpathy 也在十月份的黑客馬拉松演講中也表示：
那么，所謂 AI Agent 到底是什么？它的源其何處？魔力又是什么呢？  AI Agent 源自何處首先，Agent，Agent，這個(gè)在英文中過(guò)于常用的概念出現(xiàn)在 AI Agent 的語(yǔ)境里，到底代表著什么概念？讓我們先來(lái)對(duì) “Agent” 這個(gè)詞做一個(gè)詞源追溯。 Agent 的詞根 ag- 來(lái)自于拉丁語(yǔ)動(dòng)詞 agere 意指做和行動(dòng)，與詞根 act- 一脈同源，加之形容詞后綴 -ent 表示“正在做事的人”，其直譯應(yīng)為“做事者”，換言之，Agent 的本意代指“做事的主體”，“可以做事之物”，強(qiáng)調(diào)“做”這一動(dòng)作。 相較于具有“主體性”的人，Agent 更多具有一種“擬主體性”，即帶有模仿人類主觀能動(dòng)性的去主動(dòng)的有目的地進(jìn)行“計(jì)劃”，“組織”，“實(shí)施”，“學(xué)習(xí)”等直至完成一項(xiàng)工作或一件事情。 回到 AI 研究的語(yǔ)境之中，相反于傳統(tǒng)機(jī)械或軟件被動(dòng)的“給予輸入——>做出輸出”的模式，Agent 由于更加強(qiáng)調(diào)自主的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、確定目標(biāo)、構(gòu)想方案、選擇方案、執(zhí)行方案、檢查更新的特性，因此可以被認(rèn)為是一類擁有“自主智能的實(shí)體”，而被廣泛稱之為智能體。 在早期人工智能的研究中，對(duì)人工的智能進(jìn)行抽象形成的概念大致上是一類“利用傳感器對(duì)周?chē)h(huán)境做出感知，依據(jù)感知到的信息做出決策，并利用行動(dòng)裝置做出行動(dòng)”的人工實(shí)體，因此也被稱為 AI Agent，AI Agent 擁有眾多不同的類型，包含反射型、模型式，目標(biāo)型等等，其中最出名也是最火出圈的可能就是強(qiáng)化學(xué)習(xí)的范式，依據(jù) reward 指導(dǎo)，根據(jù)狀態(tài)價(jià)值函數(shù)或動(dòng)作價(jià)值函數(shù)的更新而構(gòu)建的學(xué)習(xí)型智能體。  區(qū)別于更加擅長(zhǎng)于做“感知”的傳統(tǒng)深度學(xué)習(xí)的方法，Agent 的重心其實(shí)更加落子于“行動(dòng)”也就是“決策”之上，盡管強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域以 PPO 為代表的策略梯度方法在游戲的許多領(lǐng)域取得了亮眼的成績(jī)，但是基于各種特定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的策略網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有足夠的“泛化”能力，無(wú)法實(shí)現(xiàn)通用的智能決策，同時(shí)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)范式似乎有時(shí)候也要求著太多對(duì)“智能體”而言完全不合理的“試錯(cuò)”，Agent 本身似乎完全是一張白紙而沒(méi)有任何“先天知識(shí)”。  GPT-4為AI Agent帶來(lái)轉(zhuǎn)機(jī)“通用性”與“先天知識(shí)”的結(jié)合似乎在今年 3 月 OpenAI 發(fā)布 GPT-4 后迎來(lái)轉(zhuǎn)機(jī)，大規(guī)模語(yǔ)言模型（LLMs）的強(qiáng)大能力使得其可以輕松處理多個(gè)來(lái)自完全截然不同的領(lǐng)域的任務(wù)，同時(shí)其前身“預(yù)訓(xùn)練”的范式又似乎帶有一定的“先天知識(shí)”而不必后天盲目的試錯(cuò)。 因此使用 LLMs 作為 AI Agent 中的 Agent 成為一條極其有希望成功實(shí)現(xiàn)“自主智能體”的技術(shù)路徑，從而延申出這半年來(lái)形形色色的基于 LLMs 的 AI Agent。  事實(shí)上，當(dāng)大家開(kāi)始思考“大模型除了 Chat 以外還有什么應(yīng)用”時(shí)，便已經(jīng)有了基于大模型的 Agent 的想法。四月份我們報(bào)道過(guò) CMU 發(fā)布的一篇使用大模型作為“自主科研智能體”的論文《又一恐怖技能！卡耐基梅隆大學(xué)發(fā)布超強(qiáng)智能體，炸翻科研圈》，在其中大模型充當(dāng)一個(gè)“核心協(xié)調(diào)器”的作用，向上對(duì)接人類的以 Prompt 為形式的輸入，向下則以網(wǎng)絡(luò)搜索，Python 腳本等為媒介溝通互聯(lián)網(wǎng)或自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)儀器等工具，從而可以自主完成從實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)規(guī)劃到執(zhí)行復(fù)雜的科學(xué)實(shí)驗(yàn)等的一整套流程。  基于類似這樣自主科研智能體的形形色色的大模型垂直領(lǐng)域的 AI Agent 論文或工作，也是在四月份，清華大學(xué)瞄準(zhǔn)“大模型使用工具”，發(fā)布了一篇“工具學(xué)習(xí)綜述”：《清華發(fā)布工具學(xué)習(xí)框架，讓ChatGPT操控地圖、股票查詢，賈維斯已來(lái)？》，在這篇綜述中，清華大學(xué)提出了一個(gè)叫“Tool Learning”的概念，將之前的各種垂直領(lǐng)域的智能體放置于一個(gè)統(tǒng)一的框架之下，其中大模型仍然作為“控制器”，用于完成針對(duì)人類的“意圖識(shí)別”，針對(duì)可選工具的“組織規(guī)劃”，并且引入了“感知器”向大模型報(bào)告“執(zhí)行結(jié)果”，當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)指導(dǎo)大模型完成“自主糾錯(cuò)”。  而如果把眼界再打開(kāi)，不局限于“工具使用”，而是將 AI Agent 建模為一個(gè)人腦智能與人工智能協(xié)同的過(guò)程，面對(duì)一個(gè)“任務(wù)”，由人類站在高點(diǎn)描述一個(gè)“任務(wù)目標(biāo)”，并將完成這一任務(wù)的工作交予 Agent，而 AI 接受目標(biāo)并自主的進(jìn)行“感知環(huán)境”，“形成記憶”，“完成規(guī)劃”，“決策行動(dòng)”，“觀察糾錯(cuò)”等一系列以任務(wù)目標(biāo)為導(dǎo)向的行動(dòng)，那么就形成了諸如 “AutoGPT”，“BabyGPT” 等基于 LLMs 的 AI Agent 模式。  與其說(shuō)基于大模型的 AI Agent 是一種“新技術(shù)”，不如說(shuō)基于大模型的 AI Agent 是一套面向 LLMs 的“新的管理方法”，類似“思維鏈”等技術(shù)，大模型 Agent 通過(guò)一整套流程化，機(jī)制化的方式促使大模型模擬人類智能的決策過(guò)程，以代替人類完成一些具體的任務(wù)。  以 BabyAGI 的流程圖為例，如下圖所示，作為 User 的人類首先向 Agent 以“自然語(yǔ)言”的形式提供任務(wù)與目標(biāo)的描述，放置于任務(wù)隊(duì)列之中（1.），任務(wù)優(yōu)先級(jí) Agent 用于對(duì)任務(wù)隊(duì)列任務(wù)列表、執(zhí)行順序等進(jìn)行管理（5.）（6.），執(zhí)行 Agent 不斷從任務(wù)隊(duì)列在提取任務(wù)（2.），向上聯(lián)系具體的任務(wù)目標(biāo)，向下聯(lián)系具體可操作的如“實(shí)驗(yàn)設(shè)備”，“功能API”，“常用工具”等工具庫(kù)，用于完成對(duì)任務(wù)的操作。 在執(zhí)行過(guò)程中，執(zhí)行 Agent 維護(hù)一個(gè)記憶庫(kù) Memory，儲(chǔ)存當(dāng)下此輪的任務(wù)信息，查詢歷史完成的任務(wù)信息。在操作完成后，執(zhí)行 Agent 向任務(wù)創(chuàng)建 Agent 發(fā)送任務(wù)完成結(jié)果（3.），根據(jù)任務(wù)完成結(jié)果，任務(wù)創(chuàng)建 Agent 向任務(wù)隊(duì)列增添為完成前項(xiàng)任務(wù)所必須先完成的“前置任務(wù)”，直到此項(xiàng)任務(wù)結(jié)束。 如果對(duì)上述框架做一個(gè)抽象與總結(jié)，參考人大發(fā)布的 AI Agent 綜述，一個(gè) AI Agent 可以被認(rèn)為由以下四部分組成：
各種不同的 AI Agent 的差異與區(qū)別也幾乎都從上述四部分展開(kāi)，譬如在 Profiling 模塊，不同的 AI Agent 可以選擇不同的角色定義方式，如手動(dòng)定義“假設(shè)你是一個(gè)學(xué)生”，或者采用大模型對(duì) Agent 角色進(jìn)行生成。在 Memory 模塊，是否區(qū)分長(zhǎng)期記憶與短期記憶，記憶存儲(chǔ)方式（自然語(yǔ)言？數(shù)據(jù)庫(kù)？嵌入？）等也構(gòu)成了不同的 AI Agent 的特征。在 Planning 模塊，有無(wú)反饋？采用思維鏈 CoT？思維樹(shù) ToT？思維圖 GoT？在 Action 模塊，單輪互動(dòng)還是多輪互動(dòng)，如何定義 Agent 的動(dòng)作空間，是否使用外部工具，如果定義外部工具集等等也都是 AI Agent 前沿的研究方向。 基于 Prompt 的與大模型互動(dòng)的方式更像是靜態(tài)的“輸入-輸出”，而 AI Agent 為大模型提供了一個(gè)進(jìn)行“動(dòng)態(tài)決策”的框架，使得大模型開(kāi)始有能力處理任務(wù)更加復(fù)雜化，情境更加多樣化的決策，為大模型從“語(yǔ)言”邁向“真實(shí)世界”提供了一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 相應(yīng)的，類似 LangChain 的大模型開(kāi)發(fā)框架應(yīng)運(yùn)而生隨之爆火，LangChain 作為一個(gè)面向大模型的“管理框架”，連接了大模型、Prompt 模板、鏈等多種組件，基于 LangChain，香港大學(xué)余濤組發(fā)布了開(kāi)源的自主智能體 XLANG Agent（香港大學(xué)余濤組推出開(kāi)源XLANG Agent！支持三種Agent模式），在介紹的博客里，余老師如是描述大模型 Agent：
在 XLANG Agent 的基礎(chǔ)上，余濤老師組進(jìn)一步優(yōu)化非專家用戶的使用體驗(yàn)和應(yīng)用設(shè)計(jì)，并將 Agent 平臺(tái)化，便形成了十月份我們報(bào)道的 OpenAgents 《開(kāi)源智能體來(lái)啦！港大團(tuán)隊(duì)發(fā)布OpenAgents，可以搞數(shù)據(jù)分析、聊天、支持200+插件》，OpenAgents 的出現(xiàn)也開(kāi)始讓 Agent 的發(fā)展朝向全面、透明與可部署化。 類似的，清華與面壁智能發(fā)布的 XAgent，通過(guò)強(qiáng)化“子問(wèn)題分解”與“人機(jī)協(xié)作”，在 AutoGPT 的基礎(chǔ)上向著真實(shí)應(yīng)用前進(jìn)了一大步，并在眾多實(shí)際任務(wù)測(cè)試中全面超越 AutoGPT，拓展了 Agent 能力的邊界。 事實(shí)上，如果類比于傳統(tǒng)軟件工程管理與面向 AI 的軟件工程管理（MLops），Agent 的出現(xiàn)進(jìn)一步模糊了軟件作為一個(gè)輸入輸出系統(tǒng)“軟件內(nèi)”與“軟件外”的邊界。由于 Agent 可以不斷與與外部環(huán)境發(fā)生互動(dòng)，不斷的學(xué)習(xí)修正自己的任務(wù)規(guī)劃，因此當(dāng) AI Agent 出現(xiàn)以后，盡管犧牲了一些可靠性，但是這類應(yīng)用的“靈活性”又邁上了一個(gè)新的臺(tái)階。 這種躍升將直接導(dǎo)致管理層級(jí)（自上而下決策層——>控制層——>執(zhí)行層——>操作層）中越來(lái)越多的任務(wù)可以被 AI “自動(dòng)化”了，如果說(shuō)傳統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)械停留在讓決策者在基層操作層執(zhí)行時(shí)“自動(dòng)化”，而以深度學(xué)習(xí)為代表的人工智能方法則可以再上一層完成任務(wù)執(zhí)行方案生成時(shí)的方案選擇“自動(dòng)化”，那么以大模型 Agent 為代表的新一代人工智能方法則真正實(shí)現(xiàn)了控制層一整套決策流程的“自動(dòng)化”。而這種層面的“自動(dòng)化”恰恰帶來(lái)了 Software 2.0 的曙光，軟件開(kāi)發(fā)將變成完全的“自動(dòng)化工廠”，軟件層面的“大規(guī)模定制”有可能到來(lái)。 Seednapse AI 的創(chuàng)始人曾給了 AI 應(yīng)用的五層基石，如果說(shuō)之前的類似 AutoGPT 的智能體屬于自主智能體（Autonomous Agent），其核心思想是“像人類智能一樣去解決問(wèn)題”，那么以斯坦福小鎮(zhèn)為代表的生成智能體（Generative Agent）可能帶來(lái) Multi-Agent 的曙光，區(qū)別于“像人類智能一樣去解決問(wèn)題”，生成智能體的核心在于“像社會(huì)智能一樣去解決問(wèn)題”。在斯坦福 25 人小鎮(zhèn)的論文中構(gòu)建了生成智能體的架構(gòu)如下圖所示： 通過(guò)使用一種“記憶—計(jì)劃—反思”驅(qū)動(dòng)的智能體形態(tài)，以“社會(huì)事件”為動(dòng)力源使得 Agent 間相互互動(dòng)，直至模擬整個(gè)社會(huì)的分工體系。在這種生成智能體的思想下，一群導(dǎo)演與計(jì)算機(jī)工程師踏出了生成智能體應(yīng)用的第一步《AI自導(dǎo)自演的電視劇，每個(gè)角色都是一個(gè)大模型，斯坦福25人小鎮(zhèn)精神續(xù)作》，嘗試制作了一部完全由大模型自導(dǎo)自演、定制化的電視劇集 Westland Chronicles 而從實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的模擬向下，類似 MetaGPT 等的多智能體 AI 框架逐漸誕生，通過(guò)模擬不同角色之間的“合作”，最終實(shí)現(xiàn)“生成一個(gè)包含分析和設(shè)計(jì)的示例大約需要0.2美元（GPT-4 API的費(fèi)用），而一個(gè)完整的項(xiàng)目大約需要2.0美元。” 回到最開(kāi)始，AI Agent 作為 “OpenAI 發(fā)力的下一個(gè)方向”，背后蘊(yùn)含了一個(gè)天文數(shù)字量級(jí)的市場(chǎng)。前兩天爆出 OpenAI 已經(jīng)在進(jìn)行灰度測(cè)試，未來(lái)很快將放出一個(gè)可以使用所有工具的 GPT-4（All Tools）版本，真正成為一個(gè)“理解一切，處理一切，生成一切”的超級(jí)統(tǒng)一智能體（重磅！GPT-4又進(jìn)化了！畫(huà)圖、插件、代碼等能力被整合，超級(jí)智能體來(lái)了） 當(dāng)這樣一種 AI Agent 出現(xiàn)，它對(duì)生活的改變很有可能不止于 ChatGPT 簡(jiǎn)單的 Chat，而是滲透入各行各業(yè)，在只要能用到大模型的地方就可以建立起相應(yīng)的 Agent，各種科幻電影中的人機(jī)協(xié)作有可能真的會(huì)走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。 當(dāng)然，目前這樣一種 AI Agent 的技術(shù)落地尚處于“嬰兒時(shí)期”，如同 BabyGPT 的名字那樣，目前的 AI Agent 的技術(shù)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法匹配我們宏大的想象。試錯(cuò)與學(xué)習(xí)能力不足、復(fù)雜推理能力不強(qiáng)、精確決策能力不夠、響應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、計(jì)算資源要求過(guò)高等等由限制著大模型 AI Agent 成為真正的“賈維斯”，但是，未來(lái)已來(lái)，引用迪迦奧特曼的主題曲《奇跡再現(xiàn)》的歌詞：“新的風(fēng)暴已經(jīng)出現(xiàn)，怎么能夠停滯不前……”
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