《周禮》世傳為周公所著，記錄周代禮制。

周朝開始設(shè)立太師、太傅、太保為三公，也稱為“東宮三師”。

東宮：古代太子所居住的地方，亦借指太子。

太師：太子老師。

太傅：輔助國(guó)君處理朝政，掌管全國(guó)的軍政大權(quán)。

太保：教導(dǎo)軍事知識(shí)，保護(hù)天子的安全。

聞太師

同時(shí)設(shè)立其他官職：

司徒：掌管土地戶口，相當(dāng)于隋唐之后的戶部。

司馬：掌握軍權(quán)，相當(dāng)于隋唐之后的兵部；

司空：掌管土木工程建設(shè)，相當(dāng)于隋唐之后的工部；

司士：掌管官爵俸祿，相當(dāng)于隋唐之后的吏部；

司寇：掌管治安和維穩(wěn)，相當(dāng)于隋唐之后的刑部。

司，就是“掌管”的意思。比如司機(jī)：掌管機(jī)器的人，就是開車的人。

三公的設(shè)立隨著朝代更迭也在不斷變化。

夏朝和商朝沒有三公。

周朝三公：太師、太傅和太保。

秦朝、西漢改以丞相和太尉為中央最高官職，御史大夫次之。

西漢末至東漢初期演變?yōu)椋?span>大司馬、大司徒、大司空。漢光武帝時(shí)，改大司馬為太尉，司徒、司空前去“大”，太尉、司徒、司空并為三公。

魏、晉、宋、齊、梁、陳等皆沿用以太尉、司徒、司空作為“三公”。

到了北周改回原來周朝的稱呼：太師、太傅以及太保為“三公”。

隋朝再次稱“三公”為太尉、司徒、司空。設(shè)立三省六部制。

唐朝時(shí)候就延續(xù)隋朝制度，基本上沒有大的變動(dòng)。

宋朝，以太師、太傅、太保為三師，太尉、司徒、司空為三公。至宋徽宗，依三代舊制，改三公為太師、太傅、太保，罷太尉、司徒、司空。

明朝廢丞相，設(shè)立內(nèi)閣。中樞有三公（太師、太傅、太保）、三孤（少師、少傅、少保），為皇帝的輔佐官，職位崇高，無定員，沒有任何的權(quán)力，既不能領(lǐng)導(dǎo)內(nèi)閣，更不能指揮六部。

清朝設(shè)立內(nèi)功，軍機(jī)處。順治時(shí)期的鰲拜以及乾隆時(shí)期的和珅，都曾被加封為太師或太保，從等級(jí)來看都是國(guó)家級(jí)別的大臣。后來隨著時(shí)代的發(fā)展，太師、太保、太傅逐漸演變?yōu)闃s譽(yù)官職，一般成為了死后追封大臣時(shí)才使用的官職。晚清曾國(guó)藩官至兩江總督、直隸總督，封一等武毅侯，死后追授太傅；重臣李鴻章也是死后追授太傅頭銜。