本文描述大渦模擬(Large Eddy Simulation,LES)應(yīng)用的局限性。 為理解混合RANS/LES模型存在的原因,必須先了解大渦模擬(LES)的局限性。在過去的幾十年中,LES一直是使用最為廣泛的SRS模型。LES模型基于只解析大尺度湍流和模型化小尺度湍流的概念。LES 的經(jīng)典動機(jī)是:大尺度取決于流動問題且難以模化,而小尺度變得越來越普遍及各向同性,可以更容易地被?;?/p> LES 在有限空間區(qū)域(通常是網(wǎng)格體積)上對Navier-Stokes方程進(jìn)行過濾,旨在僅解析大于過濾器寬度的湍流部分,而對小于過濾器的湍流結(jié)構(gòu)進(jìn)行?;幚恚ㄍǔ2捎煤唵蔚臏u粘模型進(jìn)行模化處理)。 LES中的過濾操作定義為: 式中,為空間過濾器。 Navier-Stokes 方程在過濾后會得到以下形式(忽略密度脈動): 過濾操作使得方程具有額外的應(yīng)力項: 盡管推導(dǎo)過程中存在差異,但額外的亞格子應(yīng)力張量通常與RANS中使用的渦流粘度模型相同: 這種模擬方法的重要實際意義在于,如果在兩種情況下都使用渦粘模型,則RANS和LES的動量方程是相同的。換句話說,Navier-Stokes方程對起推導(dǎo)一無所知。它們從湍流模型中得到的唯一信息是渦粘水平。根據(jù)這一點(diǎn),方程將在RAN或LES模式(或某些中間模式)下運(yùn)行。過濾后的Navier-Stokes方程與RANS方程具有一致的形式是混合RANS/LES湍流模型的基礎(chǔ)。顯然只需切換模型(和數(shù)值)即可將它們引入到同一組動量方程中。 經(jīng)典的大渦模擬模型Smagorinsky(1963)模型的形式: 式中,為網(wǎng)格間距;為應(yīng)變率標(biāo)量; 為常數(shù)。這顯然是一個相當(dāng)簡單的公式,表面LES模型無法提供最小尺度的高精度表示。從實際應(yīng)用的角度來看,可能也并不需要非常詳細(xì)的建模。LES更合適的目標(biāo)不是模擬未解析尺度渦對已解析尺度渦的影響,而是模擬最小解析尺度渦的耗散。這可以從下圖中看出,該圖顯示了衰減各向同性湍流的湍流能譜。 為湍流能量,其為波數(shù) 的函數(shù)。小 值表示大渦流,大值表示小渦流。湍流在湍流譜中從小波數(shù)向高波數(shù)移動。在完全解析的湍流模擬(直接數(shù)值模擬,DNS)中,湍流通過粘度在最小的尺度上耗散為熱量。耗散量通過下式計算: 式中,為非常小的運(yùn)動分子粘度。由于最小尺度的速度梯度很大,耗散仍然是有限值的。 然而,LES計算通常是在太粗而無法解析最小尺度的數(shù)值網(wǎng)格上執(zhí)行的。在當(dāng)前的例子中,大渦模擬的截止極限(分辨率極限)在k=10左右。大渦模擬中最小分辨尺度的速度梯度比DNS極限下的速度梯度要小得多,因此分子粘度不足以提供正確的耗散水平。在這種情況下,適當(dāng)?shù)暮纳⒘靠梢酝ㄟ^增加渦粘度來實現(xiàn): 渦粘度通過在LES網(wǎng)格極限下提供正確的耗散量來校準(zhǔn)??梢栽谙聢D中看到效果,圖中展示的是在沒有LES模型和使用不同的LES模型的情況下執(zhí)行DIT情況的LES。當(dāng) LES 模型被激活時能量被耗散,模式為所有分辨率的尺度提供了一個敏感的譜。換句話說,LES 并未模擬未解析的小尺度湍流對較大的已解析尺度的影響,而是將湍流耗散為熱量(耗散的能量相對于流體的熱能通常非常小,除了高馬赫數(shù)流動外通常不必考慮。) 這一討論表明,LES是一種相當(dāng)簡單的技術(shù),其并不能提供可靠的建模骨架,即便是更復(fù)雜的LES模型(如Dynamic Models)也是如此。動態(tài)渦粘LES模型(見Guerts 2004)的設(shè)計目的是根據(jù)較大尺度(通常是過濾器寬度的兩倍)的流動條件來估計網(wǎng)格極限下所需的耗散水平,從而減少對模型校準(zhǔn)的需要。然而,這樣的模型也只能為能量耗散提供合適的渦粘度水平。因此在 LES 框架內(nèi),必須在空間和時間上求解工程師感興趣和相關(guān)的所有流動特征和影響,這使得 LES 成為一項非常耗費(fèi) CPU 的技術(shù)。 更苛刻的是將 LES 應(yīng)用于工程流動中的典型的壁面有界流。大渦的湍流長度尺度 可以表示為: 其中,為壁面距離;為常數(shù)。換句話說,即使是(局部)最大的尺度在壁面附近也變得非常小,并且在所有三個空間維度和時間上都需要高分辨率。 對 的線性相關(guān)性表明壁面附近的湍流長度尺度接近于零,因此這將需要一個無限精細(xì)的網(wǎng)格來求解湍流結(jié)構(gòu)。然而實際情況并非如此,因為分子粘度會阻止小于 Kolmogorov 極限的尺度。這體現(xiàn)在粘性或?qū)恿髯訉由希@是一個非??拷诿娴膮^(qū)域,在該區(qū)域湍流受到抑制,并不需要求解。然而,粘性子層的厚度是流動雷諾數(shù) Re 的函數(shù)。在較高的 Re 數(shù)下,粘性子層變得越來越薄,從而允許越來越小的渦存在,而這些小渦都需要求解。 下圖顯示了壁面附近湍流結(jié)構(gòu)的草圖(如流向垂直于觀察者的通道流)。圖片的上半部分代表低 Re 數(shù),下半部分代表較高 Re 數(shù)的情況?;疑虮硎緝蓚€不同 Re 數(shù)條件下的粘性子層。粘性子層內(nèi)的結(jié)構(gòu)如灰色框內(nèi)的圓圈所示?,F(xiàn)實中并不存在粘性阻尼,只有粘性子層之外(即灰色框上方)的結(jié)構(gòu)需要解析。由于高 Re 情況下粘性子層的厚度減小,因此需要更大的分辨率來解析所有激活的尺度。壁面解析LES 對于中到高雷諾數(shù)來說計算開銷非常大,這是 LES 不適合大多數(shù)工程流動的主要原因。 對于下圖所示的簡單周期性通道流,可以估計壁面解析LES的雷諾數(shù)依賴性(x-流動方向,y-壁面法線方向,z-展向方向,H-通道高度)。 LES的典型分辨率要求為: 式中,為流向方向上的無量綱網(wǎng)格間距;為展向方向的無量綱網(wǎng)格間距;為橫跨半個通道高度的網(wǎng)格單元數(shù)量。根據(jù)定義有: 根據(jù)雷諾數(shù)的定義: 可得到三方向上網(wǎng)格數(shù)量: 對這個簡單的流體域,需要的網(wǎng)格數(shù)量如下表所示。
基于體積速度的雷諾數(shù) 比基于摩擦速度的雷諾數(shù)大10倍左右。注意基于 h=H/2。網(wǎng)格單元的數(shù)量隨著 Re 數(shù)的增加而急劇增加,即使對于非常簡單的流體流動也需要大量的計算資源。另外還需要減少時間步長以保持恒定的 CFL 數(shù)()。 通道流的 Re 數(shù)尺度可以通過應(yīng)用壁面函數(shù)來減少,隨著 Re 數(shù)的增加,y+值不斷增加。然而,壁面函數(shù)是模型不確定性的重要來源,其會破壞模擬的整體準(zhǔn)確性。此外,RANS 模型的經(jīng)驗表明,為復(fù)雜幾何生成高質(zhì)量的壁面函數(shù)網(wǎng)格是一項非常具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。對于 LES 應(yīng)用更是如此,用戶必須控制所有三個空間維度的分辨率以符合 LES的需求。 對于外部流動,邊界層的相對厚度(如相對于翼型弦長的邊界層厚度)會產(chǎn)生額外的Re數(shù)效應(yīng)。當(dāng)雷諾數(shù)較高時,邊界層相對于物體的尺寸變得非常薄。假設(shè)每個邊界層體積的分辨率不變,Spalart(1997,2000)在最有利的假設(shè)下對高雷諾數(shù)空氣動力流動的計算能力需求進(jìn)行了估計。即便如此,計算資源需求仍然過多,除了簡單的流動外,即使是對幾十年的計算能力增長進(jìn)行樂觀估計,也無法滿足這一要求。 雖然高 Re 數(shù)流的計算要求由相對薄的邊界層主導(dǎo),但低 Re 數(shù)流動的情況通常同樣不利,因為層流-湍流轉(zhuǎn)捩效應(yīng)占主導(dǎo)地位,需要進(jìn)行求解?;谌~輪機(jī)械葉片的簡化幾何模擬(例如Michelassi,2003),下表給出了帶有端壁的單個渦輪葉片的估計值: 考慮到透平機(jī)械公司的目標(biāo)是整機(jī)(或至少是其中的重要部分)的模擬,假設(shè)大渦模擬將成為工業(yè)CFD模擬的主要元素是不現(xiàn)實的,即使對于如此低Re數(shù)(Re~1e5)的應(yīng)用。但是,LES可以在對此類流動的組成部分(如冷卻孔或主動流動控制)的詳細(xì)分析中發(fā)揮作用。 所有這些并不意味著壁面有界流動的大渦模擬完全不可行,只是這種模擬的成本很高。下圖顯示了在NACA 0012翼型周圍使用Wale模型的大渦模擬所采用的計算網(wǎng)格。使用該方向的周期性邊界條件,計算區(qū)域在展向方向上被限制在翼型弦長的5%范圍內(nèi)。在雷諾數(shù)Re=1.1e6時,估計了5%的跨度范圍是允許湍流結(jié)構(gòu)在不被周期邊界條件同步的情況下發(fā)展的最小區(qū)域尺寸。這一估計是基于前置RANS計算得到的后緣邊界層厚度。該邊界層厚度約為2%弦長。網(wǎng)格在展向方向上有 80 個網(wǎng)格,總共有 11e6 個網(wǎng)格。在不可壓縮模式下使用 Fluent 以 a=7.3° 的攻角進(jìn)行模擬。弦長設(shè)置為 c=0.23 [m],自由流速度 U=71.3 [m/s],流體為標(biāo)準(zhǔn)條件下的空氣。時間步長設(shè)置為 Dt= 1.5×10-6 [s],在邊界層內(nèi)給出 CFL~0.8 的 Courant 數(shù)。 下圖顯示了前緣 (a) 和后緣 (b) 附近的湍流結(jié)構(gòu)。在前緣附近,可以清楚地看到層流-湍流轉(zhuǎn)捩,其是由層流分離氣泡觸發(fā)的。在后緣附近,湍流結(jié)構(gòu)已經(jīng)相對較大,但在展向方向上仍然顯得不同步(沒有軸向在展向方向上的大尺度二維結(jié)構(gòu))。 在開始平均化過程之前,大約模擬了1e4個時間步。下圖(a)顯示了翼型吸力側(cè)的壁面壓力系數(shù)Cp和圖(b)壁面剪切應(yīng)力系數(shù)Cf與使用SST模型的RANS計算(Menter,1994)的比較。這里不打算詳細(xì)討論模擬過程,但將壁面剪且應(yīng)力與校準(zhǔn)好的RANS模型進(jìn)行比較表明,網(wǎng)格的分辨率仍然不足以捕捉近壁面細(xì)節(jié)。因此在前緣區(qū)與SST模型相比,壁面剪應(yīng)力被明顯低估了約30%。隨著尾緣的接近,對比效果改善,這主要是因為邊界層厚度增加,而壁面剪且應(yīng)力減小,這意味著大渦模擬獲得了更高的相對分辨率。基于此模擬,估計需要在流向和展向兩個方向上將網(wǎng)格細(xì)化2倍,才能再現(xiàn)正確的壁面剪應(yīng)力。雖然這樣的分辨率并不超出現(xiàn)有計算機(jī)的能力范圍,但對于日常模擬來說,它的計算開銷仍然太高了。 總體而言,在可預(yù)見的將來,工業(yè)流動的LES將被限制在對不涉及壁面邊界層的流動模擬上,或在強(qiáng)烈減少的幾何形狀中的壁面邊界流動,優(yōu)先在低Re數(shù)下。傳統(tǒng)LES方法的局限性是混合RANS-LES模型發(fā)展的驅(qū)動力。
本文譯自《Best Practice: Scale-Resolving Simulations in ANSYS CFD》 |
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