約公元前1046年，周武王率領大軍征伐商朝，在牧野與商朝軍隊展開決戰(zhàn)，周武王打敗商軍，取得牧野之戰(zhàn)的勝利，最終商紂王自殺，商朝滅亡，周朝建立。但商朝滅亡后，周武王將商紂王的兒子武庚封為諸侯，封地就是在商朝的故地，讓武庚繼續(xù)管理商朝的遺民。

但周武王為防武庚叛亂就在武庚封地的周圍設立邶，鄘，衛(wèi)三國，周武王讓他的三個弟弟霍叔封在邶國，蔡叔封在鄘國，管叔封在衛(wèi)國，共同監(jiān)視武庚，史稱“三監(jiān)”。

周朝建立沒多久，約在公元前1043年，周武王駕崩，周武王的長子周成王姬誦繼位，因周成王年幼，由周武王的弟弟周公旦輔政。

這讓周武王另外的三個弟弟，被派去監(jiān)視武庚的霍叔，蔡叔，管叔對此很不滿，就散布周公旦想要篡位的言論，他們三人還聯(lián)合被他們監(jiān)視的武庚舉兵叛亂。周公旦為保周朝江山，周公旦就奉周成王的命令率軍東征，平定了這場叛亂。