電動(dòng)車作為短途通勤,農(nóng)村代步的低成本交通工具,環(huán)保,節(jié)能,低成本,不易堵車,等優(yōu)點(diǎn)讓它在國(guó)內(nèi)更是有近3億的保有量.  而電動(dòng)車的核心電子部件---直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器則直接影響到騎車體驗(yàn).今天我就拆開自己的雅迪坐騎,看下這輛車的控制器怎么樣.

車輛參數(shù):

• 雅迪電動(dòng)兩輪摩托車
• 制造商:雅迪機(jī)車有限公司
• 整車長(zhǎng)寬高(mm):1800x660x1100,重:97KG
• 電壓:鉛酸60V
• 電機(jī):1200W(730r/min)
• 最高時(shí)速:52km/h
  

控制器詳細(xì)參數(shù):

制造商無(wú)錫晶匯

• 型號(hào):ZWK060035D
• 電壓:DC60V
• 限流:35A
• 相位角120°
• 功能:E-ABS,防盜,推到車,一線通,雙速,T動(dòng)力,新P檔,語(yǔ)音一鍵通,單撐斷電,矢量控制
  

先拆掉兩側(cè)固定板,

看下內(nèi)部左側(cè)2螺柱電源輸入,右側(cè)3螺柱為電機(jī)驅(qū)動(dòng),右下角插針為霍爾信號(hào)輸入.

抽出pcb支撐條,

抽出MOS支撐條,這個(gè)比較難弄,我是放門框上用內(nèi)六角頂住壓條砸內(nèi)六角才弄出來(lái),給MOS都弄一道疤了

現(xiàn)在可以順利抽出PCB了,電路蠻簡(jiǎn)潔的,12管,雙管并用

新潔能的MOS,重新打標(biāo)的不知名主控,以及士蘭微的降壓DC-DC,

大致框架如下:

該60V電池充電時(shí)電壓可達(dá)73V,但廠家使用85V的MOS及80V的電容就有點(diǎn)摳門了,真是省到極致啊!

下面說(shuō)下改造思路:打算電壓更改到72V或84V,輔助供電SD4938耐壓到150V沒問(wèn)題,那動(dòng)的就不多了,首先電容,MOS耐壓不夠要換

,然后還有關(guān)鍵的這個(gè)控制器保護(hù)電壓為52V,提升電池電壓后保護(hù)電壓也得跟著提升,不然電池就過(guò)放了,所以我也要找出電池電壓檢測(cè)電路,爬電路得到下面的電池電壓監(jiān)測(cè)電路.

由電門鎖(DS)信號(hào)進(jìn)入控制器后分兩路,一路給到SD4938降壓另一路經(jīng)R10,R20,R18分壓后給到主控的第40Pin,

計(jì)算DS為52V時(shí),U1采樣點(diǎn)電壓為2V,實(shí)測(cè)低于2V,控制器停止驅(qū)動(dòng),高于2V時(shí)正常驅(qū)動(dòng),為了以后方便搭配其他電壓的電池,這里我就把采樣點(diǎn)這里飛線通過(guò)霍爾連接器不用的那個(gè)針引出去,方便以后串電阻或直接單片機(jī)控制,

電容我購(gòu)買了160V220uF,5個(gè),比原電容稍微胖了一圈,不過(guò)擠擠還行,還有一個(gè)躺著的地方實(shí)在太小只能飛線了,

差點(diǎn)漏了里面這個(gè)CBB,耐壓不夠也要換,第一次在假貨寶上買的NCEP15T14到貨后發(fā)現(xiàn)是打磨貨,不敢用又退了,第二次改用HY3712P(算最便宜的了)到手發(fā)現(xiàn)還不錯(cuò),正品,剩下替換上就是冒煙吸松香煙了(抽時(shí)間得搞個(gè)吸煙機(jī)(風(fēng)扇)了).

再看電流采樣,有3個(gè)焊位,但只焊了兩個(gè)(再焊一個(gè)限流應(yīng)該就是55A了),值得注意的是他的腳距和常用的康銅絲腳距不同,恒流算得并聯(lián)阻值為1.5mR,阻值太小晶匯廠家這里經(jīng)R7上拉5V抬升后再給主控的46腳.想著已經(jīng)提升電壓了,限流就不動(dòng)了,

附上引針定義,不過(guò)這板子貌似多個(gè)控制器通用,固件應(yīng)該有多個(gè),幾個(gè)引腳和絲印功能對(duì)不上.

這里先不急著裝回去,先上車試功能,OK一切功能正常,可以裝回去了.

除了控制器還有顯示儀表采樣電阻也得改,這樣才能正常指示電量,看廠家這摳門程度,想必車上的60V轉(zhuǎn)12V轉(zhuǎn)換器里的MOS和整流管也沒啥富余量,改天也換了,

這是儀表的PCB,儀表分壓電阻在C3位置焊接22k電阻,算下來(lái)比較接近原來(lái)的電量電壓.

以上就是雅迪控制器的拆解改造過(guò)程了,