什么是達芬奇機械臂系統(tǒng)？

機器人擁有著各種“特異功能”，在醫(yī)療界，就有一個了不起的機器人，它就是達芬奇操作機器人。

該機器人采用微創(chuàng)技術，幫助醫(yī)生執(zhí)行復雜的操作。在手術過程中，達芬奇操作機器人通過病人的胸和腹壁使用它的機械臂，讓操作更快更準確。

與人做手術相比較，機器人的操作可以大大增加視覺的角度。因為機器人的手比人小，在狹小的空間內(nèi)操作也更方便，同時減少手的顫動。

讓機器人代替人工作，它還允許醫(yī)生獲得寬松的工作環(huán)境，減少使用人員。為了病人，使用機器人更有益。因為機器人不像人那樣產(chǎn)生工作疲勞，可以提高手術的準確性，從而大大提高了手術的成功率。

許多腹腔鏡 / 胸腔鏡微創(chuàng)手術已成為常規(guī)的主要手術，為令微創(chuàng)手術更臻于精細完美，香港港安醫(yī)院近年已經(jīng)引進香港第一臺達芬奇機械臂Si高清手術輔助系統(tǒng)，及達芬奇單孔手術系統(tǒng)，希望以最先進的儀器和技術來服務大家。

香港港安醫(yī)院引進的達芬奇機械臂Si高清手術輔助系統(tǒng)，擁有高解像度的立體（3D）影像，使醫(yī)生在手術過程中能夠更加精準地判斷腫瘤位置。仿真手腕手術器械，操控更靈活，活動范圍更廣。醫(yī)生手術動作經(jīng)除顫和調(diào)控，治療更加精細。此外，達芬奇機械臂擴大了微創(chuàng)手術的應用范圍，并提升了治療效果和病人安全性。

達芬奇機械臂手術治療包括

機械人單孔膽囊割除手術

機械人腸癌切除術 

機械人胃癌切除術

機械人肝癌切除術 

機械人前列腺全切術 

腎盂成形術、輸尿管接駁手術

達芬奇機械臂Si高清手術輔助系統(tǒng)的優(yōu)點

高解像度的三維（3D）影像

仿真手腕手術器械，操控更靈活，活動范圍更廣

經(jīng)濾除震顫和調(diào)控，手術動作更加精細

擴大微創(chuàng)手術的應用范圍，提升治療效果和病人安全性

達芬奇機械人手術系統(tǒng)由外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)三部分組成，在進行手術時，也需要將機械臂穿過胸部、腹壁等組織，該系統(tǒng)不但具有比人手腕關節(jié)靈活的七種角度空間的活動能力，更能旋轉、抓取與捏夾，此外還能克服傳統(tǒng)內(nèi)視鏡的死角。它更精確、快速、微創(chuàng)，因此也減輕了病人的痛苦。目前，達芬奇手術機械人廣泛用于成人和兒童的腹部外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科以及心臟手術。

達芬奇機械人屬于“單孔微創(chuàng)手術機械人”。香港中文大學醫(yī)學院近來完成多專科“單孔微創(chuàng)機械人手術”臨床研究，透過直徑約四厘米的單一切口替超過六十名病人進行微創(chuàng)手術，可治療結直腸、前列腺、耳、鼻及咽喉等癌腫瘤，新技術能深入人體難以到達的病灶部位作精準治療。

該項研究于2016-2017年進行，并以最新的“單孔微創(chuàng)機械人手術”（Single Port Surgery）成功完成六十三項結直腸外科、耳鼻咽喉、頭頸外科及泌尿外科的微創(chuàng)手術，無個案出現(xiàn)嚴重并發(fā)癥問題。

達芬奇機械臂如何治療前列腺癌？

用達芬奇機械臂做前列腺癌全切除手術，對醫(yī)生和患者都有好處。

開放手術需要執(zhí)刀醫(yī)生利用長鑷子穿過前列腺這一“隧道”，將“隧道”另一端的東西取出來，再縫合膀胱和尿道。鑷子要從人體的切口處伸進去，在眼睛看不到的地方做縫合，如果不小心碰到其他地方，就會導致腸穿孔。

但有三只金屬手的達芬奇手術機器人就不存在這種物理性的活動限制，能回旋200度以上，完成人手所做不到的微細動作，而且可將患部立體放大10倍，幫助醫(yī)生看到“隧道”另一端的情況，解決了醫(yī)生的視野受限問題。

在以往，切除前列腺后，病人的生活或許會受到一定影響，包括影響勃起功能，以及有可能引起一定程度的小便失禁等。不過，達芬奇手術系統(tǒng)實現(xiàn)精確操作，可對控尿和性功能進行保護，以降低了上述兩種后遺癥的風險。

開放性手術、腹腔鏡手術和達芬奇機械臂手術大比較

前列腺患者如果接受傳統(tǒng)開放性手術，須開腹15至20公分，且前列腺癌根治手術是個大手術，手術復雜，內(nèi)外都是血管叢，很容易血流不止。術后恢復期也較長。這讓患者的預后大打折扣。

腹腔鏡手術是先輸入空氣讓患者腹部膨脹，人為的制造出一個手術空間，再使用比開放手術更長的鑷子切除、縫合。我們都知道，越短的靈敏性越高、越好操作，越長的就越容易抖，從這一點來看，腹腔鏡手術的完成度不如開放手術。不過腹腔鏡手術的好處是能降低出血量，手術中不用輸血。

達芬奇機械臂手術是靠醫(yī)生遠程操作，醫(yī)生的手怎么動，機器人的手就怎么動，既不用借助鑷子，也不會抖。也就是說，手術機器人“達芬奇”做的前列腺癌切除，既具備開放手術的精確性，又具備腹腔鏡手術創(chuàng)口小、出血少、恢復快的特點。從手術結果來看，接受達芬奇機械臂手術的患者不易復發(fā)，術后并發(fā)癥的風險性比其他手術顯著減少。

總的來說，香港港安醫(yī)院達芬奇手術在一定程度上已經(jīng)或正在顛覆以往的外科手術，以微創(chuàng)術式為前列腺癌患者提供更為安全有效的治療選擇。隨著此項技術的不斷推廣及應用，更多的前列腺癌患者將從中受益。

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