明清時期的雁翎刀，其制如雁翎，因以為名。雁翎刀出現(xiàn)于元末明初，主要形制是宋金時代的手刀戰(zhàn)刀，刀把和刀身平直，但又受到蒙古刀的影響，因而在刀尖處輕微上翹，不過較之蒙古刀更不翹了。

　　雁翎刀是明清軍隊里數(shù)量最多的配刀，明朝時俗稱腰刀，步兵的腰刀可以配以盾牌。對于大陸上火器和冷兵器都相對發(fā)達的戰(zhàn)爭來說，腰刀的質(zhì)已經(jīng)不是勝敗之根本，所以大多數(shù)明腰刀并非用自古刀劍所用的百煉包鋼打造，而是以灌鋼法灌出軟軟的刀身，再夾上相對打造講究一點的刃條。雁翎刀注重實用，并不是為了好看，雁翎刀輕便而且能刺能砍，殺傷力較大。

　　刀身寬為4-5cm,脊厚0.6-0.7cm，刀身斷面為等腰三角形，全長多在90cm左右，刃長70-80cm，刀柄長15-20cm刀全重1-1.5kg。明代雁翎腰刀血槽多為一條，清代雁翎腰刀大部分有血槽數(shù)條，而且血槽的形狀多很復雜。

　　一字之差的雁翅刀比起雁翎刀，型制上就更為粗曠了。雁翅刀屬武術(shù)短器械，步戰(zhàn)用刀。其刀背厚，刀頭寬大，刀體重。