汽車線控技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)主要包括信息獲取與傳輸、駕駛?cè)艘鈭D與工況辨識(shí)、電機(jī)與控制器、故障診斷容錯(cuò)及能源管理、底盤集成控制等相關(guān)技術(shù)。

線控底盤是實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵工具，主要包括線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、線控?fù)Q擋、以及線控油門四大系統(tǒng)。

其中線控油門目前滲透率已近100%，市場(chǎng)已經(jīng)相對(duì)成熟。

線控?fù)Q擋雖然現(xiàn)階段滲透率不高，但基于新能源汽車對(duì)變速箱的需求或逐步減少，預(yù)計(jì)線控?fù)Q擋也存相應(yīng)的發(fā)展瓶頸。

當(dāng)前技術(shù)難點(diǎn)在于“線控轉(zhuǎn)向”和“線控制動(dòng)”，仍處于技術(shù)有待突破階段，具備較大增長(zhǎng)空間。

其中“制動(dòng)”技術(shù)多數(shù)由國(guó)內(nèi)車企自主研發(fā)，而“轉(zhuǎn)向”則傾向了外資供應(yīng)商。

市場(chǎng)空間方面，線控制動(dòng)當(dāng)前搭載率已達(dá)到25%，隨著本土廠商的成熟和乘用車電動(dòng)智能化推進(jìn)均將驅(qū)動(dòng)線控制動(dòng)應(yīng)用。#自動(dòng)駕駛##汽車#

線控制動(dòng)

汽車制動(dòng)可分為駐車制動(dòng)及行車制動(dòng)系統(tǒng)，駐車制動(dòng)也就是手剎，制動(dòng)力較行車制動(dòng)更小，主要功能是鎖住后輪以防止坡道上停車時(shí)汽車溜車。

行車制動(dòng)用于在車輛行駛過(guò)程中提供制動(dòng)力。

伴隨汽車智能化發(fā)展，駐車制動(dòng)及行車制動(dòng)系統(tǒng)逐步開(kāi)啟了電子線控進(jìn)程，駐車制動(dòng)系統(tǒng)由機(jī)械制動(dòng)逐步演變?yōu)殡娮玉v車制動(dòng)（EPB），行車制動(dòng)則從傳統(tǒng)液壓制動(dòng)發(fā)展到液壓融合電子的系統(tǒng)（如ABS、ESC等），更為先進(jìn)的線控制動(dòng)系統(tǒng)也已經(jīng)在特斯拉Model3、比亞迪漢、奧迪E-Tron、凱迪拉克CT6等多款車型上得到應(yīng)用。

資料來(lái)源：AI汽車網(wǎng)

傳統(tǒng)的行車制動(dòng)系統(tǒng)一般由真空助力系統(tǒng)、ESC、執(zhí)行系統(tǒng)組成。

制動(dòng)時(shí)，駕駛員制動(dòng)力經(jīng)過(guò)真空助力器放大后推動(dòng)主缸活塞運(yùn)動(dòng)給輪缸建壓，從而實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)。

ESC系統(tǒng)在檢測(cè)到車輛發(fā)生異常，協(xié)調(diào)四個(gè)制動(dòng)輪的制動(dòng)力以及發(fā)動(dòng)機(jī)的牽引力，從而保持車身整體的穩(wěn)定。

在使用車輛ACC功能時(shí)，ESC系統(tǒng)可以控制相應(yīng)的電磁閥和電機(jī)，給制動(dòng)輪缸建壓，實(shí)現(xiàn)車輛的主動(dòng)制動(dòng)。

執(zhí)行系統(tǒng)主要包括卡鉗和制動(dòng)盤，卡鉗內(nèi)部的液壓活塞受到制動(dòng)油的推力后，夾緊制動(dòng)盤，實(shí)現(xiàn)車輪的摩擦制動(dòng)。

目前，線控制動(dòng)尚處于發(fā)展早期階段，總體滲透率不高，但在新能源汽車配置中相對(duì)較高。2019年國(guó)內(nèi)乘用車線控制動(dòng)裝配量為50.7萬(wàn)套，裝配率為2.6%；2021年裝配量達(dá)到174.1萬(wàn)套，裝配率為8.6%；2019-2021年CAGR為85.3%，呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)趨勢(shì)。

線控制動(dòng)隨著電動(dòng)智能化趨勢(shì)發(fā)展，而逐漸得到市場(chǎng)廣泛認(rèn)可，將加速滲透。

市場(chǎng)格局來(lái)看，2022年博世線控制動(dòng)產(chǎn)品占據(jù)89.4%市場(chǎng)份額。

博世于2013年正式推出iBooster，2016年推出第二代iBooster，結(jié)合了渦輪和滾珠絲杠。2019年博世在南京的iBooster生產(chǎn)基地投產(chǎn)，產(chǎn)能達(dá)到40萬(wàn)件。

博世IPB產(chǎn)品將ibooster和ESP的功能進(jìn)行了整合，體積、重量和成本都得到了降低，是比較典型的One-box方案。該產(chǎn)品于2020年在蘇州工廠進(jìn)行了量產(chǎn)，在當(dāng)年上市的比亞迪“漢”是中國(guó)第一個(gè)使用博世IPB的量產(chǎn)車型。此外，博世下游客戶還包括特斯拉、蔚來(lái)、小鵬、理想、通用等。

2021年國(guó)內(nèi)乘用車EPB新車搭載率為78.15%，伯特利EPB市場(chǎng)份額為8.3%。

據(jù)高工智能汽車監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，前裝搭載率為78.15%。采埃孚、大陸集團(tuán)、愛(ài)德克斯市場(chǎng)份額分別為28.7%、28.15%和9.52%，三家市場(chǎng)份額合計(jì)66.37%。

線控制動(dòng)國(guó)內(nèi)供應(yīng)商目前市場(chǎng)份額較低，參與者眾多，包括伯特利、亞太股份、拓普集團(tuán)、拿森電子、英創(chuàng)匯智、同馭汽車等。其中，頭部供應(yīng)商伯特利在ABS、EPS、EPB領(lǐng)域具備深厚的技術(shù)積累和配套經(jīng)驗(yàn)，是國(guó)內(nèi)目前唯一可以量產(chǎn)One-box式線控制動(dòng)產(chǎn)品的廠商，2021年進(jìn)入量產(chǎn)，有望從國(guó)內(nèi)供應(yīng)商中脫穎而出。

線控制動(dòng)量產(chǎn)情況：

資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)、中信證券

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是將駕駛員對(duì)方向盤的操縱信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳送給電子控制單元，對(duì)數(shù)據(jù)處理后用電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條轉(zhuǎn)向器實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接而由電信號(hào)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向信息傳遞和控制，具有節(jié)省空間、輕量化、提升駕駛體驗(yàn)、提高安全性等優(yōu)點(diǎn)。

受制于電子控制技術(shù)，直到20世紀(jì)90年代，線控轉(zhuǎn)向技術(shù)才有較大進(jìn)展，美國(guó)、歐洲、日本在線控轉(zhuǎn)向的研發(fā)與推廣方面比較活躍，一些采用線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念車陸續(xù)展出。2013年，英菲尼迪的“Q50”成為第一款應(yīng)用線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的量產(chǎn)車型。

該線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由路感反饋總成、轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)和3個(gè)電控單元組成，其中雙轉(zhuǎn)向電機(jī)的電控單元互相實(shí)現(xiàn)備份，可保證系統(tǒng)的冗余性能，轉(zhuǎn)向柱與轉(zhuǎn)向機(jī)間的離合器能夠在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)接合，保證緊急工況下依然可實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛轉(zhuǎn)向的機(jī)械操縱。

2017 年，耐世特（Nexteer）開(kāi)發(fā)了由“靜默轉(zhuǎn)向盤系統(tǒng)”和“隨需轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”組成的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)可隨需轉(zhuǎn)向，在自動(dòng)駕駛時(shí)轉(zhuǎn)向盤可以保持靜止，并可收縮至組合儀表上，從而提供更大的車內(nèi)空間。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模塊：