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Transceiver是數(shù)字信號與模擬信號轉(zhuǎn)化的物理硬件，如果對使用的Transceiver沒有一定的認識，那么在Bug的排查中，往往會有種似懂非懂的感覺，來，認識以太網(wǎng)，從認識Ethernet Transceiver開始。 重要提示，Vector的E-Learning，對總線的入門學習很有幫助，鏈接： https://elearning./
| Name | Description
| | EC | Ethernet controller | | ET | Ethernet transceiver | | Eth | Ethernet Controller Driver (AUTOSAR BSW module) | | EthTrcv | Ethernet Transceiver Driver (AUTOSAR BSW module) |
在連接網(wǎng)口的時候，MDI和MDI-X兩種模式要清楚。MDI(medium dependent interface - II mode):平行模式MDI-X(medium dependent interface - x mode):交錯模式（crossover mode），即發(fā)送端的發(fā)送Pin腳與接收端的接收Pin腳連接，一般同種設備（比如：設備都是網(wǎng)卡）使用該方式。回波消除法：以太網(wǎng)中，兩個節(jié)點采用雙絞線傳輸對稱差分電壓。作為發(fā)送節(jié)點時，將自己的差分電壓施加到雙絞線上；作為接收方時，將總線上的差分電壓減去自己施加的電壓，得到對方節(jié)點發(fā)送的電壓，這就是回波消除法。
PHY：實際嵌入式開發(fā)中常說的PHY（Port Physical Layer，端口物理層），即下圖中深灰色小塊，可以理解為：連接網(wǎng)線水晶頭的接口+Transceiver。以太網(wǎng)的拓撲結構是點對點結構（Point-To-Point），如果要構成局域網(wǎng)（LAN），則需要用到交換機（Switch），交換機可以有多個PHY，可以連接多個Node，即二層交換。以太網(wǎng)是全雙工通信，所以兩個PHY之間可以同時發(fā)送，不會產(chǎn)生沖突。在Autosar中，Ethernet Transceiver所在的層級如下所示。這里我們要區(qū)分硬件層和軟件層的概念，比如：ET是指硬件Transceiver，Eth是軟件驅(qū)動，屬于Autosar BSW模塊。
類似CanIf，EthIf是所有以太網(wǎng)上層模塊獲取數(shù)據(jù)/發(fā)送數(shù)據(jù)的"必經(jīng)之路"，很多難解的Bug，可以從這個層級動動腦筋。
在Autosar中，不同類型的Ethernet Transceiver索引均從0開始索引，如下所示：
在CAN/CANFD、FlexRay等總線中，我們常說Transceiver，而在Ethernet開發(fā)中，我們常說PHY。PHY在物理介質(zhì)和控制器之間，如下所示。MII:Medium Independent Interface
MDI:Medium Dependent Interface
PHY可以集成在uC中，也可以獨立在uC之外，實際常用的方式是獨立于uC之外，即上圖所示集成方式。
當通信速率不同時，MDI外接的雙絞線數(shù)量也將不同，比如1000Mbps，會使用4對雙絞線，100Mbps時使用兩對雙絞線，每對雙絞線都是雙向傳輸數(shù)據(jù)。
Autosar的協(xié)議比較簡單，我們來了解一下汽車嵌入式使用的一款Ethernet Transceiver:RTL8211FD(I)，這款千兆以太網(wǎng)Transceiver由瑞昱[yù]開發(fā)。RTL8211FD(I)對應Datsheet下載鏈接：https://files./doc/datasheet/rock64/RTL8211F-CG-Realtek.pdf 閱讀Transceiver Datasheet，先搞清名詞：
| Name | Description
| | I | Input | | O | Output | | P | Power | G
| Ground | | PU | Internal Pull Up During Power On Reset | PD
| Internal Pull Down During Power On Reset | LI
| Latched Input During Power up or Reset | IO
| Bi-Directional Input and Output | OD
| Open Drain |
- MAC的時鐘由Transceiver提供，一般MAC集成在主芯片中；
- Transceiver和MAC由外部Vreg供電；
RTL8211FD(I)內(nèi)部原理圖如下所示： 
好了，不能再多說了，吃多嚼不爛，下期更精彩...
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