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 來(lái)源:ADS智庫(kù) | 首圖來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) | 文編:六耳 全文 9000+ 字，預(yù)計(jì)閱讀 45-60 分鐘    此標(biāo)準(zhǔn)共分 7 章，主要技術(shù)內(nèi)容是：范圍；規(guī)范性引用文件；術(shù)語(yǔ)和定義；縮略語(yǔ)；汽車網(wǎng)關(guān)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（包含 CAN、以太網(wǎng)和混合網(wǎng)關(guān)）；技術(shù)要求（包括硬件信息安全、通信信息安全、固件信息安全和數(shù)據(jù)信息安全要求）；試驗(yàn)方法（包括硬件信息安全、通信信息安全、固件信息安全和數(shù)據(jù)信息安全試驗(yàn)）。汽車網(wǎng)關(guān)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)例圖如下：     此標(biāo)準(zhǔn)已于 2022 年 1 月 1 日開(kāi)始實(shí)施，新申請(qǐng)型式批準(zhǔn)的車型應(yīng)滿足除 B 級(jí)數(shù)據(jù)元素和數(shù)據(jù)提取要求之外的要求，2024 年 1 月 1 日起，新申請(qǐng)型式批準(zhǔn)的車型應(yīng)滿足此標(biāo)準(zhǔn)的全部要去；而對(duì)于 2022 年 1 月 1 日前已獲型式批準(zhǔn)的車型，僅需記錄縱向 delta-V、最大記錄縱向 delta-V、達(dá)到最大記錄縱向 delta-V 時(shí)間、行車制動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉、車輛速度和車輛識(shí)別代號(hào)，若記錄縱向加速度可不記錄縱向 delta-V、最大記錄縱向 delta-V、達(dá)到最大記錄縱向 delta-V 時(shí)間，且應(yīng)通過(guò)碰撞試驗(yàn)、駕駛操作數(shù)據(jù)試驗(yàn)、臺(tái)架試驗(yàn)中任一方法驗(yàn)證有效性，其他不做要求。此標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了 M1 類車輛的汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和定義、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法和要求、外觀和標(biāo)識(shí)、車輛型式的擴(kuò)展和說(shuō)明書(shū)。此標(biāo)準(zhǔn)適用于安裝了汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的 M1 類車輛。
此標(biāo)準(zhǔn)已于 2021 年 6 月 1 日開(kāi)始實(shí)施，此標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSD）系統(tǒng)的一般要求、性能要求和試驗(yàn)方法。此標(biāo)準(zhǔn)適用于安裝有盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的 M 和 N 類車輛，不適用于汽車列車、鉸接式客車和專用作業(yè)車。 此標(biāo)準(zhǔn)將駕駛員注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（Driver Attention Monitoring System，DAMS）定義為：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)并在確認(rèn)其注意力分散時(shí)發(fā)出提示信息（光學(xué)、聲學(xué)、觸覺(jué)中至少 2 種）的系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)無(wú)故障時(shí)，其能在車輛啟動(dòng)后自動(dòng)開(kāi)啟并進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，也可由駕駛員手動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉。此標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了 5 種系統(tǒng)監(jiān)測(cè)行為及提示信息條件，DAMS 應(yīng)至少實(shí)現(xiàn)“閉眼、頭部姿態(tài)異常、接打手持電話”行為監(jiān)測(cè)，若系統(tǒng)支持“打哈欠、抽煙”行為監(jiān)測(cè)功能，也要滿足相應(yīng)要求。企業(yè)應(yīng)分別開(kāi)展真人測(cè)試和仿人機(jī)器人測(cè)試來(lái)綜合評(píng)估 DAMS 性能。 此標(biāo)準(zhǔn)共分 6 章，主要技術(shù)內(nèi)容是：范圍；規(guī)范性引用文件；術(shù)語(yǔ)和定義；要求（包含一般要求（系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)制及功能安全要求等）、性能要求（車道偏離距離、車輛縱向減速度、橫向加速度等））；實(shí)驗(yàn)條件（包含試驗(yàn)環(huán)境要求、試驗(yàn)道路要求、試驗(yàn)車輛要求、試驗(yàn)儀器要求）；試驗(yàn)方法（包含直道車道偏離抑制試驗(yàn)、彎道車道偏離抑制試驗(yàn)、車道居中控制試驗(yàn)）。 8. GB/T 41796-2022 商用車輛車道保持輔助系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法 此標(biāo)準(zhǔn)已于 2023 年 5 月 1 日開(kāi)始實(shí)施，此標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了商用車車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和定義、符號(hào)、技術(shù)要求及試驗(yàn)方法。此標(biāo)準(zhǔn)適用于安裝有車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)的 M2、M3 和 N 類車輛。 此標(biāo)準(zhǔn)將車道保持輔助（LKA）定義為：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛與車道邊線的相對(duì)位置，持續(xù)或在必要情況下控制車輛橫向運(yùn)動(dòng)，使車輛保持在原車道內(nèi)行駛。系統(tǒng)激活車速范圍：
此標(biāo)準(zhǔn)共分 6 章，主要技術(shù)內(nèi)容是：范圍；規(guī)范性引用文件；術(shù)語(yǔ)和定義；符號(hào)；技術(shù)要求（包含一般要求（系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)制、預(yù)警及警告信號(hào)要求、功能安全要求等）、性能要求（直道/彎道車道保持性能要求、動(dòng)作執(zhí)行提示性能要求、駕駛員干預(yù)性能要求、系統(tǒng)具備車道偏離預(yù)警功能時(shí)的性能要求））；試驗(yàn)方法（包含車輛條件、系統(tǒng)設(shè)置、環(huán)境條件、場(chǎng)地條件、試驗(yàn)設(shè)備要求、直道車道保持試驗(yàn)、彎道車道保持試驗(yàn)、駕駛員干預(yù)性能試驗(yàn)）。 9. GB/T 41630-2022 智能泊車輔助系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法 此標(biāo)準(zhǔn)已于 2023 年 2 月 1 日開(kāi)始實(shí)施，此文件規(guī)定了智能泊車輔助系統(tǒng)的一般要求、性能要求和試驗(yàn)方法。此文件適用于裝備有智能泊車輔助系統(tǒng)的 M1 類車輛。 此標(biāo)準(zhǔn)將智能泊車輔助系統(tǒng)（intelligent Parking Assist System，IPAS）定義為：在車輛泊車時(shí)，自動(dòng)檢測(cè)泊車空間并為駕駛員提供泊車指示和/或方向控制等輔助功能的系統(tǒng)。 此標(biāo)準(zhǔn)共分 6 章，主要技術(shù)內(nèi)容是：范圍；規(guī)范性引用文件；術(shù)語(yǔ)和定義；一般要求（包含自檢、系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換及信息提示、功能安全、電磁兼容）；性能要求（包含停車位搜索、泊車輔助、試驗(yàn)判據(jù)）；試驗(yàn)方法（包含試驗(yàn)環(huán)境要求、試驗(yàn)項(xiàng)目、停車位布置要求）。 10. GB/T 41798-2022 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地試驗(yàn)方法及要求 此標(biāo)準(zhǔn)已于 2023 年 5 月 1 日開(kāi)始實(shí)施，此文件作為自動(dòng)駕駛功能試驗(yàn)方法的重要組成部分，僅針對(duì)場(chǎng)地試驗(yàn)提出相應(yīng)的試驗(yàn)場(chǎng)景、試驗(yàn)方法和通過(guò)要求，利用場(chǎng)地試驗(yàn)過(guò)程中交通參與者行為及目標(biāo)物軌跡可控、場(chǎng)景可復(fù)現(xiàn)等特點(diǎn)，驗(yàn)證自動(dòng)駕駛功能面對(duì)典型場(chǎng)景的應(yīng)對(duì)能力。后續(xù)將與道路試驗(yàn)、仿真試驗(yàn)等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合，形成可滿足自動(dòng)駕駛功能需求的完整試驗(yàn)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系。此文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行場(chǎng)地試驗(yàn)時(shí)的一般要求、試驗(yàn)過(guò)程及通過(guò)條件、試驗(yàn)方法。此文件適用于具備自動(dòng)駕駛功能的 M 類、N 類車輛。 試驗(yàn)車輛應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件確定一個(gè)或多個(gè)行駛區(qū)域并完成該行駛區(qū)域下的試驗(yàn)項(xiàng)目。若試驗(yàn)車輛涉及特殊應(yīng)用場(chǎng)景，應(yīng)作為相應(yīng)行駛區(qū)域的補(bǔ)充試驗(yàn)項(xiàng)目。行駛區(qū)域與試驗(yàn)項(xiàng)目對(duì)照關(guān)系見(jiàn)下表：
此標(biāo)準(zhǔn)共分 6 章，主要技術(shù)內(nèi)容是：范圍；規(guī)范性引用文件；術(shù)語(yǔ)和定義；一般要求（包含試驗(yàn)場(chǎng)地及試驗(yàn)環(huán)境、試驗(yàn)設(shè)備及數(shù)據(jù)采集、試驗(yàn)通過(guò)條件）；試驗(yàn)過(guò)程及通過(guò)條件（包含過(guò)程管理、試驗(yàn)通過(guò)條件）；試驗(yàn)方法（包含交通信號(hào)識(shí)別及相應(yīng)、道路交通基礎(chǔ)設(shè)施與障礙物識(shí)別及響應(yīng)、行人與非機(jī)動(dòng)車識(shí)別及響應(yīng)、自動(dòng)緊急避險(xiǎn)、停車、動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)干預(yù)及接管、最小風(fēng)險(xiǎn)策略）。 11. GB/T 41901.1-2022 道路車輛網(wǎng)聯(lián)車輛方法論：通用信息 此標(biāo)準(zhǔn)已于 2023 年 5 月 1 日開(kāi)始實(shí)施，此標(biāo)準(zhǔn)采用了 ISO 20077-1:2017 標(biāo)準(zhǔn)，此文件旨在規(guī)范網(wǎng)聯(lián)車輛的概念和指導(dǎo)網(wǎng)聯(lián)車輛的開(kāi)發(fā)，由 2 個(gè)部分構(gòu)成。本文件是道路車輛網(wǎng)聯(lián)車輛方法論的第 1 部分：通用信息。目的在于規(guī)范網(wǎng)聯(lián)車輛的基本定義和概念。此文件規(guī)定了網(wǎng)聯(lián)車輛的通用信息，此文件適用于 M、N 類車輛。 此文件將網(wǎng)聯(lián)車輛（Extended Vehicle）定義為：滿足車輛制造廠的規(guī)范要求，但是超出了道路車輛的物理范圍，由道路車輛、外部接口、網(wǎng)聯(lián)附件以及通過(guò)外部接口產(chǎn)生的數(shù)據(jù)通信組成的車輛系統(tǒng)。 此標(biāo)準(zhǔn)共分 5 章，主要技術(shù)內(nèi)容是：范圍；規(guī)范性引用文件；術(shù)語(yǔ)和定義；縮略語(yǔ)；網(wǎng)聯(lián)車輛通用信息（包含網(wǎng)聯(lián)車輛概念、網(wǎng)聯(lián)車輛的設(shè)計(jì)限制）。 12. GB/T 41901.2-2022 道路車輛網(wǎng)聯(lián)車輛方法論：設(shè)計(jì)導(dǎo)則 此標(biāo)準(zhǔn)已于 2023 年 5 月 1 日開(kāi)始實(shí)施，此文件旨在規(guī)范網(wǎng)聯(lián)車輛的概念和指導(dǎo)網(wǎng)聯(lián)車輛的開(kāi)發(fā)，此標(biāo)準(zhǔn)采用了 ISO 20077-2:2018 標(biāo)準(zhǔn)，此文件由 2 個(gè)部分構(gòu)成。本文件是道路車輛網(wǎng)聯(lián)車輛方法論的第 2 部分：設(shè)計(jì)導(dǎo)則。目的在于指導(dǎo)車輛制造廠開(kāi)展網(wǎng)聯(lián)車輛的設(shè)計(jì)過(guò)程。此文件規(guī)定了網(wǎng)聯(lián)車輛設(shè)計(jì)導(dǎo)則的規(guī)則與基本原則，此文件適用于 M、N 類車輛。 GB/T 41901.2 規(guī)定了一組通用的規(guī)則和基本原則的體系，各車輛制造廠可據(jù)此制定出自己的應(yīng)用方法或流程，適用于網(wǎng)聯(lián)車輛的制造設(shè)計(jì)流程，GB/T 41901.2 由 3 部分組成，如下：
GB/T 41901.2 的內(nèi)容和使用
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