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匯川變頻器常見故障代碼和私服驅(qū)動刀庫報(bào)警處理堅(jiān)持學(xué)習(xí)與健身，是對自己最大投資 常見報(bào)警處理解決 故障1：AL001過電流 處理辦法：檢查UVW動力線是否有接錯(cuò)，如無問題，可用萬用表測量馬達(dá)UVW三相中每兩相的電阻值是否相等。如不相等，則馬達(dá)有問題，反之則驅(qū)動器有問題。 故障2：AL002過電壓 處理辦法：萬用表量測驅(qū)動器輸入電壓是否大于允許值，若大于，請安裝穩(wěn)壓器，反之再判斷是否由于回生能量造成報(bào)警。 故障3：AL003低電壓 處理辦法：萬用表量測驅(qū)動器L1c，L2c是否有220V交流電，R，S，T是否有220V交流電，如正常，則有可能為電網(wǎng)波動，可從參數(shù)屏蔽。 故障4：AL004馬達(dá)匹配錯(cuò)誤 處理辦法：檢查馬達(dá)驅(qū)動器功率和馬達(dá)功率是否相符，如無問題，檢查容量參數(shù)是否正確。 故障5：AL005回生錯(cuò)誤 處理辦法：驅(qū)動器參數(shù)1-52和1-53設(shè)置錯(cuò)誤。 故障：AL006過負(fù)荷 處理辦法：先確認(rèn)馬達(dá)動力線是否連接正確，是否有接觸不良，如無問題，參數(shù)0-02設(shè)為14，重新上電再啟動馬達(dá)運(yùn)動，等到馬達(dá)報(bào)警時(shí)按下MODE鍵，這時(shí)面板顯示數(shù)字為峰值扭矩，觀察數(shù)值是否有超過100確認(rèn)是否真的過負(fù)荷。 故障6：報(bào)07：速度太快 故障：AL009位置誤差過大 處理辦法：位置誤差過大，驅(qū)動器控制馬達(dá)轉(zhuǎn)但是馬達(dá)沒轉(zhuǎn)，檢查上位機(jī)脈沖命令加速時(shí)間，檢查脈沖命令速度是否超過1-55設(shè)定的速度。  故障7：AL011編碼器連接異常 處理辦法：檢查編碼器線 故障8：AL013，AL014，AL015 處理辦法：2-15，2-16和2-17都設(shè)為0 故障9：AL020串行通訊逾時(shí) 處理辦法：檢查是否有接CN3通訊線 故障10：AL022主電源缺相 處理辦法：檢查輸入電源RST是否有三相電源 AL.001 ~ AL.051 ~ AL.100 ~ AL.200 ~ AL.300 ~ AL.001 過電流 AL.201 AL.301/3E1 同步失效 AL.002 過電壓 AL.302 AL.003 低電壓 AL.303/3E3 同步超時(shí) AL.004 馬達(dá)匹配錯(cuò)誤 AL.304 AL.005 回升錯(cuò)誤 AL.305 AL.006 過負(fù)荷 AL.007 過速度 AL.207 PR 寫參數(shù)群組錯(cuò)誤 AL.008 AL.209 PR 寫參數(shù)號碼錯(cuò)誤 AL.400 分度座標(biāo)錯(cuò)誤 AL.009 位置誤差過大 AL.401 AL.060 絕對位置遺失 AL.111 AL.213 PR 寫參數(shù)資料錯(cuò)誤 AL.011 位置檢出器異常 AL.061 編碼器低電壓 AL.112 AL.215 PR 寫參數(shù)唯讀錯(cuò)誤 AL.404 AL.012 AL.062 絕對圈數(shù)溢位 AL.217 PR 寫參數(shù)ServoON禁止 AL.500 STO 功能啟動 AL.013 緊急停止 AL.219 PR 寫參數(shù)鎖定錯(cuò)誤 AL.501 STO A 無訊號 AL.014 反向極限異常 AL.502 STO B 無訊號 AL.015 正向極限異常 AL.503 STO_診斷錯(cuò)誤 AL.016 AL.555 AL.017 參數(shù)記憶異常 AL.067 編碼器高溫 AL.F20 DMCNET從站錯(cuò)誤 AL.018 AL.068 編碼器DIO錯(cuò)誤 AL.F21 MSM指令錯(cuò)誤 AL.019 AL.069 馬達(dá)型式錯(cuò)誤 AL.020 AL.06A ABS未初始化 AL.021 AL.070 ENC功能未完 AL.121 PDO Index錯(cuò)誤 AL.022 AL.122 PDO sub-Idx錯(cuò)誤 AL.023 AL.123 PDO資料寬度錯(cuò)誤 AL.024 編碼器磁場錯(cuò)誤 AL.124 PDO資料超出范圍 AL.025 編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤 AL.125 PDO 唯讀錯(cuò)誤 AL.026 編碼器可靠度錯(cuò)誤 AL.126 PDO 不可映射 AL.231 AL.027 編碼器 重置錯(cuò)誤 AL.083 輸出電流過大 AL.127 PDO Servo ON不可寫入 AL.028 編碼器高電壓 AL.085 回升錯(cuò)誤 AL.128 AL.029 格雷碼錯(cuò)誤 AL.129 AL.030 AL.095 未接外部電阻 AL.130 AL.235 絕對命令禁止 AL.031 AL.131 AL.237 分度命令禁止 AL.099 韌體升級 AL.132 AL.034 AL.035 AL.040 AL.170 CANopen 斷線警告 AL.041 AL.042 AL.044 AL.045 AL.180 CANopen 斷線錯(cuò)誤 AL.283 AL.285 AL.185 CAN Bus 硬體異常 AL.186 CAN Bus Off 錯(cuò)誤 AL.289 位置計(jì)數(shù)溢位 當(dāng)臺達(dá)私服驅(qū)動器發(fā)生報(bào)警時(shí)，一般需要根據(jù)報(bào)警代碼來確定具體故障原因。以下是可能的問題及其常見的解決方法：
總之，在遇到驅(qū)動器報(bào)警時(shí)，首先要注意安全，停止運(yùn)行并斷開電源，然后再根據(jù)報(bào)警代碼和手冊上的解決方案進(jìn)行排查和修復(fù)
需要注意的是，不同型號的驅(qū)動器具有不同的報(bào)警代碼和故障原因，因此在排查故障時(shí)需要參考相應(yīng)的使用手冊和技術(shù)資料。同時(shí)，如果用戶無法自行處理故障，最好聯(lián)系臺達(dá)售后服務(wù)部門進(jìn)行維修。 通信故障：驅(qū)動器與控制系統(tǒng)之間的通信出現(xiàn)問題，導(dǎo)致保護(hù)觸發(fā)。此時(shí)可以檢查通信線路是否連接正確、是否存在干擾等情況。 輸出短路保護(hù)：輸出端短路或過載，導(dǎo)致保護(hù)觸發(fā)。此時(shí)可以檢查負(fù)載是否過重或存在短路現(xiàn)象，并及時(shí)解決故障。 電源模塊故障：驅(qū)動器內(nèi)部電源模塊損壞，導(dǎo)致保護(hù)觸發(fā)。此時(shí)需要更換電源模塊或聯(lián)系售后維修。 電機(jī)故障：電機(jī)本身出現(xiàn)故障，例如繞組斷路、軸承損壞等。此時(shí)需要檢查電機(jī)并及時(shí)更換或修理。 需要注意的是，不同型號的驅(qū)動器具有不同的報(bào)警代碼和故障原因，因此在排查故障時(shí)需要參考相應(yīng)伺服電機(jī)常見故障及解決方法解析的使用手冊和技術(shù)資料。同時(shí)，如果用戶無法自行處理故障，最好聯(lián)系臺達(dá)售后服務(wù)部門進(jìn)行維修。 |
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