電動機(jī)主要包括一個用以產(chǎn)生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子和其它附件組成。在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，其在電樞鼠籠式鋁框中有電流通過并受磁場的作用而使其轉(zhuǎn)動。

一、直流電機(jī)

      直流電機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能(直流電動機(jī))或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能(直流發(fā)電機(jī))的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動機(jī)運行時是直流電動機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運行時是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。

三、永磁電機(jī)

      永磁電機(jī)是利用永磁體提供磁場的電動機(jī)。電動機(jī)做功，需要2個條件，一個是存在磁場，另外一個是磁場中有運動的電流存在。

四、量子磁電機(jī)

      一種用來產(chǎn)生高壓周期脈沖（而不是連續(xù)電流）的發(fā)電機(jī)。發(fā)電機(jī)（或是磁電機(jī)）利用的是電磁轉(zhuǎn)換過程的逆過程。電磁鐵通常由鐵芯（電樞）和繞在上面的線圈組成，當(dāng)您使電磁鐵線圈通電時，線圈將在電樞中產(chǎn)生磁場。

五、單相感應(yīng)電機(jī)

     也稱為單相異步電動機(jī)，由氣隙旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，從而實現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能量的一種交流電機(jī)，用在只有單相電源的動力場合，帶動小型機(jī)械，如小型粉碎機(jī)，砂輪機(jī)等等，一般功率小于1500W。

六、三相感應(yīng)電機(jī)

七、無刷直流電機(jī)

    電機(jī)的定子（不動的部分）是線圈，或者叫繞組。轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)動的部分）是永磁體，就是磁鐵 。根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置，利用單片機(jī)來控制每個線圈的通電，使線圈產(chǎn)生的磁場變化，從而不斷在前面勾引轉(zhuǎn)子讓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，這就是無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動原理。

八、永磁直流電機(jī)

     由定子、轉(zhuǎn)子、換向器(又稱整流子)、電刷等組成，定子用作產(chǎn)生磁場。轉(zhuǎn)子是在定子磁場作用下，得到轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)起來。換向器及時改變了電流方向，使轉(zhuǎn)子能連續(xù)旋轉(zhuǎn)下去。也就是說，直流電壓加在電刷上，經(jīng)換向器加到轉(zhuǎn)子線圈，流過電流而產(chǎn)生磁場，這磁場與定子的固定磁場作用，轉(zhuǎn)子被強(qiáng)迫轉(zhuǎn)動起來。當(dāng)它轉(zhuǎn)動時，由于磁場的相互作用，也將產(chǎn)生反電動勢，它的大小正比于轉(zhuǎn)子的速度，方向和所加的直流電壓相反。

九、步進(jìn)式電機(jī)

     將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的，多相時序控制器。

十、伺服電機(jī)

    伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量。一般的，伺服電機(jī)要求電機(jī)的轉(zhuǎn)速要收所加電壓信號的控制，轉(zhuǎn)速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續(xù)變化，轉(zhuǎn)矩能通過控制器輸出的電流進(jìn)行控制。

絕大部分的伺服電機(jī)是指交流永磁同步伺服電機(jī)或者直流無刷電機(jī)。伺服電機(jī)都是閉環(huán)控制系統(tǒng)，應(yīng)用在各種運動控制尤其隨動系統(tǒng)

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電機(jī)磁場變化圖

電機(jī)解剖圖

▲ 一臺拆開的單相異步電動機(jī)

電機(jī)剖視圖及其工作原理：