ArduPilot飛控之ubuntu22.04-SITL安裝1. 源由2. SITL編譯2.1 準(zhǔn)備ubuntu 22.04環(huán)境2.2 更新ubuntu 22.04環(huán)境2.3 克隆最新Ardupilot代碼2.4 submodule同步Ardupilot代碼2.5 Ardupilot-SITL編譯準(zhǔn)備2.6 Ardupilot-SITL環(huán)境參數(shù)2.7 Ardupilot-SITL編譯3. SITL運(yùn)行3.1 第一次SITL運(yùn)…...

題目描述 小華負(fù)責(zé)公司知識(shí)圖譜產(chǎn)品，現(xiàn)在要通過(guò)新詞挖掘完善知識(shí)圖譜。 新詞挖掘：給出一個(gè)待挖掘問(wèn)題內(nèi)容字符串Content和一個(gè)詞的字符串word，找到content中所有word的新詞。 新詞：使用詞word的字符排列形成的字符串。 請(qǐng)幫小華實(shí)現(xiàn)新詞挖掘，返回發(fā)現(xiàn)的新詞的數(shù)量。 …...

Context定義 Android應(yīng)用都是使用Java語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)的，本質(zhì)上也是一個(gè)對(duì)象，那么Activity可以new嗎？一個(gè)Android程序和一個(gè)Java程序，他們最大的區(qū)別在哪里？劃分界限又是什么呢？其實(shí)簡(jiǎn)單點(diǎn)分析，Andr…...

隨著中國(guó)數(shù)字經(jīng)濟(jì)的深入發(fā)展，行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型進(jìn)程的加快，企業(yè)上云已是大勢(shì)所趨。IDC發(fā)布的《IDC FutureScape：全球云計(jì)算2023年預(yù)測(cè)-中國(guó)啟示》報(bào)告顯示，經(jīng)歷了多年的高速增長(zhǎng)后，云計(jì)算已成為中國(guó)IT市場(chǎng)至關(guān)重要的組成部…...

===================================================== github：https://github.com/MichaelBeechan CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ===================================================== 1、傳統(tǒng)的最優(yōu)奇偶矢量算法 假設(shè)有一個(gè)測(cè)量方程...

泰克信號(hào)發(fā)生器是一種用于產(chǎn)生各種類型的電子信號(hào)的儀器，可以廣泛應(yīng)用于電子、通信、自動(dòng)化、醫(yī)療等領(lǐng)域。泰克信號(hào)發(fā)生器具有以下特點(diǎn)：多種信號(hào)類型：泰克信號(hào)發(fā)生器可以產(chǎn)生多種類型的電子信號(hào)，包括正弦波、方波、三角波、脈沖等…...

目錄 一、epoll基于ET模式如何進(jìn)行服務(wù)器設(shè)計(jì)？ 首先我們先分析下之前epoll版本服務(wù)器的不完善的地方 二、Reactor框架 編寫(xiě)Reactor的相關(guān)接口 編寫(xiě)InitReactor接口 編寫(xiě)InsertEvent接口 DeleteEvent接口的編寫(xiě) Dispather接口的編寫(xiě) 三、上層邏輯的編寫(xiě)(epo…...

你有沒(méi)有遇到過(guò)，一覺(jué)睡醒之后，感覺(jué)身體特別勞累，腰酸背痛，像是跑了一次長(zhǎng)跑？ 其實(shí)這很大的原因是睡姿，姿勢(shì)錯(cuò)了。 我們通常說(shuō)的睡姿有三種，分別是：仰臥、側(cè)睡(左側(cè)臥、右側(cè)臥和蜷縮式…...

1.Promise構(gòu)造函數(shù) Promise（excutor）{} excutor函數(shù)：執(zhí)行器 （resolve，reject）>{}resolve函數(shù)：內(nèi)部定義成功時(shí)我們調(diào)用的函數(shù)value>{}reject函數(shù)：內(nèi)部定義失敗時(shí)我們調(diào)用的函…...

TIPS AdjustUp & AdjustDown向上調(diào)整AdjustUp與向下調(diào)整AdjustDown的參數(shù)是一個(gè)數(shù)組（完全二叉樹(shù)）需要進(jìn)行調(diào)整操作的數(shù)值的下標(biāo)/一個(gè)數(shù)組（完全二叉樹(shù)）堆元素個(gè)數(shù)需要調(diào)整操作的數(shù)值的下標(biāo)。實(shí)際上就是對(duì)完全二叉樹(shù)當(dāng)中的某一點(diǎn)…...

1、概述 Java語(yǔ)言提供了對(duì)象終止(finalization)機(jī)制來(lái)允許開(kāi)發(fā)人員提供對(duì)象被銷毀之前的自定義處理邏輯。 當(dāng)垃圾回收器發(fā)現(xiàn)沒(méi)有引用指向一個(gè)對(duì)象，即:垃圾回收此對(duì)象之前，總會(huì)先調(diào)用這個(gè)對(duì)象的finalize()方法。 finalize()方法允許在子類中被重寫(xiě)&#x…...

數(shù)據(jù)庫(kù) 1.char和varchar的區(qū)別： char是固定長(zhǎng)度的，char(10)無(wú)論實(shí)際存儲(chǔ)多少內(nèi)容.該字段都占用10個(gè)字符。 varchar是變長(zhǎng)的,也就是說(shuō)申請(qǐng)的只是最大長(zhǎng)度,占用的空間為實(shí)際字符長(zhǎng)度1,最后一個(gè)字符存儲(chǔ)使用 了多長(zhǎng)的空間 建議：在檢索效率上來(lái)講…...

本節(jié)課我們來(lái)了解關(guān)聯(lián)模型中，多對(duì)多的關(guān)聯(lián)查詢以及新增刪除等操作。 一．多對(duì)多關(guān)聯(lián) 1. 復(fù)習(xí)一下一對(duì)一，一個(gè)用戶對(duì)應(yīng)一個(gè)用戶檔案資料，是一對(duì)一關(guān)聯(lián)； 2. 復(fù)習(xí)一下一對(duì)多，一篇文章對(duì)應(yīng)多個(gè)評(píng)論，是…...

Jetpack compose：炫酷的按鈕點(diǎn)擊效果 屏幕的每個(gè)組件在與用戶交互時(shí)都有其給用戶反饋的方式。例如，當(dāng)用戶觸摸 Toggle 按鈕時(shí)，它會(huì)更改其狀態(tài)以響應(yīng)交互。這種交互給用戶一種感覺(jué)。 在此博客中，我們將實(shí)現(xiàn)一些自定義點(diǎn)擊效果&…...

ChatGPT使用案例之寫(xiě)代碼 可以對(duì)于許多開(kāi)發(fā)者而言又驚又喜的是我們可以使用ChatGPT 去幫我們完成一些代碼，或者是測(cè)試用例的編寫(xiě)，但是正如我們提到的又驚又喜，可能開(kāi)心的是可以解放一部分勞動(dòng)力，將自己的精力從繁瑣無(wú)聊的一些任務(wù)…...

OpenText? Exceed? TurboX 12.5 使用具有卓越用戶體驗(yàn)和低互聯(lián)網(wǎng)帶寬需求的虛擬應(yīng)用程序和桌面解決方案遠(yuǎn)程訪問(wèn)圖形要求高的軟件 突出特點(diǎn) 為 Windows、Linux 和 UNIX 實(shí)施精益、經(jīng)濟(jì)高效的虛擬化提供完整的遠(yuǎn)程 Windows 可用性以類似本地的性能遠(yuǎn)程工作安全地保護(hù)系統(tǒng)和…...

流量控制規(guī)則，簡(jiǎn)稱流控規(guī)則，會(huì)對(duì)資源的流量進(jìn)行限制。同一個(gè)資源可以對(duì)應(yīng)多條限流規(guī)則。Sentinel會(huì)對(duì)該資源的所有限流規(guī)則依次遍歷，直到有規(guī)則觸發(fā)限流或者所有規(guī)則遍歷完畢。 限流的直接表現(xiàn)是拋出FlowException異常。FlowException是Bloc…...

classpath存在的作用 不配置classpath 使用java xxx命令運(yùn)行文件時(shí)，java命令默認(rèn)從當(dāng)前目錄尋找 xxx.class文件 配置classpath 使用java xxx命令運(yùn)行文件時(shí)，java命令會(huì)根據(jù)classpath尋找 xxx.class文件 classpath的基本使用 目錄結(jié)構(gòu) module1文件夾 modu…...

背景 公司業(yè)務(wù)需要用到RK3588 的RGA進(jìn)行圖像處理加速，網(wǎng)上搜了下，這方面的資料很少，在此記錄下自己從熟悉文檔到應(yīng)用的整個(gè)過(guò)程，給有相關(guān)需求的小伙伴做個(gè)參考。 一、什么是RGA RGA (Raster Graphic Acceleration Unit)是一個(gè)獨(dú)…...

感知機(jī) 感知機(jī)形象的來(lái)看就是我們接觸過(guò)的一個(gè)只有兩個(gè)部分組成（輸出和輸入）組成的最簡(jiǎn)單的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之一。 給定輸入x，權(quán)重w和偏移b以及一個(gè)感知函數(shù)，感知機(jī)就能輸出： 這個(gè)函數(shù)可以形象的用作二分類問(wèn)題，…...

比較Date大小 dates[i].compareTo(dates[j]) > 0 小 -1，等 0，大 1 String->Date SimpleDateFormat sdf new SimpleDateFormat('yyyy-MM-dd'); Date datrsdf.parse(str); 題目描述 本題為填空題，只需要算出結(jié)果后&…...

目錄 ToothGrowth數(shù)據(jù)集雙因素方差分析 一、研究目的 二、數(shù)據(jù)來(lái)源和相關(guān)說(shuō)明 三、描述性分析 3.1 樣本描述 3.2 樣本均值 3.3 箱線圖 四、數(shù)學(xué)建模 五、結(jié)論與建議 5.1 結(jié)論 5.2 建議 六、代碼 ToothGrowth數(shù)據(jù)集雙因素方差分析 摘要 基于描述性統(tǒng)計(jì)分析與雙因素方…...

目錄 一、Python是什么 一、Python是什么 計(jì)算機(jī)（computer）俗稱電腦，是現(xiàn)代一種用于高速計(jì)算的電子機(jī)器，可以進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，又可以進(jìn)行邏輯判斷，還具有存儲(chǔ)記憶功能，且能夠按照程序的運(yùn)行&…...

MySQL Log Messages: page_cleaner: 1000ms intended loop took 8120ms. The settings might not be optimal. (flushed0 and evicted25273, during the time.) (Doc ID 2014477.1)正在上傳…重新上傳取消To Bottom In this Document GoalSolutionReferencesAPPLIES TO: MySQL…...

1.概述 在10.0的系統(tǒng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中，對(duì)于系統(tǒng)中usb鼠標(biāo)和usb鍵盤(pán)的等外設(shè)輸入設(shè)備掛載處理，系統(tǒng)是在inputflinger模塊中處理的，在產(chǎn)品 的需求中對(duì)于外設(shè)輸入設(shè)備的usb鼠標(biāo)和usb鍵盤(pán)的掛載是禁用的，所以需要從掛載入手，禁止掛載usb鼠標(biāo)和usb鍵盤(pán) 2.禁止usb鍵盤(pán)和usb鼠標(biāo)掛載的核…...

平臺(tái)安裝 簡(jiǎn)介 Kubernetes上安裝KubeSphere 安裝步驟 選擇4核8G（master）、8核16G（node1）、8核16G（node2） 三臺(tái)機(jī)器，按量付費(fèi)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，CentOS7.9安裝Docker安裝Kubernetes安裝Kube…...

文章目錄[藍(lán)橋杯 2014 省 A] 波動(dòng)數(shù)列題目描述輸入格式輸出格式樣例 #1樣例輸入 #1樣例輸出 #1提示思路全部代碼：總結(jié)：[藍(lán)橋杯 2014 省 A] 波動(dòng)數(shù)列 題目描述 觀察這個(gè)數(shù)列： 1,3,0,2,?1,1,?2,?1,3,0,2,-1,1,-2, \cdots1,3,0,2,?1,1,?2…...

ORM模型的遷移： ORM模型定義好之后，是通過(guò)db.create_all將ORM模型映射到數(shù)據(jù)庫(kù)中的。 with app.app_context():db.create_all() 它只能識(shí)別到新增了模型后，映射到數(shù)據(jù)庫(kù)中的對(duì)于模型中字段的修改。 但是對(duì)于模型的修改，是無(wú)法…...

用戶的數(shù)據(jù)一般都是存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)是落在磁盤(pán)上的，磁盤(pán)的讀寫(xiě)速度可以說(shuō)是計(jì)算機(jī)里最慢的硬件了。 當(dāng)用戶的請(qǐng)求，都訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)的話，請(qǐng)求數(shù)量一上來(lái)，數(shù)據(jù)庫(kù)很容易就奔潰的了，所以為了避免用戶直…...

文章目錄AWGN信道向量模型后驗(yàn)均值與協(xié)方差的關(guān)系從實(shí)數(shù)域拓展到復(fù)數(shù)域小結(jié)AWGN信道向量模型 考慮一個(gè)隨機(jī)向量x～pX(x)\boldsymbol x \sim p_{\boldsymbol X}(\boldsymbol x)x～pX?(x)，信道模型為 qxv,v～N(0,Σ)\boldsymbol q \boldsymbol x \boldsymbol v, \…...

提示：文章寫(xiě)完后，目錄可以自動(dòng)生成，如何生成可參考右邊的幫助文檔 文章目錄前言結(jié)論證明首先，登場(chǎng)的是我們的VC6.0（還有Linux）最后一位，我使用了小熊貓C（還有Clion）請(qǐng)?zhí)砑印?..

目錄介紹前言1.GCC官方文檔2.GCC的介紹2.1 GCC常見(jiàn)的組成部分2.2 GCC包含的常見(jiàn)的軟件3.GCC默認(rèn)頭文件搜索路徑總結(jié)介紹 前言 學(xué)習(xí)杜老師推薦的Makefile教程視頻，鏈接。記錄下個(gè)人學(xué)習(xí)筆記，僅供自己參考。 之前有轉(zhuǎn)載過(guò)杜老師的從零Makefile落地算法大項(xiàng)…...

目錄 1.List循環(huán)刪除元素 2.List刪除重復(fù)元素 1.List循環(huán)刪除元素 日常業(yè)務(wù)中，有時(shí)候需要我們遍歷List列表，并對(duì)其中的元素進(jìn)行判斷并進(jìn)行刪除。 （1）List列表中，如果我們要循環(huán)刪除元素，那么我們是不能…...

dokcer 安裝 # 1、yum 包更新到最新 yum update # 2、安裝需要的軟件包， yum-util 提供yum-config-manager功能，另外兩個(gè)是devicemapper驅(qū)動(dòng)依賴的 yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 # 3、 設(shè)置yum源 yum-config-manager …...

對(duì)于MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)，筆者在之前的一篇文章，詳細(xì)的介紹了一些基礎(chǔ)的語(yǔ)法：比如：最常見(jiàn)的MySQL語(yǔ)句的增刪改查數(shù)據(jù)庫(kù)的創(chuàng)建where語(yǔ)句/order by語(yǔ)句/limit分頁(yè)等語(yǔ)法，那么感興趣的各位老鐵，可以觀看一下&#xff1…...

繼承 文章目錄繼承繼承的概念繼承格式繼承關(guān)系與訪問(wèn)限定符繼承基類成員的訪問(wèn)關(guān)系的變化總結(jié)基類域派生類的對(duì)象賦值轉(zhuǎn)換——也叫向上轉(zhuǎn)換繼承中的作用域同名成員變量同名成員函數(shù)——面試派生類的默認(rèn)成員函數(shù)構(gòu)造函數(shù)拷貝構(gòu)造賦值重載析構(gòu)函數(shù)總結(jié)繼承與友元繼承與靜態(tài)成員多…...

《啊哈！算法》中寫(xiě)道在C 語(yǔ)言中*號(hào)有三個(gè)用途，分別是： 用做乘法運(yùn)算，例如5*6。申明一個(gè)指針，在定義指針變量時(shí)使用，例如int *p;。間接運(yùn)算符，取得指針?biāo)赶虻膬?nèi)存中的值，例如print…...

本片文章主要是幫助入門(mén)c，因此將會(huì)補(bǔ)充C語(yǔ)言語(yǔ)法的不足，C是如何對(duì)C語(yǔ)言設(shè)計(jì)不合理進(jìn)行優(yōu)化的，比如：作用域方面、IO方面、函數(shù)方面、指針?lè)矫妗⒑攴矫娴?amp;#xff0c;為后續(xù)類和對(duì)象學(xué)習(xí)打基礎(chǔ)。 文章目錄1.命名空間1.1namespace關(guān)鍵…...

js中的增刪改查對(duì)數(shù)組或?qū)ο笤鰟h改查增加數(shù)據(jù)刪除數(shù)據(jù)修改數(shù)據(jù)查詢數(shù)據(jù)對(duì)接口數(shù)據(jù)增刪改查查詢用戶信息添加用戶信息修改用戶信息刪除用戶信息對(duì)數(shù)組或?qū)ο笤鰟h改查 在JavaScript中，可以通過(guò)數(shù)組和對(duì)象來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的增刪改查。 增加數(shù)據(jù) 可以使用數(shù)組的push()方法…...

DBAS（data base application system）的生命周期由：項(xiàng)目規(guī)劃、需求分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與部署、運(yùn)行管理與維護(hù) 等5個(gè)基本活動(dòng)組成 目錄 一、項(xiàng)目規(guī)劃 數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用系統(tǒng)系統(tǒng)規(guī)劃與分析階段任務(wù)包括： 記憶技巧： UML&a…...

前言 如果是初學(xué)者，建議先看完 Vue3 基礎(chǔ)篇和 TypeScript 基礎(chǔ)篇后，再進(jìn)行此實(shí)戰(zhàn)部分的學(xué)習(xí)。 實(shí)戰(zhàn)篇內(nèi)容主要包括這幾個(gè)部分： 項(xiàng)目初始化。安裝和搭建課程所需的插件、框架，為后續(xù)實(shí)戰(zhàn)做準(zhǔn)備。Vue-router 路由管理。學(xué)習(xí) Vue-router 基礎(chǔ)知識(shí)。使用 Vue-router 進(jìn)行路由…...

當(dāng)然可行的。 大專也是人，為什么不可以選擇喜歡的專業(yè)學(xué)習(xí)，現(xiàn)在大學(xué)生遍地都是，學(xué)歷已經(jīng)不是限制你發(fā)展的因素了。有的人就是不擅長(zhǎng)理論學(xué)習(xí)，更喜歡技術(shù)。IT也只是一個(gè)普普通通的技術(shù)行業(yè)，跟其他技術(shù)行業(yè)一樣&#xf…...

Qt程序改變exe的圖標(biāo) 1、下載一個(gè).ico格式的圖標(biāo)（如：exe_ico.ico），將exe_ico.ico復(fù)制到工程目錄下。 2、工程目錄下新建一個(gè)空白txt文檔，文檔內(nèi)添加如下內(nèi)容 IDI_ICON1 ICON DISCARDABLE “exe_ico.ico” 3、將文檔后…...

隨著大數(shù)據(jù)和人工智能的發(fā)展，數(shù)據(jù)可視化行業(yè)受到越來(lái)越多人的關(guān)注，市面上也涌現(xiàn)出越來(lái)越多的可視化工具供我們選擇，今天就為大家介紹十款市面上很火的數(shù)據(jù)可視化工具。 1.Tableau Tableau是一款商業(yè)化的數(shù)據(jù)可視化工具，具有豐富…...

目錄進(jìn)入京東主頁(yè)登錄通過(guò)開(kāi)發(fā)者工具來(lái)定位登錄元素跳轉(zhuǎn)到登錄頁(yè)面選擇登錄方式-QQ登錄手機(jī)驗(yàn)證進(jìn)入京東主頁(yè) 京東主頁(yè)的url：'https://www.jd.com/?cutrue&utm_sourcebaidu-pinzhuan&utm_mediumcpc&utm_campaignt_288551095_baidupinzhuan&utm_t…...

一、特性參數(shù) 1、獨(dú)立雙核，32位CPU，單核主頻400MHz 2、IEEE 754 單精度浮點(diǎn)單元 （FPU） 3、三角函數(shù)單元 （TMU） 4、1MB 的 FLASH （ECC保護(hù)） 5、1MB 的 SRAM （ECC保護(hù)&…...

CAVLC-CAVLC概念 CAVLC的全稱是Context-Adaptive Varialbe-Length Coding，即基于上下文的自適應(yīng)變長(zhǎng)編碼。CAVLC的本質(zhì)是變長(zhǎng)編碼，它的特性主要體現(xiàn)在自適應(yīng)能力上，CAVLC可以根據(jù)已編碼句法元素的情況動(dòng)態(tài)的選擇編碼中使用的碼表&#xff0c…...

詞匯題（55道） 1. You should carefully think over_____ the manager said at the meeting. A. that B. which C. what D. whose 1.選C,考察賓語(yǔ)從句連接詞，主句謂語(yǔ)動(dòng)詞think over后面缺賓語(yǔ)，后面的賓語(yǔ)從句謂語(yǔ)動(dòng)…...

1&#xff0c;添加maven依賴 <!--starrocks的包--> <dependency><groupId>com.starrocks.connector</groupId><artifactId>spark</artifactId><version>1.0.0</version><scope>system</scope><systemPath>$…...

目錄一. redis 基礎(chǔ)復(fù)習(xí)與了解redis6二. redis 線程問(wèn)題總結(jié)一. redis 基礎(chǔ)復(fù)習(xí)與了解redis6 redis官網(wǎng), redis中文網(wǎng)站, redis命令參考網(wǎng)站此處以redis6.0.8或以上版本為例(查看自己redis版本命令'redis- server -v')按照redis6以上版本測(cè)試使用時(shí),redis.conf下需要…...