資料先用筆記的方式給大家介紹一下 結(jié)構(gòu)小車整體結(jié)構(gòu)用PCB板的材料將硬件和導(dǎo)線封在小車內(nèi)部的創(chuàng)意十分不錯(cuò)（我之前還真沒(méi)想到） 裝配4塊板 通過(guò)卡扣互相固定，節(jié)省了螺絲，也就省去了擰螺絲 螺絲 采用的是十字的長(zhǎng)螺絲，沒(méi)用內(nèi)六角的，可能考慮到成本，還得配扳手。這種黑螺絲應(yīng)該常見的銀白色的耐用吧，回頭研究研究，今天就不深究了。這個(gè)結(jié)構(gòu)應(yīng)該不用阻尼螺絲，感覺(jué)挺牢固的 其他店鋪里還有小龜小車配套的麥輪，直徑48mm的輪子，9元一個(gè)！我就不多說(shuō)啥了，回頭整一套玩玩 硬件
電池800mAh，好像很給力，wifi連接攝像頭一直開著10+分鐘都還有電，忘了測(cè)初始電壓了?；仡^充滿電測(cè)測(cè)能跑多久。充電時(shí)有個(gè)呼吸指示燈，電池充滿后呼吸燈停止？沒(méi)找到電量顯示功能
電機(jī)噪音比較小，應(yīng)該是我用過(guò)噪音最小的TT電機(jī)，齒輪機(jī)油到位的感覺(jué)
攝像頭感覺(jué)線有點(diǎn)長(zhǎng)，不知道是考慮哪方面設(shè)計(jì)的
其他硬件開關(guān)：感覺(jué)不太牢固，可能是我想多了，我之前用過(guò)一個(gè)貼片的，比這個(gè)小的開關(guān)，用著用著，居然開焊掉了，這種心情你們應(yīng)該能體會(huì) 沒(méi)有下載接口。。。咨詢了一下，“Python主控板，當(dāng)裸板用需要用右下角的 Tx Rx G0 燒錄”，聽他說(shuō)完我才發(fā)現(xiàn)Tx Rx 的接口，感覺(jué)和ESP32CAM一樣，有點(diǎn)麻煩了 軟件&官方固件配置wifi類似wifimanager，先連AP，然后登錄web選擇wifi輸入密碼。感覺(jué)好流暢，比我之前搞的wifimanager流暢很多，回頭得研究研究，可能和PSRAM有關(guān) 攝像頭帶天線，帶PSRAM，大（大于4M）FLASH的攝像頭板子應(yīng)該算是亮點(diǎn)，試了一下，圖像傳輸很流暢，延遲低，幀數(shù)高，比ESP32CAM強(qiáng)多了 思路&玩法沒(méi)有找到固件的下載位置，還是先把官方的玩法玩一遍，再玩arduino測(cè)試圖傳和天線。（雖然我覺(jué)得可以要到固件） web編寫mpy還是頭一次見，回頭研究研究。目前想到的可以測(cè)試的項(xiàng)目有:
    |
|
|
不僅外觀美觀，也能節(jié)省不少結(jié)構(gòu)成本。單說(shuō)開源硬件的小車，網(wǎng)上買到的4輪小車結(jié)構(gòu)，一般是亞克力或不銹鋼的，如下圖所示
這兩種是非常常見的開源硬件小車方案，雖然價(jià)格不貴，但硬件和導(dǎo)線難免會(huì)裸露在外，雖然不影響使用，但外觀實(shí)在是有點(diǎn)low。當(dāng)然還有激光切割木板的方案，但我還真沒(méi)見過(guò)網(wǎng)上有賣性價(jià)比比較高的產(chǎn)品。
ESP32主控就不多說(shuō)了，目前性價(jià)比最高方案，沒(méi)有之一。8MFLASH 8MPSRAM?
4個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)
攝像頭、天線
RGB燈
。。?？赡苁悄壳盀閿?shù)不多的帶天線接口帶攝像頭的板子
