據(jù)《今縣釋名》：“舊為祿琫甸，白村烏僰蠻居之，蠻語石為祿，甑為琫，江中有石如甑，故謂之祿琫，偽為祿豐。”

      西漢為秦臧縣，屬益州郡；東漢為秦臧縣，屬益州益州郡；三國蜀漢建興三年（225年），改益州郡為建寧郡，秦臧縣屬益州建寧郡；西晉為秦臧縣，屬寧州建寧郡；東晉至南朝梁屬寧州建都郡；北朝周屬南寧州；隋屬南寧州總管府。唐初屬劍南道姚州屬求州地；唐南詔國時(shí)，祿豐為龍和城，羅次為次賧，屬拓東節(jié)度求州地；宋大理國時(shí)，祿豐為碌奉甸，羅次為羅部，先屬鄯闡府（今昆明），后屬威楚府。元至元十二年（1275年）置安寧州，并析置祿豐縣（治白村）屬安寧州，安寧州隸屬中慶路；同年置羅次州，屬中慶路；至元二十四年（1287年）羅次州改羅次縣，二十七年（1290年）改屬安寧州，治壓磨呂白村。明洪武十五年（1382年），安寧州屬云南府。弘治十三年（1500年），羅次縣直屬云南府；祿豐縣仍屬安寧州，上隸云南府。清雍正三年（1725年），祿豐縣直屬云南府。雍正八年（1730年）7月，祿豐、羅次2縣屬迤東道云南府；乾隆三十一年（1766年）10月，屬云武糧儲(chǔ)道云南府。民國初年，祿豐縣、羅次縣屬滇中道；民國十八年（1929年），廢道直屬云南省。

    1949年12月9日，云南省主席盧漢宣布起義。在中共滇北地委領(lǐng)導(dǎo)下，1950年1月2日、1月9日、2月1日、2月10日分別成立了中共羅次、祿豐、廣通、鹽興4縣工委。1950年3月下旬，滇北地委改稱武定地委，羅次縣仍屬武定專區(qū)，祿豐、廣通、鹽興劃歸楚雄專區(qū)。1953年4月武定專區(qū)和楚雄專區(qū)合并，羅次縣亦并入楚雄專區(qū)。1957年10月18日，設(shè)置楚雄彝族自治州，祿豐、廣通、鹽興、羅次4縣屬楚雄州。1958年4月4日，撤銷鹽興縣，將原鹽興縣的行政區(qū)域合并于廣通縣，縣城設(shè)在一平浪。1960年9月13日，撤銷羅次、廣通2縣，將原羅次、廣通2縣的行政區(qū)域并歸祿豐縣。

祿豐素有"恐龍之鄉(xiāng)"、"化石之倉"的之稱，旅游景點(diǎn)有:"中國云南祿豐恐龍國家地質(zhì)公園";"中國祿豐恐龍城"，黑井古鎮(zhèn)、煉象關(guān)、瑯井魁閣樓、星宿橋、五馬橋、向天墳、文筆塔、五臺(tái)山、石門水庫、東河水庫等景點(diǎn)。黑井位于云南省楚雄彝族自治州的祿豐縣城西北65公里龍川江畔，漢唐時(shí)代這里以產(chǎn)貢鹽而聞名于世。云南產(chǎn)鹽不多，黑井是大理國僅有的9個(gè)鹽井之一。黑井古鎮(zhèn)被譽(yù)為"失落的鹽都、明清建筑的活化石"。祿豐五臺(tái)山位于祿豐縣的中北部，地處 祿豐、元謀、武定三縣結(jié)合部，距縣城有30多公里，因山勢(shì)呈五個(gè)階梯狀不斷增高而得名五臺(tái)山。它橫跨在祿豐縣的中村、路溪兩鄉(xiāng)之間，是祿豐縣境內(nèi)最美的一座山。五臺(tái)山海拔2080-2525米，總面積43.5平方公里，森林覆蓋80.5%，于1981年被列為省級(jí)自然保護(hù)區(qū)，1993年被列為省級(jí)風(fēng)景名勝區(qū)。祿豐世界恐龍谷位于云南省楚雄彝族自治州祿豐縣境內(nèi)，是國內(nèi)集科普科考與觀光娛樂的科普旅游基地和恐龍文化旅游主題公園，是中國最大的"侏羅紀(jì)公園"。