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折騰幾天，看了很多博客，終于弄出來了。
一：gSOAP搭建ONVIF (C++)客戶端開發(fā)框架 --windows
二：gSOAP搭建ONVIF (C++)客戶端開發(fā)框架 --linux
1. gSOAP工具下載
gSOAP里邊的soapcpp2.exe和wsdl2.exe的版本是對應(yīng)的
gSOAP下載
2.搜集需要的文件
- 創(chuàng)建目錄
F:\onvifFrameworkC - 將
F:\gsoap_2.8.112\gsoap-2.8\gsoap下的plugin，import，custom復(fù)制到F:\onvifFrameworkC - 換將
wsdl2h.exe和soapcpp2.exe復(fù)制到F:\onvifFrameworkC目錄下 - 將
F:\gsoap_2.8.112\gsoap-2.8\gsoap下的stdsoap2.cpp，stdsoap2.h，dom.cpp復(fù)制到F:\onvifFrameworkC - 將
F:\gsoap_2.8.112\gsoap-2.8\gsoap下的typemap.dat復(fù)制到F:\onvifFrameworkC
以后的所有操作都在目錄F:\onvifFrameworkC進行
3.修改一些文件
- 防止出現(xiàn)LONG64的錯誤和'SOAP_TYPE_xsd__duration’ was not declared in this scope錯誤，需要在typemap.dat中
# xsd__duration = #import "custom/duration.h" | xsd__duration
改成
xsd__duration = #import "custom/duration.h" | xsd__duration
- 防止
SOAP_ENV__Fault重復(fù)錯誤，修改F:\onvifFrameworkC\import下邊的wsa5.h。這里把SOAP_ENV__Fault的名字改了
4.生成onvif.h
（1）需要的wsdl文件和xsd文件http，每個用空格隔開。
windows下邊的wsdl2h.exe不支持HTTPS下載，所以使用HTTP
wsdl2h -x -t typemap.dat -o onvif.h http://www./onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl http://www./onvif/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl http://www./onvif/ver10/media/wsdl/media.wsdl http://www./onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl http://www./onvif/ver10/search.wsdl http://www./onvif/ver10/display.wsdl http://www./onvif/ver10/deviceio.wsdl http://www./onvif/ver10/event/wsdl/event.wsdl http://www./onvif/ver10/receiver.wsdl http://www./onvif/ver10/recording.wsdl
（2）打開CMD，輸入命令cd /d F:\onvifFrameworkC再輸入上邊這個命令得到onvif.h。
此時會產(chǎn)生一個onvif.h文件，這個文件很大。
（3）因鑒權(quán)需要，修改onvif.h頭文件，在onvif.h中添加
#import "wsse.h"
此時F:\onvifFrameworkC下有這些文件
5.使用gSOAP生成onvif開發(fā)框架代碼
soapcpp2 命令如下
soapcpp2 -2 -x -C onvif.h -L -Iimport
此時F:\onvifFrameworkC下有這些文件
6.創(chuàng)建新的目錄F:\onvifApi放onvif開發(fā)框架的代碼
（1）gSOAP生成的文件中提取以下幾個放到F:\onvifApi
soapC.cpp
soapClient.cpp
soapH.h
soapStub.h
wsdd.nsmap
（2）再提取以下幾個放到F:\onvifApi
dom.c
dom.h
duration.cpp
duration.h
mecevp.c
mecevp.h
smdevp.c
smdevp.h
stdsoap2.c
stdsoap2.h
threads.c
threads.h
wsa5.h
wsaapi.c
wsaapi.h
wsseapi.c
wsseapi.h
struct_timeval.h
struct_timeval.c
（3）把里邊所有的c改為cpp。有的文件既有C也有CPP，在F:\onvifApi中只保留cpp
修改stdsoap2.cpp文件，添加#include "wsdd.nsmap"
在soapStub.h文件中，列出了WEB服務(wù)的所有接口（Client-Side Call Stub Functions），我們的應(yīng)用程序通過調(diào)用這些接口就成了，至于SOAP協(xié)議整個過程怎么實現(xiàn)的，都在soapC.c和soapClient.c中。
7.驗證
在VS2017中創(chuàng)建新工程，添加目錄，并把F:\onvifApi所有文件加入到工程。
（1）因為文件太大，需要添加/bigobj
（2）在預(yù)處理器中添加 _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
（3）出現(xiàn)錯誤 C1083 無法打開包括文件: “openssl/evp.h”: No such file or directory
這是因為鑒權(quán)需要OPEN-SSL支持。
選擇Win32
這里安裝好以后把目錄和庫添加到項目設(shè)置，（平臺可以看到是win32所以開發(fā)的程序是Win32）
預(yù)處理器添加WITH_OPENSSL
鏈接器的輸入添加libcrypto.lib，libssl.lib
（4）
這是因為沒有添加struct_timeval.cpp和struct_timeval.h，把兩個文件添加到F:\onvifApi目錄，并且加入到工程。
（5）
這是因為沒有添加duration.cpp和duration.h，把兩個文件添加到F:\onvifApi目錄，并且加入到工程。
完整的工程目錄如下：
此時編譯可以通過且可以F11進入soap_new()單步調(diào)試。
到此，大工告成！
主要借鑒：https://blog.csdn.net/weixin_44517656/article/details/115120199
https://blog.csdn.net/benkaoya/article/details/72424335
一：編譯gSoapg
（1）安裝依賴庫
sudo apt-get install bison
sudo apt-get install flex
sudo apt-get install openssl
（2）gSoapg源碼下載https:///projects/gsoap2/
（3）編譯：支持鑒權(quán)。
cd gsoap-2.8/
sudo ./configure --with-openssl=/usr/local/OpenSSL
sudo make
sudo make install
2.搜集需要的文件
- 創(chuàng)建目錄
mkdir /home/usr/onvif - 將
gsoap_2.8.112/gsoap-2.8/gsoap下的plugin，import，custom復(fù)制到/home/usr/onvif - 換將
wsdl2h和soapcpp2復(fù)制到/home/usr/onvif目錄下 - 將
gsoap_2.8.112/gsoap-2.8/gsoap下的stdsoap2.cpp，stdsoap2.h，dom.cpp復(fù)制到/home/usr/onvif - 將
gsoap_2.8.112/gsoap-2.8/gsoap下的typemap.dat復(fù)制到/home/usr/onvif
以后的所有操作都在目錄/home/usr/onvif進行
3.修改一些文件
- 防止出現(xiàn)LONG64的錯誤和'SOAP_TYPE_xsd__duration’ was not declared in this scope錯誤，需要在typemap.dat中
# xsd__duration = #import "custom/duration.h" | xsd__duration
改成
xsd__duration = #import "custom/duration.h" | xsd__duration
- 防止
SOAP_ENV__Fault重復(fù)錯誤，修改F:\onvifFrameworkC\import下邊的wsa5.h。這里把SOAP_ENV__Fault的名字改了
4.生成onvif.h
（1）wsdl下載命令。
./wsdl2h -x -t typemap.dat -o onvif.h http://www./onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl http://www./onvif/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl http://www./onvif/ver10/media/wsdl/media.wsdl http://www./onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl http://www./onvif/ver10/search.wsdl http://www./onvif/ver10/display.wsdl http://www./onvif/ver10/deviceio.wsdl http://www./onvif/ver10/event/wsdl/event.wsdl http://www./onvif/ver10/receiver.wsdl http://www./onvif/ver10/recording.wsdl
（2）此時會產(chǎn)生一個onvif.h文件，這個文件很大。
因鑒權(quán)需要，修改onvif.h頭文件，在onvif.h中添加
#import "wsse.h"
5.使用gSOAP生成onvif開發(fā)框架代碼
./soapcpp2 -2 -x -C onvif.h -L -Iimport
6.創(chuàng)建新的目錄/home/usr/onvif_dev放onvif開發(fā)框架的代碼
（1）gSOAP生成的文件中提取以下幾個放到/home/usr/onvif_dev,其他的文件全部舍棄
soapC.cpp
soapClient.cpp
soapH.h
soapStub.h
wsdd.nsmap
（2）再提取以下幾個放到/home/usr/onvif_dev
dom.c
dom.h
duration.cpp
duration.h
mecevp.c
mecevp.h
smdevp.c
smdevp.h
stdsoap2.c
stdsoap2.h
threads.c
threads.h
wsa5.h
wsaapi.c
wsaapi.h
wsseapi.c
wsseapi.h
struct_timeval.h
struct_timeval.c
（3）把里邊所有的c改為cpp。有的文件既有C也有CPP，在/home/usr/onvif_dev中只保留cpp
（4）修改stdsoap2.cpp文件，添加#include "wsdd.nsmap"
在soapStub.h文件中，列出了WEB服務(wù)的所有接口（Client-Side Call Stub Functions），我們的應(yīng)用程序通過調(diào)用這些接口就成了，至于SOAP協(xié)議整個過程怎么實現(xiàn)的，都在soapC.c和soapClient.c中。
到此， ubuntu環(huán)境下的onvif搭建成功，步驟基本和windows下一致！
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