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王傳福說(shuō)自動(dòng)駕駛“虛頭巴腦”，是清醒認(rèn)識(shí)還是偏見(jiàn)？

空谷天籟 2023-04-07 發(fā)布于河北

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朱玉龍

汽車工程師，產(chǎn)業(yè)研究專家

3月底，王傳福在比亞迪2022年財(cái)報(bào)交流會(huì)上表示，現(xiàn)階段不斷鼓吹的無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛，幾乎無(wú)異于泡沫：

“無(wú)人駕駛那都是扯淡，弄個(gè)虛頭巴腦的東西那都是忽悠，它（無(wú)人駕駛）就是一場(chǎng)皇帝的新裝，比亞迪有60多萬(wàn)員工，想用機(jī)器取代這些人工都做不到。因?yàn)?，機(jī)器不可能模擬人工操作的每一種場(chǎng)景。連固定的生產(chǎn)線上的工作，都無(wú)法做到“無(wú)人”，更何況是變化無(wú)常的實(shí)際路況呢？”

但他同時(shí)強(qiáng)調(diào)了高階輔助駕駛的實(shí)用性，“它相當(dāng)于一個(gè)上帝，看著人在開(kāi)車。自然人要承擔(dān)責(zé)任，別人（主要指車企或軟件開(kāi)發(fā)企業(yè)）不承擔(dān)責(zé)任，車禍肯定會(huì)有，死人肯定會(huì)有，還是人扶著方向盤(pán)，……我們做的系統(tǒng)，像一個(gè)上帝看著你，讓你困的時(shí)候，看一個(gè)短消息的時(shí)候不至于出現(xiàn)車禍，這是實(shí)實(shí)在在的東西?！?/span>

如果說(shuō)汽車的“新四化”，電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化就像一場(chǎng)籃球賽的四節(jié)，那么比亞迪和特斯拉無(wú)疑是第一節(jié)的領(lǐng)先者。當(dāng)前，比賽已經(jīng)逐步進(jìn)入第二節(jié)，到底該選擇哪條路線？賽場(chǎng)上的其他選手是否會(huì)因?yàn)檫x錯(cuò)路線而資源錯(cuò)配嗎？

一、兩種路線之爭(zhēng)

1. 2022年美股L4自動(dòng)駕駛的破滅

目前常說(shuō)的自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展路線可分為漸進(jìn)式和跨越式兩種，其中漸進(jìn)式主張從L1、L2、L3狀態(tài)的“人機(jī)共駕”逐漸過(guò)渡到L4的無(wú)人駕駛；而跨越式則直接以L4的無(wú)人駕駛為目標(biāo)進(jìn)行研發(fā)。由于“自動(dòng)駕駛”的命名容易引起大眾誤解，所以現(xiàn)在往往用“智能駕駛”或者“輔助駕駛”來(lái)指代；其中，L2、L3的智能駕駛也是通常所說(shuō)的高階輔助駕駛。

表：美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)制定（SAE）對(duì)自動(dòng)駕駛分級(jí)的定義

這兩種路線的目標(biāo)客戶也不同：漸進(jìn)式路線的主要領(lǐng)導(dǎo)者是特斯拉，還有豪華汽車企業(yè)；而跨越式路線面向新興的智慧出行服務(wù)商，比如Robotaxi、RobotTruck公司。在去年的美股市場(chǎng)，隨著全球投資者對(duì)Robotaxi/Truck公司商業(yè)化進(jìn)程上的前景不夠明朗，這就使得大量公司的市值開(kāi)始跳水，甚至破產(chǎn)。

跨越式路線L4自動(dòng)駕駛從去年開(kāi)始，已經(jīng)從風(fēng)口進(jìn)入寒冬。Uber、沃爾沃、通用、福特、特斯拉等主要玩家，都推遲了自己的商業(yè)化落地計(jì)劃。2020年12月，Uber更是將自動(dòng)駕駛技術(shù)部門(mén)UberATG，以40億美元出售給了同行AuroraInnovation；Lyft也以5.5億美元，將自動(dòng)駕駛部門(mén)轉(zhuǎn)賣給了豐田子公司W(wǎng)ovenPlanet。

如果對(duì)比漸進(jìn)式和跨越式路徑，能看到兩者的技術(shù)方案差距巨大，包括針對(duì)場(chǎng)景的設(shè)計(jì)規(guī)劃、傳感器、數(shù)據(jù)采集等方面的區(qū)別?；仡檭煞N路徑的不同發(fā)展歷程，我認(rèn)為我們需要思考的是，為什么直接到L4會(huì)走向失??？以及，從L2漸進(jìn)式演進(jìn)到L4、L5的速度。

2. 從Waymo到系列企業(yè)的路徑失敗

谷歌的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目從母公司獨(dú)立，成立了目前行業(yè)領(lǐng)軍Waymo，這完全帶火了獨(dú)立做L4跨越式路線面向新興的智慧出行服務(wù)商。

2015年時(shí)，Waymo的前身，估值僅有85億美元；但到兩年后的2017，摩根斯坦利對(duì)Waymo給出的估值達(dá)到700億美元；2018年，估值暴漲到1750億美元，相當(dāng)于1/4個(gè)谷歌。但隨后Waymo在商業(yè)化過(guò)程中接連受挫——2018年底，Waymo開(kāi)始在美國(guó)亞利桑那州鳳凰城試點(diǎn)Robotaxi業(yè)務(wù)，但一直沒(méi)有形成穩(wěn)定的發(fā)展，無(wú)法大規(guī)模復(fù)制。目前Robotaxi業(yè)務(wù)，僅在鳳凰城的東谷、鳳凰城市中心以及舊金山三地向公眾提供出行服務(wù)。

我們看到Waymo的發(fā)展，一方面受到核心技術(shù)人員出走的影響，一方面是技術(shù)層面不能突破的影響。在中國(guó)對(duì)應(yīng)Waymo的L4的自動(dòng)駕駛公司主要有三個(gè)大的發(fā)展方向，分別是：

·量產(chǎn)自動(dòng)駕駛：以百度阿波羅、小馬智行為代表的，主打無(wú)人駕駛的Robotaxi，商業(yè)目標(biāo)是提供商用載客的無(wú)人駕駛的解決方案

·高速商用車：這塊以圖森未來(lái)、贏徹科技等公司為代表，主要目標(biāo)提供無(wú)人駕駛卡車Robotruc，以在封閉區(qū)域內(nèi)運(yùn)送貨物為業(yè)務(wù)方向

·低速商用車：這部分是美團(tuán)、阿里、京東等互聯(lián)網(wǎng)重點(diǎn)投資的方向，期待通過(guò)低速的無(wú)人駕駛車輛，完成物流配送、清掃、礦區(qū)送貨等業(yè)務(wù)，替代原來(lái)的人力。

而隨著美股的市值破滅和獨(dú)立發(fā)展的道路不可持續(xù)，專注于L4的企業(yè)開(kāi)始向L2領(lǐng)域進(jìn)發(fā)，這是L4企業(yè)對(duì)L2的集體倒戈，為了爭(zhēng)取客戶甚至不惜白盒交付交出源代碼。

二、如何看待自動(dòng)/輔助駕駛

1. 特斯拉引領(lǐng)的路徑到底價(jià)值幾何？

特斯拉是漸進(jìn)式主張從L1、L2、L3狀態(tài)的“人機(jī)共駕”逐漸過(guò)渡到L4的無(wú)人駕駛的代表，目前垂直整合路線，甚至從車擴(kuò)展到了機(jī)器人。

2019年前后，自動(dòng)駕駛技術(shù)堆棧出現(xiàn)了顛覆性變化，特斯拉引領(lǐng)了這次變革。單體技術(shù)的進(jìn)展，圍繞著從規(guī)則驅(qū)動(dòng)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)發(fā)展，這幾乎改變了整個(gè)技術(shù)堆棧，甚至是工程師的思考方式。簡(jiǎn)單說(shuō)，數(shù)據(jù)的數(shù)量與質(zhì)量決定了算法的有效性，將成為自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。2020年下半年，特斯拉發(fā)布FSD Beta（完全自動(dòng)駕駛測(cè)試版）。這也驗(yàn)證從輔助駕駛到自動(dòng)駕駛的路徑，是可行的。

特斯拉開(kāi)創(chuàng)了將自動(dòng)駕駛與汽車量產(chǎn)結(jié)合的道路，即通過(guò)在量產(chǎn)車上安裝低級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)收集數(shù)據(jù)，憑借數(shù)據(jù)不斷完善自動(dòng)駕駛算法，最終實(shí)現(xiàn)由較低級(jí)別的自動(dòng)駕駛向高級(jí)別自動(dòng)駕駛間融合過(guò)渡。

在這個(gè)過(guò)程中，我們看到特斯拉不斷用高算力的芯片和存儲(chǔ)迭代車輛硬件，從HW1.0迭代到了HW4.0，而且圍繞后臺(tái)數(shù)據(jù)處理來(lái)拓展自動(dòng)駕駛的應(yīng)用邊界，以后可以用于機(jī)器人在室內(nèi)的使用，這拓寬了AI在移動(dòng)領(lǐng)域的用途。

芯片性能的提升，每一代產(chǎn)品的迭代首先在算力上有大幅的提升，F(xiàn)SD芯片作為特斯拉自研的第一代產(chǎn)品，肯定有某些地方由于受時(shí)代局限性的影響沒(méi)有達(dá)到完美的水平，在第二代產(chǎn)品中要迭代。

2. 中國(guó)新勢(shì)力的“激光雷達(dá)+Orin”路線到底走對(duì)嗎？

在2021年初，小鵬提出了全棧自研的路徑，隨后蔚來(lái)和理想汽車都選擇跟隨了核心能力自建，而中國(guó)的傳統(tǒng)主機(jī)廠和二線新勢(shì)力也意識(shí)到了主機(jī)廠自研的好處。幾家新勢(shì)力通常使用單一的計(jì)算平臺(tái)和傳感器架構(gòu)，通過(guò)激光雷達(dá)和英偉達(dá)超強(qiáng)算力芯片來(lái)彌補(bǔ)自己的短板。

在智能車時(shí)代，汽車產(chǎn)業(yè)的商業(yè)模式越來(lái)越依賴于軟件和服務(wù)，圍繞用戶問(wèn)題的更新迭代和向軟件和服務(wù)的商業(yè)模式轉(zhuǎn)型。

3. 如何看待商業(yè)投入和發(fā)展的平衡？

電動(dòng)化智能化需要吸引資本投入，也需要教育市場(chǎng)和消費(fèi)者，某種程度上來(lái)說(shuō)，特斯拉在全球和中國(guó)市場(chǎng)確實(shí)做了這個(gè)工作，也得到了新能源車先發(fā)者和定義者的紅利。但從目前來(lái)看，靠單純講故事顯然已經(jīng)很難吸引到資本的眼球了。目前產(chǎn)業(yè)內(nèi)逐步認(rèn)識(shí)到自動(dòng)駕駛在技術(shù)和商業(yè)化層面的難度，整個(gè)行業(yè)正趨于理性化。自動(dòng)駕駛在落地時(shí)普遍會(huì)遇到技術(shù)成熟度、成本接受度和法規(guī)的支持，這將決定其在商業(yè)場(chǎng)景里的滲透速度。

三、關(guān)于智能化，偏見(jiàn)會(huì)帶來(lái)落后嗎？

1. 牽手英偉達(dá)的比亞迪，向左還是向右

今年3月份英偉達(dá)宣布，從明年開(kāi)始，比亞迪的的電動(dòng)汽車將采用英偉達(dá)的DRIVE Orin集中式計(jì)算平臺(tái)，進(jìn)一步擴(kuò)大其王朝、海洋系列汽車的多種車型中對(duì)DRIVE Orin的使用。DRIVE Orin是市場(chǎng)上性能最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛處理器之一，已被許多新能源汽車、RobotTaxi和RobotTruck選擇使用。我們看到，比亞迪將會(huì)在2023年提供高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。這說(shuō)明比亞迪也是在往智能化走的。

但是同時(shí)，業(yè)績(jī)會(huì)上王傳福的發(fā)聲又說(shuō)明，比亞迪的最高層對(duì)自動(dòng)駕駛的發(fā)展速度是比較有耐心的，這是因?yàn)檐浖芰Φ奶嵘切枰獙I(yè)的判斷力，而這種技術(shù)突破顯然還沒(méi)有被比亞迪認(rèn)可，更無(wú)法成為下一代產(chǎn)品的賣點(diǎn)。

2. ChatGPT給中國(guó)的警示

大部分觀點(diǎn)都認(rèn)為，由于產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)的能力，中國(guó)和美國(guó)將在未來(lái)20年共同引領(lǐng)全球人工智能（AI）發(fā)展。AI和自動(dòng)化作為平臺(tái)技術(shù)，與先進(jìn)計(jì)算、生命科學(xué)、新能源等更多新技術(shù)交叉發(fā)展會(huì)帶來(lái)顛覆性的產(chǎn)業(yè)變革。中國(guó)在這個(gè)過(guò)程中有望領(lǐng)跑，特別是在規(guī)模巨大的傳統(tǒng)行業(yè)中，廣闊的市場(chǎng)和豐富的場(chǎng)景是中國(guó)AI的跳板，中國(guó)的大數(shù)據(jù)和AI的優(yōu)勢(shì)、自動(dòng)化、智能化有望領(lǐng)先美國(guó)，保持“世界工廠”的地位。

ChatGPT的出現(xiàn)，讓我們看到美國(guó)側(cè)重于基礎(chǔ)研究，而基礎(chǔ)研究的突破帶來(lái)非常巨大的變化，從GPT-3到GPT-4的大語(yǔ)言模型（LLM）突破，將會(huì)對(duì)生產(chǎn)力帶來(lái)巨大的變化。

3. 中國(guó)在智能汽車領(lǐng)域會(huì)落后嗎？

中國(guó)在智能汽車領(lǐng)域正在迅速發(fā)展，并且已經(jīng)取得了重大進(jìn)展。在中國(guó)，不管是政府層面還是汽車產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的企業(yè)都非常重視智能汽車技術(shù)的研究和開(kāi)發(fā)，但是我們看到目前的技術(shù)突破，是來(lái)自于基礎(chǔ)底層的，隨著特斯拉的自動(dòng)駕駛車輛和機(jī)器人協(xié)同發(fā)展，美國(guó)企業(yè)在語(yǔ)言模型上已經(jīng)投入大量資源，將來(lái)底層技術(shù)的突破是我們很難預(yù)見(jiàn)的。

我們沒(méi)辦法保證我們投入巨資建立的電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈，是不是在下一波基于新的AI技術(shù)賦能的智能化技術(shù)變成了“傳統(tǒng)車”，這是我們最大的風(fēng)險(xiǎn)。

時(shí)代在共振，汽車行業(yè)也正迎來(lái)“百年變局”。汽車電動(dòng)化方面，中國(guó)在持續(xù)投資下取得了成績(jī)，把技術(shù)難度降低了；但是，汽車智能化更加考驗(yàn)芯片、算法和強(qiáng)算力服務(wù)器，更大的挑戰(zhàn)在等著我們。龜兔賽跑不能打盹。現(xiàn)在的形勢(shì)非常符合這句話，“宜將剩勇追窮寇，不可沽名學(xué)霸王”。

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