附件三：故障代碼解釋及應(yīng)對(duì)措施

139） SRVO–348 DCS MCC OFF alarm a,b

解釋：相對(duì)電磁接觸器發(fā)出了斷開(kāi)指令，而電磁接觸器沒(méi)有斷開(kāi)。

(措施 1)：替換急停單元。

(措施 2)：替換面板電路板。

(措施 3)：如果有信號(hào)接到急停單元的 CRM72，檢查連接末端是否有問(wèn)題

140） SRVO–349 DCS MCC ON alarm a,b

解釋：相對(duì)電磁接觸器發(fā)出了接通指令，而電磁接觸器沒(méi)有接通。

(措施 1)：替換急停單元。

(措施 2)：替換面板電路板。

(措施 3)：替換伺服放大器。

141） SRVO–370 SVON1 status abnormal a,b

    SRVO–371 SVON2 status abnormal a,b

解釋：通過(guò)主板的內(nèi)部信號(hào)（SVON）檢測(cè)出鏈條報(bào)警

(措施)：更換面板電路板。

注意：

1. 發(fā)生本報(bào)警情況下的恢復(fù)步驟，請(qǐng)參閱 SRVO‐230,231 項(xiàng)

2. 發(fā)生本報(bào)警時(shí)，在確認(rèn)故障并進(jìn)行修理之前，請(qǐng)勿執(zhí)行鏈條異常報(bào)警的復(fù)位操作。在

 雙重化電路的其中一個(gè)電路發(fā)生故障的狀態(tài)下繼續(xù)使用機(jī)器人時(shí)，在發(fā)生另外一個(gè)電

 路故障的情況下，將難以確保安全。

142） SRVO–372 OPEMG1 status abnormal a,b

解釋：通過(guò)操作面板的急停按鈕檢測(cè)出鏈條報(bào)警。

(措施 1)：更換面板電路板。

(措施 2)：替換示教盒電纜。

(措施 3)：替換示教盒。

(措施 4)：替換操作面板的急停按鈕。

143） SRVO–374 MODE11 status abnormal a,b

    SRVO–375 MODE12 status abnormal a,b

    SRVO–376 MODE21 status abnormal a,b

    SRVO–377 MODE22 status abnormal a,b

解釋：通過(guò)模式開(kāi)關(guān)信號(hào)檢測(cè)出了鏈條報(bào)警

(措施 1)：確認(rèn)模式開(kāi)關(guān)及其配線，如有問(wèn)題則予以更換。

(措施 2)：更換面板電路板。

注意：

1. 發(fā)生本報(bào)警情況下的恢復(fù)步驟，請(qǐng)參閱 SRVO‐230，SRVO‐231 項(xiàng)

2. 發(fā)生本報(bào)警時(shí)，在確認(rèn)故障并進(jìn)行修理之前，請(qǐng)勿執(zhí)行鏈條異常的復(fù)位操作。在雙

 重化電路的其中一個(gè)電路發(fā)生故障的狀態(tài)下繼續(xù)使用機(jī)器人時(shí)，在發(fā)生另外一個(gè)電

 路故障的情況下，將難以確保安全

144） SRVO–378 OPSFTY11 status abnormal a,b

    SRVO–379 OPSFTY12 status abnormal a,b

    SRVO–380 OPSFTY21 status abnormal a,b

    SRVO–381 OPSFTY22 status abnormal a,b

    SRVO–382 OPSFTY31 status abnormal a,b

    SRVO–383 OPSFTY32 status abnormal a,b

    SRVO–384 OPSFTY41 status abnormal a,b

    SRVO–385 OPSFTY42 status abnormal a,b

解釋：通過(guò) OPSFTY 信號(hào)檢測(cè)出了鏈條報(bào)警。

(措施 1)：確認(rèn)雙重輸入信號(hào)（OPSFTY）上所連接的電路是否有故障。

(措施 2)：確認(rèn)雙重輸入信號(hào)（OPSFTY）的時(shí)機(jī)是否為規(guī)定的時(shí)機(jī)。

(措施 3)：更換面板電路板。

注意：

1. 發(fā)生本報(bào)警情況下的恢復(fù)步驟，請(qǐng)參閱 SRVO-230,231 項(xiàng)。

2. 發(fā)生本報(bào)警時(shí)，在確認(rèn)故障并進(jìn)行修理之前，請(qǐng)勿執(zhí)行鏈條異常報(bào)警的復(fù)位操作。

 在雙重化電路的其中一個(gè)電路發(fā)生故障的狀態(tài)下繼續(xù)使用機(jī)器人時(shí)，在發(fā)生另外一

 個(gè)電路故障的情況下，將難以確保安全。

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以上就是全部操作步驟，有什么不明白的可以在評(píng)論區(qū)提問(wèn)。

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