9K76導(dǎo)彈系統(tǒng)和其安裝的導(dǎo)彈，發(fā)射車的導(dǎo)彈有保護罩

前蘇聯(lián)曾經(jīng)裝備過一種跟“飛毛腿”戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈類似的導(dǎo)彈，連使用的導(dǎo)彈發(fā)射車都是一樣的，但是它是安裝核彈頭的9K76導(dǎo)彈系統(tǒng)--“速度-S”（SS-12“薄板”戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈）。

對比9K76導(dǎo)彈和“飛毛腿”，發(fā)射車一致，但是9K76導(dǎo)彈明顯粗壯

首先上圖，第一幅圖是9K76導(dǎo)彈系統(tǒng)，第二幅圖是“飛毛腿”導(dǎo)彈系統(tǒng)，兩者的發(fā)射車都是采用了白俄羅斯共和國生產(chǎn)的MAZ-543系列重型越野底盤，但是彈體的粗細有明顯的區(qū)別。9K76導(dǎo)彈系統(tǒng)發(fā)射車上的彈體明顯粗，因為那是一個保護罩，并不是導(dǎo)彈本身，而飛毛腿直接是裸彈安裝在發(fā)射車上，沒有保護罩。

豎起發(fā)射的9K76導(dǎo)彈系統(tǒng)，可看到明顯的二級火箭結(jié)構(gòu)

“飛毛腿”導(dǎo)彈系統(tǒng)的代號是9K72，可見二者的關(guān)系也是非常密切。

從上表中可以看出，9K76導(dǎo)彈與飛毛腿導(dǎo)彈的區(qū)別還是挺大的，采用的是固體燃料，而且是采用了二級固體燃料火箭的導(dǎo)彈。該導(dǎo)彈只安裝了核彈頭，前期裝備的是30萬噸的AA-19核彈頭，后期裝備50萬噸AA-81核彈頭。

9M76導(dǎo)彈發(fā)動機噴口

9K76“速度-S”導(dǎo)彈系統(tǒng)最初是在前蘇聯(lián)的戰(zhàn)略火箭軍服役，保密程度較高，外形與“飛毛腿B”又比較相似，而且又沒有出口（飛毛腿對于當(dāng)時很多地區(qū)來說已經(jīng)是戰(zhàn)略武器了），導(dǎo)致了歐美對其了解不完全，到目前為止，相關(guān)資料也不是很多。

發(fā)射車打開保護罩，豎起導(dǎo)彈

9K76“速度-S”導(dǎo)彈系統(tǒng)采用的是9P120發(fā)射車，發(fā)射車上有一枚9M76導(dǎo)彈，導(dǎo)彈外面有保護罩，保護罩具有保溫、加熱能力。9M76導(dǎo)彈采用的是2級固體火箭發(fā)動機，最后階段彈頭可以與第二級火箭發(fā)動機脫離，有利于提高彈頭的精確性。導(dǎo)彈最大射程900km，前蘇聯(lián)曾經(jīng)進行過850km的試射。導(dǎo)彈精度早期不高，在飛毛腿的射程內(nèi)，精度比飛毛腿導(dǎo)彈略高，在遠距離射程方面，精度與伊拉克改裝的“侯賽因”導(dǎo)彈類似，隨著逐步改進，后期的精度得到了較大的提高，甚至可以打擊地下掩體。因為導(dǎo)彈采用固體燃料，導(dǎo)彈的準(zhǔn)備時間小于半小時。

采用MAZ-543底盤的9T35吊車，正在吊裝導(dǎo)彈

9K76“速度-S”導(dǎo)彈系統(tǒng)雖然與“飛毛腿B”類似，但是其地位明顯高于“飛毛腿B”導(dǎo)彈系統(tǒng)。在當(dāng)時MAZ-543底盤是一種較為稀缺的資源，雖然這兩種導(dǎo)彈系統(tǒng)都是使用MAZ-543底盤作為發(fā)射車，但是“飛毛腿B”只有發(fā)射車使用了MAZ-543底盤，但是9K76“速度-S”導(dǎo)彈系統(tǒng)有多種輔助車輛也是使用了MAZ-543底盤，如9T125/9P129導(dǎo)彈運輸車，15V129指揮車，16N1061發(fā)電車，9T35吊車，甚至15T117食堂車和15T118宿舍車都使用了MAZ-543底盤那就有點奢侈了，可見9K76“速度-S”導(dǎo)彈系統(tǒng)在蘇聯(lián)軍中的地位。

采用MAZ-543底盤的指揮車

9K76“速度-S”導(dǎo)彈系統(tǒng)因射程太短，在1965年開始在戰(zhàn)略火箭軍進行戰(zhàn)備值班任務(wù)沒幾年，就轉(zhuǎn)交給了陸軍，變成了和“飛毛腿B”同級別的戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈系統(tǒng)。后期新生產(chǎn)的導(dǎo)彈則直接交付陸軍。雖然不是戰(zhàn)略核武器了，但是布置在適當(dāng)?shù)牡貐^(qū)，對蘇聯(lián)周邊的小國還是具有很強的威懾力的。

9K76導(dǎo)彈看上去明顯比“飛毛腿B”粗壯

9K76“速度-S”導(dǎo)彈系統(tǒng)最開始還部署在蘇聯(lián)境內(nèi)，隨著與北約的對抗升級，9K76導(dǎo)彈慢慢被部署到了華約國，如捷克斯洛伐克的蘇軍中央集群，最后都部署到了東德境內(nèi)，引起了北約的強烈不安。因為該型導(dǎo)彈雖然是60年代的產(chǎn)物，但是80年代的北約還是無法對其進行制約。

從東德撤回的9K76“速度-S”導(dǎo)彈系統(tǒng)

9K76“速度-S”導(dǎo)彈系統(tǒng)共計生產(chǎn)了135套發(fā)射裝置和726枚導(dǎo)彈，其中有115套發(fā)射車和220枚導(dǎo)彈進行了實際部署，而其它的都處于庫存狀態(tài)。到了上世紀(jì)80年代，在歐洲針對北約部署了58輛發(fā)射車和93枚導(dǎo)彈，其中還有31枚訓(xùn)練彈供導(dǎo)彈部隊訓(xùn)練使用。隨著1987年《中導(dǎo)條約》的簽署，9K76“速度-S”導(dǎo)彈系統(tǒng)就被銷毀了，只有幾輛留下來，作為博物館的展品得以保留。

準(zhǔn)備銷毀的9M76導(dǎo)彈彈體