漢朝的劉氏可謂歷史上的第一皇族，除劉邦自己建立的西漢王朝外，其后世子孫還建立了另外5個王朝，共出了41位皇帝，統(tǒng)治歷經510年。

一、210年的西漢王朝

秦末天下大亂，底層公務員（沛縣泗水亭長）出身的劉邦起兵，歷經楚漢之爭于前202年建立西漢。直到公元8年，王莽廢除孺子劉嬰的太子之位，代漢稱帝建立新朝，存在210年的西漢王朝宣告滅亡，共歷10代傳14帝。

漢太祖高皇帝劉邦

二、存2年的玄漢（更始）政權

新朝末年各地起義不斷，劉邦八世孫劉玄被綠林軍在公元23年擁立為帝，復國號為漢，恢復漢朝的統(tǒng)治，并光復漢末的大部分疆域。只不過玄漢政權僅僅存在了2年，另一只起義隊伍赤眉軍攻入長安后，劉玄投降被殺，玄漢政權覆滅。

更始帝劉玄

三、存2年的建世政權

公元25年，赤眉軍領袖樊崇擁立劉邦十世孫、15歲的放牛娃劉盆子為帝，并改元建世。2年之后，赤眉軍敗于劉秀，劉盆子向劉秀投降，并得到厚待。

建世帝劉盆子

四、195年的東漢王朝

劉秀為劉邦的八世孫，新朝末年起義中趁勢而起，于公元25年稱帝，沿用“漢”的國號，漢之國祚得以延續(xù)。220年，漢獻帝禪位于曹丕，東漢王朝滅亡，歷8代共14帝。

漢光武帝劉秀

五、承漢正朔的蜀漢政權

曹丕篡漢建魏后，劉邦二十世孫劉備于221年在成都稱帝，國號亦沿用“漢”，以標榜為漢朝之正朔，史稱“蜀漢”。蜀漢于263年亡于曹魏僅立國43年，傳劉備、劉禪二帝。

漢昭烈帝劉備

六、未用漢名的劉宋政權

420年，劉邦兄弟、楚元王劉交的二十一世孫劉裕代晉建宋，史稱“劉宋”。劉宋享國59年，傳4世歷10帝。不同于前5個劉氏政權皆以“漢”為名，劉裕開國不稱“漢”而稱“宋”，既是因為當時人心思漢的理念已經很淡薄，同時也是尊重以封號為國號的傳統(tǒng)（劉裕稱帝前被封宋王）。

宋武帝劉裕

劉邦及其后代建立的朝代一覽圖

劉氏皇族先后建立的6個王朝共計510年，走出了41位皇帝。既有西漢、東漢這樣的大一統(tǒng)王朝，又有蜀漢、劉宋這樣的割據王朝，也有玄漢、建世這樣的過渡政權，都對后世產生了深遠的影響。