附件三：故障代碼解釋及應(yīng)對(duì)措施

116） SRVO–262 SVAL1 Chain 1 (SVDCT) abnormal

    SRVO–263 SVAL1 Chain 2 (SVDCT) abnormal

解釋?zhuān)弘m然 SVDCT 電路是沒(méi)有連接的。但是緊急停止線卻是相連的。緊急停止電路出

   現(xiàn)故障。

(措施 1)：為 SVDCT 電路檢測(cè)＋24 伏連接(SD41 和 SD1 之間)和 0 伏連接（SD51 和 SD5

      之間）。

(措施 2)：替換面板電路板。

(措施 3)：替換緊急停止單元。

(措施 4)：替換伺服放大器。

117） SRVO–264 SVAL1 “E.STOP circuit abnormal 1”

解釋?zhuān)壕o急停止電路出現(xiàn)錯(cuò)誤。

(措施 1)：檢查 CRM67 和 CRM72 在緊急停止單元上的連接是否安全。

(措施 2)：檢查 CRM67 和 CRM72 在緊急停止電路上的電路連接是否正常。

(措施 3)：替換緊急停止單元。

(措施 4)：替換伺服放大器。

118） SRVO–265 SVAL1 E.STOP circuit abnormal 2

解釋?zhuān)寒?dāng)伺服系統(tǒng)進(jìn)入激活狀態(tài)，MON3 進(jìn)入開(kāi)啟狀態(tài)。MON3 狀態(tài)異常。

(措施 1)：替換緊急停止單元。

(措施 2)：替換伺服放大器。

(措施 3)：替換面板電路板。

119） SRVO–266 SVAL1 FENCE1 status abnormal a,b

SRVO–267 SVAL1 FENCE2 status abnormal a,b

解釋?zhuān)和ㄟ^(guò) EAS（FENCE）信號(hào)檢測(cè)出了鏈條報(bào)警（護(hù)欄電路異常）。

(措施 1)：檢查連接到雙通道輸入信號(hào)（EAS）的電路是否異常。

(措施 2)：檢查雙通道輸入信號(hào)（EAS）的時(shí)間是否滿(mǎn)足時(shí)間要求。

(措施 3)：替換面板電路板。

注意：

1. 發(fā)生本報(bào)警情況下的恢復(fù)步驟，請(qǐng)參閱 SRVO‐230，231 項(xiàng)。

2. 發(fā)生本報(bào)警時(shí)，在確認(rèn)故障并進(jìn)行修理之前，請(qǐng)勿執(zhí)行鏈條異常的復(fù)位操作。在雙重

 化電路的其中一個(gè)電路發(fā)生故障的狀態(tài)下繼續(xù)使用機(jī)器人時(shí)，在發(fā)生另外一個(gè)電路故

 障的情況下，將難以確保安全。

120） SRVO–268 SVAL1 SVOFF1 status abnormal a,b

    SRVO–269 SVAL1 SVOFF2 status abnormal a,b

解釋?zhuān)和ㄟ^(guò) EGS( SVOFF)信號(hào)檢測(cè)到鏈條報(bào)警（SVOFF 電路異常）。

(措施 1)：檢查連接到雙通道輸入信號(hào)（EGS）的電路是否異常。

(措施 2)：檢查雙通道輸入信號(hào)（EGS）的時(shí)間是否滿(mǎn)足時(shí)間要求。

(措施 3)：替換面板電路板。

注意：

1. 發(fā)生本報(bào)警情況下的恢復(fù)步驟，請(qǐng)參閱 SRVO‐230，231 項(xiàng)。

2. 發(fā)生本報(bào)警時(shí)，在確認(rèn)故障并進(jìn)行修理之前，請(qǐng)勿執(zhí)行鏈條異常的復(fù)位操作。在雙重

 化電路的其中一個(gè)電路發(fā)生故障的狀態(tài)下繼續(xù)使用機(jī)器人時(shí)，在發(fā)生另外一個(gè)電路故

 障的情況下，將難以確保安全。

121） SRVO–270 SVAL1 EXEMG1 status abnormal a,b

    SRVO–271 SVAL1 EXEMG2 status abnormal a,b

解釋?zhuān)和ㄟ^(guò) EES (EXEMG)信號(hào)檢測(cè)到鏈條報(bào)警（EXEMG 電路異常）。

(措施 1)：檢查連接到雙通道輸入信號(hào)（EES）的電路是否異常。

(措施 2)：檢查雙通道輸入信號(hào)（EES）的時(shí)間是否滿(mǎn)足時(shí)間要求。

(措施 3)：替換面板電路板。

注意：

1. 發(fā)生本報(bào)警情況下的恢復(fù)步驟，請(qǐng)參閱 SRVO‐230，231 項(xiàng)。

2. 發(fā)生本報(bào)警時(shí)，在確認(rèn)故障并進(jìn)行修理之前，請(qǐng)勿執(zhí)行鏈條異常的復(fù)位操作。在雙重

 化電路的其中一個(gè)電路發(fā)生故障的狀態(tài)下繼續(xù)使用機(jī)器人時(shí)，在發(fā)生另外一個(gè)電路故

 障的情況下，將難以確保安全。

以上就是全部操作步驟，有什么不明白的可以在評(píng)論區(qū)提問(wèn)。

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