（報(bào)告出品方/作者：開源證券，任浪）

1、 深耕多年的國(guó)內(nèi)領(lǐng)先高精度導(dǎo)航定位解決方案供應(yīng)商

1.1、 高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)品技術(shù)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，布局四大下游應(yīng)用

公司多年專注高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)品技術(shù)的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，不斷拓展下游應(yīng) 用領(lǐng)域，為多行業(yè)客戶提供高精度定位裝備和系統(tǒng)應(yīng)用及解決方案，是國(guó)內(nèi)高精度 導(dǎo)航定位領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。公司成立于2003年，多年深耕高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)， 技術(shù)水平國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，2005 年推出的 RTK X90 是中國(guó)第一臺(tái)毫米級(jí)雙頻 GPS 測(cè)量接 收機(jī)，2009 年研發(fā)出國(guó)內(nèi)第一塊具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的測(cè)量型 GNSS OEM 主板，結(jié)束 GNSS主板核心技術(shù)幾十年被國(guó)外企業(yè)壟斷歷史。2012年北斗系統(tǒng)正式開放民用后， 公司承接國(guó)家科技部 863 重大專項(xiàng)項(xiàng)目，2013 年在業(yè)內(nèi)率先推出能全面兼容北斗系 統(tǒng)的四星接收機(jī)，2020 年公司研制的北斗高精度接收機(jī)成為唯一登頂珠峰的國(guó)產(chǎn)設(shè) 備?；诟呔葘?dǎo)航定位核心技術(shù)，公司也積極拓展下游應(yīng)用領(lǐng)域，2013 年進(jìn)軍農(nóng) 機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航領(lǐng)域、三維激光掃描領(lǐng)域，2016 年切入無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，2021 年在乘用車自 動(dòng)駕駛上取得突破，衛(wèi)慣導(dǎo)航產(chǎn)品順利成為哪吒、吉利路特斯、比亞迪、長(zhǎng)城的自 動(dòng)駕駛組合導(dǎo)航終端定點(diǎn)供應(yīng)商。

公司以高精度導(dǎo)航定位技術(shù)為核心，高精度定位芯片技術(shù)平臺(tái)和全球星地一體增強(qiáng) 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)為基礎(chǔ)，布局四大應(yīng)用領(lǐng)域。公司經(jīng)過多年研發(fā)，已擁有自主可控的 高精度算法、高精度 RTK、組合導(dǎo)航定位等算法技術(shù)，形成以高精度 GNSS 芯片、 板卡、模組、天線等基礎(chǔ)器件為主的高精度定位芯片技術(shù)平臺(tái)，和以 SWAS 廣域增 強(qiáng)系統(tǒng)為主的全球星地一體增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)。公司以算法技術(shù)為核心，基礎(chǔ)器件 為基礎(chǔ)，增強(qiáng)系統(tǒng)為支撐，為客戶提供高精度定位終端接收機(jī)設(shè)備和系統(tǒng)解決方案， 主要應(yīng)用于建筑與基建、地理空間信息、資源與公共事業(yè)、機(jī)器人與無(wú)人駕駛四大 領(lǐng)域。

1.2、 業(yè)績(jī)持續(xù)高增長(zhǎng)，成長(zhǎng)性卓著

公司在業(yè)績(jī)上維持了持續(xù)高增長(zhǎng)。收入端，受益公司各產(chǎn)品線的順利推進(jìn)，公司收 入體量近年維持了穩(wěn)健持續(xù)高速增長(zhǎng)，近五年復(fù)合增速達(dá) 31.6%，2021 年公司實(shí)現(xiàn) 營(yíng)業(yè)收入 19.03 億元，同比增長(zhǎng) 35.02%，展現(xiàn)出良好的成長(zhǎng)性。利潤(rùn)端，2021 年公 司實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn) 2.94 億元，同比增長(zhǎng) 49.45%，近五年復(fù)合增長(zhǎng)率約 23.34%，2018 年由于公司加大研發(fā)投入和營(yíng)銷管理體系建設(shè)，導(dǎo)致成本上升利潤(rùn)受損，此后公司 迅速調(diào)整降本增效，凈利潤(rùn)自 2019 年起恢復(fù)高增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

費(fèi)用管控成效明顯，持續(xù)加碼研發(fā)投入，盈利能力業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。華測(cè)導(dǎo)航近五年的毛 利率基本穩(wěn)定在 55%左右，盈利能力位于行業(yè)前列。公司費(fèi)用管控成效明顯，銷售 費(fèi)用率呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，從 2018 年的 26.45%下降到 2021 年的 22.10%，管理費(fèi)用穩(wěn)定 在 6%左右。同時(shí)持續(xù)加大研發(fā)投入，技術(shù)人員由 2017 年的 233 人增加到 2021 年的 749 人，2021 年技術(shù)人員占比達(dá) 48.11%，研發(fā)費(fèi)用率由 2017 年 11.20%提升至 2021 年的 17.49%，有效助力公司新業(yè)務(wù)的拓展和延伸，強(qiáng)化公司內(nèi)生競(jìng)爭(zhēng)力。

公司業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)健康，毛利率維持穩(wěn)健。若以數(shù)據(jù)采集設(shè)備和解決方案來劃分公司業(yè) 務(wù)，近年公司數(shù)據(jù)應(yīng)用和解決方案的收入占比不斷提升，這一方面符合北斗導(dǎo)航產(chǎn) 業(yè)下游應(yīng)用不斷泛化加速成長(zhǎng)的特點(diǎn)，另一方面也表明公司更多的介入下游解決方 案，有望積累更多不同行業(yè)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，強(qiáng)化自身壁壘。若以行業(yè)類別來區(qū)分，公 司各大應(yīng)用領(lǐng)域齊頭并進(jìn)，毛利率穩(wěn)健成長(zhǎng)。建筑與基建板塊 2021 年?duì)I業(yè)收入 8.60 億元，同比增長(zhǎng) 25.80%，收入占比 45.18%，毛利率 60.95%；資源與公共事業(yè)領(lǐng)域 實(shí)現(xiàn)收入 6.09 億元，較 2020 年同比增長(zhǎng) 51.92%，收入占比 31.99%，毛利率 46.05%； 地理空間信息領(lǐng)域較為穩(wěn)定，2021 年同比增長(zhǎng) 35.22%，收入占比 18.14%，毛利率 54.49%僅次于建筑與基建板塊；機(jī)器人與無(wú)人駕駛領(lǐng)域收入規(guī)模 0.89 億元，作為公 司正在布局的新興下游領(lǐng)域，未來增長(zhǎng)可期。

1.3、 股權(quán)結(jié)構(gòu)清晰穩(wěn)定，管理層經(jīng)驗(yàn)豐富

公司股權(quán)結(jié)構(gòu)清晰，管理層穩(wěn)定。公司股權(quán)結(jié)構(gòu)清晰穩(wěn)健，截至 2022 年中報(bào)，創(chuàng)始 人兼董事長(zhǎng)趙延平為實(shí)際控制人，直接持股 21.50%，并通過寧波上裕和上海太禾行 間接持股 6.51%和 11.80%；寧波上裕和寧波尚坤兩大員工持股平臺(tái)分別持有公司 12.52%和 5.21%的股份；總經(jīng)理樸東國(guó)直接持有公司 1.84%股份，同時(shí)通過寧波上裕 和寧波尚坤間接持有公司 2.67%的股份；副總經(jīng)理王向忠直接持有公司 1.08%股份， 同時(shí)通過寧波上裕和寧波尚坤間接持有公司 3.03%股份。自上市以來，公司管理層及 持股均相對(duì)保持穩(wěn)健，有利于公司戰(zhàn)略決策執(zhí)行和長(zhǎng)久發(fā)展。

管理團(tuán)隊(duì)技術(shù)背景深厚，深耕多年積累豐富經(jīng)驗(yàn)。創(chuàng)始人趙延平畢業(yè)于浙江大學(xué)光 電與科學(xué)儀器系激光專業(yè)，早期在北京天拓基業(yè)時(shí)主要代理美國(guó)高精度 GPS 定位設(shè) 備，過程中不斷吸收國(guó)外公司的先進(jìn)管理經(jīng)驗(yàn)，為后續(xù)創(chuàng)建華測(cè)導(dǎo)航、自主研發(fā)高 精度定位設(shè)備奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。其余管理層如樸東國(guó)、王向忠等也多為光學(xué)、測(cè)繪專 業(yè)出身，多數(shù)在公司奮斗接近 10 年以上，專業(yè)技能過硬，行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富。優(yōu)秀的管 理團(tuán)隊(duì)為公司的發(fā)展提供強(qiáng)有力的支撐。

多次股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃保障團(tuán)隊(duì)穩(wěn)定性，激發(fā)員工活力。公司多次實(shí)行股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃， 授予對(duì)象包括中高級(jí)管理人員、核心技術(shù)人員，受益人數(shù)眾多，2021 年股權(quán)激勵(lì)受 益人數(shù)占當(dāng)年員工比例達(dá) 46%，充分保障團(tuán)隊(duì)穩(wěn)定性。通過業(yè)績(jī)考核和激勵(lì)，極大 提高了員工積極性，為公司長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展保駕護(hù)航。

2、 高精度定位市場(chǎng)高成長(zhǎng)，車載業(yè)務(wù)打開成長(zhǎng)空間

2.1、 北斗三號(hào)賦能衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)，下游應(yīng)用范圍不斷拓寬

2.1.1、 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為千行百業(yè)提供時(shí)空信息服務(wù)

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠同時(shí)提供位置、速度、時(shí)間信息，可以為行業(yè)提供定位、導(dǎo) 航、授時(shí)為基礎(chǔ)的各類服務(wù)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)主要提供三大類功能：定位、導(dǎo)航、授 時(shí)，其中定位（P，Positioning）是指以標(biāo)準(zhǔn)大地坐標(biāo)系作為參照，按照用戶規(guī)定的 實(shí)時(shí)性要求準(zhǔn)確的確定二維或三維位置的方位的能力；導(dǎo)航（N，Navigation）是按 照用戶的實(shí)時(shí)性要求確定當(dāng)前位置和目的地信息，并參考地理和環(huán)境信息修正航線、 方向、速度、抵達(dá)任何位置的能力；授時(shí)（T，Timing）是指能在任何地方，按照用 戶規(guī)定的實(shí)時(shí)性要求，獲取精確時(shí)間的能力。PNT 服務(wù)能力的基石則在于衛(wèi)星導(dǎo)航 系統(tǒng)能夠同時(shí)提供位置（P）、速度（V）、時(shí)間（T）信息。在實(shí)際應(yīng)用中，包括測(cè) 量測(cè)繪、地理信息等應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)對(duì)導(dǎo)航精度提出不同要求，因此導(dǎo)航又分為普通導(dǎo) 航定位和高精度定位，高精度定位主要通過差分定位等技術(shù)手段對(duì)獲取的衛(wèi)星信號(hào) 進(jìn)行修正，進(jìn)而將導(dǎo)航精度提升至優(yōu)于亞米級(jí)。

地基增強(qiáng)技術(shù)（采用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)（RTK））是實(shí)現(xiàn)高精度定位的主要 方式。衛(wèi)星定位的原理較為簡(jiǎn)單，由于衛(wèi)星的精確位置已知，觀測(cè)者可以很容易的 獲取衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，利用三維坐標(biāo)中的距離公式，可以組成三個(gè)方程式從而 獲得地面觀測(cè)點(diǎn)的三維位置（X，Y，Z），而由于衛(wèi)星的時(shí)鐘和接收機(jī)的時(shí)鐘之間有 一定誤差，因而時(shí)間也是一個(gè)未知數(shù)，因此通常只要引入 4 顆以上的衛(wèi)星通過計(jì)算 就可以得到觀測(cè)點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程。但是衛(wèi)星信號(hào)在向地面?zhèn)鬏數(shù)倪^程中會(huì)受到電 離層和對(duì)流層折射或建筑等障礙物反射形成的干擾，導(dǎo)致實(shí)際定位精度存在誤差， 為了提高定位精度，通常采用地基增強(qiáng)系統(tǒng)和星基增強(qiáng)系統(tǒng)來對(duì)信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)。

地基增強(qiáng)（GBAS）：通過在地面建立固定的基準(zhǔn)站（CORS）來獲取衛(wèi)星定位 測(cè)量時(shí)的誤差，進(jìn)而將衛(wèi)星定位坐標(biāo)與自身精確坐標(biāo)對(duì)比后的“改正數(shù)”結(jié)果 發(fā)給數(shù)據(jù)采集終端，進(jìn)而對(duì)空間誤差、對(duì)流層電離層誤差等進(jìn)行修正。

星基增強(qiáng)（SBAS）：通過搭載衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器的地球靜止軌道衛(wèi)星 （GEO），來向用戶播發(fā)星歷誤差、衛(wèi)星鐘差、電離層延遲等多種修正信息，實(shí) 現(xiàn)原有衛(wèi)星導(dǎo)航的精度改進(jìn)。 比較而言，星基增強(qiáng)系統(tǒng)服務(wù)范圍廣，憑借少量地球同步軌道衛(wèi)星即可覆蓋全 球，但修正精度低，衛(wèi)星單價(jià)昂貴，維護(hù)困難。地基增強(qiáng)修正精度高、建設(shè)成本低、 維護(hù)簡(jiǎn)單，可以覆蓋大部分場(chǎng)景，但相對(duì)來說參考站覆蓋范圍小，需要通過大面積 建設(shè)基準(zhǔn)站來提升覆蓋范圍，且難以覆蓋高空、海上、山區(qū)等特殊環(huán)境。目前各國(guó) 的高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)建設(shè)基本以地基增強(qiáng)為主，而為了覆蓋廣袤的沙漠、高 空、山區(qū)等，又會(huì)以星基增強(qiáng)作為輔助。

2.1.2、 北斗三號(hào)打造堅(jiān)固基石，高精度定位市場(chǎng)高增長(zhǎng)

北斗三號(hào)正式開通為我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)提供有力的支撐。2020 年 7 月 31 日北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開通，北斗三號(hào)基本導(dǎo)航服務(wù)可向全球提供精度 優(yōu)于 5 米的定位服務(wù)，最高精度定位動(dòng)態(tài)可達(dá)到分米級(jí)，靜態(tài)可達(dá)到厘米級(jí)。此外 北斗三號(hào)還可提供短報(bào)文通信、星基增強(qiáng)、地基增強(qiáng)、精密單點(diǎn)定位等特色服務(wù)。 北斗系統(tǒng)強(qiáng)大的性能為我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)提供強(qiáng)力的支撐，“北斗+應(yīng)用” 的高精度大眾化應(yīng)用迎來重大發(fā)展機(jī)遇，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、智慧城市、無(wú)人駕駛、移動(dòng)機(jī) 器人等領(lǐng)域的高精度應(yīng)用實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展，同時(shí)更多其他領(lǐng)域的應(yīng)用需求被不斷發(fā)掘， 應(yīng)用場(chǎng)景日益廣泛。 我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步增長(zhǎng)，受益北斗系統(tǒng)落成，高精度定位市場(chǎng)進(jìn)入 高速增長(zhǎng)期。據(jù)中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，2021 年我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè) 總體產(chǎn)值達(dá) 4690 億元，較 2020 年提升約 16.3%，保持穩(wěn)步增長(zhǎng)。2021 年我國(guó)高精 度定位市場(chǎng)產(chǎn)值 151.9 億元，受益北斗三號(hào)的開通，2020-2021 年高精度市場(chǎng)規(guī)模增 長(zhǎng)率分別達(dá) 48.83%、33.25%。參考艾媒咨詢數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì) 2025 年高精度定位市場(chǎng)產(chǎn) 值達(dá) 826 億元，高精度定位市場(chǎng)已進(jìn)入高速增長(zhǎng)期。

2.1.3、 上游實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代，下游應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓寬

高精度衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈分工明確，上中下游各司其職。產(chǎn)業(yè)鏈上游分為基礎(chǔ)器件、 基礎(chǔ)軟件和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，相關(guān)產(chǎn)品包括芯片、核心算法軟件、天線和板卡等；中游主 要包括如各類 GNSS 接收機(jī)在內(nèi)的終端集成產(chǎn)品和系統(tǒng)集成產(chǎn)品；下游是基于各種 技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用及運(yùn)營(yíng)服務(wù)環(huán)節(jié)。

上游：基礎(chǔ)器件逐步實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)的上游供應(yīng)商主 要提供高精度 GNSS 芯片、基帶芯片、板卡/模塊以及研制核心算法、軟件等產(chǎn) 品。上游屬于技術(shù)密集型環(huán)節(jié)，需要長(zhǎng)時(shí)間積累和巨大的資金投入，以 GNSS 芯片為例，為了排除干擾實(shí)現(xiàn)較高定位精度，需要運(yùn)用多維矩陣計(jì)算、內(nèi)存優(yōu) 化、電離層處理、三頻寬巷等技術(shù)積累，難度大壁壘高。近年隨著本土企業(yè)的 技術(shù)突破，過去被 GPS 巨頭天寶和諾瓦泰等公司壟斷的芯片和板卡近年來實(shí)現(xiàn) 了自主化，本土廠商如華測(cè)導(dǎo)航、和芯星通、中海達(dá)等廠商已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了射頻、 基帶芯片或板卡的自研，并逐步推進(jìn)國(guó)產(chǎn)替代。據(jù)中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航協(xié)會(huì)調(diào)研，截 至 2021 年，國(guó)內(nèi)各類高精度終端總銷量已經(jīng)超過 170 萬(wàn)臺(tái)/套，其中應(yīng)用國(guó)產(chǎn)高 精度模塊和板卡的終端超過 70%。

中游：出貨節(jié)節(jié)攀升蓬勃發(fā)展。高精度衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的中游主要包含終端產(chǎn)品 和軟硬件集成的系統(tǒng)解決方案。終端產(chǎn)品主要有 GNSS 接收機(jī)及 GIS 數(shù)據(jù)采集 器等。系統(tǒng)解決方案包含位移監(jiān)測(cè)、機(jī)械控制系統(tǒng)等。在接收機(jī)領(lǐng)域目前國(guó)內(nèi) 廠商水平快速提升，本土市場(chǎng)基本被國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品所占據(jù)，華測(cè)導(dǎo)航、南方測(cè)繪、 中海達(dá)等本土公司競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)勁。

下游：應(yīng)用廣泛市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大。高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)的下游運(yùn)營(yíng)服務(wù) 主要有地面參考站提供的衛(wèi)星信號(hào)增強(qiáng)服務(wù)，以及類似位移監(jiān)測(cè)運(yùn)營(yíng)服務(wù)等偏 向于行業(yè)應(yīng)用的運(yùn)營(yíng)服務(wù)。隨著行業(yè)分工的深入，用戶也將進(jìn)一步將高精度導(dǎo) 航日常的服務(wù)和運(yùn)營(yíng)交給產(chǎn)業(yè)鏈成熟公司。 我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值重心從中游向下游延伸，下游發(fā)展空間巨大。 據(jù)中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，2021 年，國(guó)內(nèi)導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈上游產(chǎn)值實(shí)現(xiàn) 437 億元，同比 增長(zhǎng) 13.80%，總產(chǎn)值占比 9.32%；中游實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值 2035 億元，同比增長(zhǎng) 14.97%，總 產(chǎn)值占比 43.39%；下游實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值 2218 億元，同比增長(zhǎng) 18.04%，總產(chǎn)值占比 47.29%。 2018-2021 年，運(yùn)營(yíng)服務(wù)產(chǎn)值占比從 41.60%增長(zhǎng)至 47.29%，下游產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值占比持 續(xù)提升。而據(jù)今日北斗數(shù)據(jù)，成熟國(guó)家運(yùn)營(yíng)服務(wù)可以占到其導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的 70%以上， 可見我國(guó)的導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)尤其是下游市場(chǎng)仍然有較大空間，前景廣闊。

2021 年國(guó)內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)市場(chǎng)需求保持穩(wěn)定增長(zhǎng)，隨著全社會(huì)信息化智能化 的推進(jìn)，仍不斷有新的細(xì)分市場(chǎng)逐步形成，進(jìn)一步推升總體市場(chǎng)規(guī)模。目前下游已 經(jīng)形成行業(yè)市場(chǎng)、大眾市場(chǎng)和特殊市場(chǎng)三大類市場(chǎng)需求，在行業(yè)市場(chǎng)領(lǐng)域，導(dǎo)航與 位置服務(wù)已經(jīng)在智能交通、智慧能源、智慧農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)廣泛應(yīng)用，據(jù)中國(guó)衛(wèi)星 導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，截至 2021 年底，全國(guó)有超過 780 萬(wàn)輛道路運(yùn)營(yíng)車輛、4 萬(wàn)多輛 郵政快遞干線車輛、4.7 萬(wàn)艘船舶、1.3 萬(wàn)座水上輔助設(shè)施應(yīng)用北斗系統(tǒng)；電力行業(yè) 推廣應(yīng)用北斗終端超過 38 萬(wàn)臺(tái)/套，高精度定位助力南方電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢大幅提升效率；農(nóng)業(yè)領(lǐng)域全國(guó)已有 45 家農(nóng)機(jī)汽車將北斗終端作為標(biāo)準(zhǔn)配置，并有超過 45 萬(wàn)臺(tái)農(nóng)機(jī)安裝定位、作業(yè)檢測(cè)等遠(yuǎn)程運(yùn)維設(shè)備，超過 10 萬(wàn)臺(tái)農(nóng)機(jī)安裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。 在大眾市場(chǎng)領(lǐng)域，隨著智慧家居、智慧社區(qū)、智慧文旅的推進(jìn)，可穿戴設(shè)備等新興 市場(chǎng)不斷涌現(xiàn)。在特殊市場(chǎng)領(lǐng)域，軍用、警用、防災(zāi)減災(zāi)、應(yīng)急救援對(duì)導(dǎo)航位置服 務(wù)需求迫切，據(jù)中國(guó)導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，截至 2021 年底，公安行業(yè)應(yīng)用北斗系統(tǒng)的 通信保障終端超過 9.2 萬(wàn)套，在防災(zāi)減災(zāi)，森林資源調(diào)查等領(lǐng)域亦發(fā)揮重要作用。此 外在自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同領(lǐng)域，衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)亦具有廣闊的發(fā)展空間。

2.2、 自動(dòng)駕駛漸行漸近，組合導(dǎo)航不可或缺

L3 及以上自動(dòng)駕駛滲透率有望快速提升，高精度定位迎來歷史發(fā)展良機(jī)。根據(jù) IDC 數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì) 2021 年 L3 及以上自動(dòng)駕駛車型出貨量 8.4 萬(wàn)輛，預(yù)計(jì) 2024 年出貨量將 達(dá)到 86.3 萬(wàn)輛，幾乎保持每年翻倍以上增長(zhǎng)。高級(jí)別的自動(dòng)駕駛帶來對(duì)高精度定位 的需求，據(jù)中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟數(shù)據(jù)，L3 及以上對(duì)水平定位精度要求小 于 0.3m，速度精度要求小于 0.2m/s，隨著高級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率的提升，高精度定 位也迎來發(fā)展良機(jī)。

衛(wèi)慣組合系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，有望成為 L3 級(jí)別以上自動(dòng)駕駛主流定位方案。目前自動(dòng) 駕駛獲得定位的技術(shù)有三種：衛(wèi)星定位（GNSS-RTK）、環(huán)境特征匹配、慣性定位（IMU）。 衛(wèi)星定位絕對(duì)位置準(zhǔn)確度很高，可提供厘米級(jí)定位，但依賴衛(wèi)星信號(hào)，容易受到干 擾；環(huán)境特征匹配可獲得周圍環(huán)境的 3D 信息，但依賴高精度地圖，傳感器容易被天 氣、光線影響，同時(shí)只能獲取相對(duì)位置；慣性定位不受外界干擾，數(shù)據(jù)更新頻率高 （100Hz 或更高），但存在累計(jì)誤差。定位技術(shù)各有優(yōu)劣，若將衛(wèi)星定位與慣性定位 組合起來，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，就能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確又實(shí)時(shí)的位置更新，為決策層提供精確可靠 的連續(xù)的車輛位置、姿態(tài)信息，這種組合導(dǎo)航方案也被多家自動(dòng)駕駛企業(yè)采用，有 望成為 L3 級(jí)別以上自動(dòng)駕駛主流定位方案。

3、 核心算法+自研芯片構(gòu)筑護(hù)城河，高性價(jià)比打開海外市場(chǎng)

3.1、 深耕多年形成一體化產(chǎn)品供應(yīng)能力

公司以高精度導(dǎo)航定位技術(shù)為核心，已經(jīng)形成了較為完備的以高精度 GNSS 芯片、 板卡、模組、天線等基礎(chǔ)器件為主的高精度定位芯片技術(shù)平臺(tái)。底層基礎(chǔ)架構(gòu)方面， 公司的 SWAS 廣域增強(qiáng)系統(tǒng)可輔助實(shí)現(xiàn)毫米/厘米級(jí)高精度定位。芯片方面，公司擁 有全自研的高精度定位定向基帶芯片“璇璣”?！拌^”支持全星座全頻點(diǎn) GNSS 衛(wèi) 星（北斗（含北斗三代）、GPS、Glonass、Galileo、QZSS）等信號(hào)，可實(shí)現(xiàn) 100Hz 原始觀測(cè)量輸出。板卡方面，公司開發(fā)的 B380 北斗高精度測(cè)量型板卡可支持厘米級(jí) RTK 定位和毫米級(jí)載波觀測(cè)值，2017 年公司承擔(dān)的《B380 北斗高精度定位板卡》 項(xiàng)目獲衛(wèi)星導(dǎo)航定位科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。天線方面，公司擁有無(wú)人機(jī)天線、航空天 線、抗震型測(cè)量天線、基準(zhǔn)站天線等較為全面的產(chǎn)品線。算法方面，公司經(jīng)過多年 的研發(fā)投入和探索，已經(jīng)具備高精度 RTK、PPP、靜態(tài)解算、網(wǎng)絡(luò) RTK、精密定軌 技術(shù)、組合導(dǎo)航定位技術(shù)、多源融合定位技術(shù)等完整算法技術(shù)能力。一體化的產(chǎn)品 供應(yīng)能力構(gòu)筑了公司強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)壁壘，同時(shí)也助力公司在行業(yè)衍生出新需求的時(shí)候能 夠快速響應(yīng)，承接產(chǎn)業(yè)紅利。

3.2、 數(shù)據(jù)采集設(shè)備穩(wěn)步增長(zhǎng)海外市場(chǎng)貢獻(xiàn)增量，下游解決方案百花齊放

數(shù)據(jù)采集設(shè)備需求不斷釋放，下游解決方案百花齊放。數(shù)據(jù)采集設(shè)備方面，北 斗導(dǎo)航對(duì)應(yīng)下游領(lǐng)域繁多且不斷泛化，海外市場(chǎng)對(duì)高性價(jià)比的本土產(chǎn)品需求日益增 長(zhǎng)，數(shù)據(jù)采集設(shè)備的需求仍不斷擴(kuò)容，公司憑借良好的產(chǎn)品品質(zhì)享有廣闊發(fā)展空間。 數(shù)據(jù)應(yīng)用和解決方案方面，公司重點(diǎn)突破，形成幾大優(yōu)勢(shì)方向有力推動(dòng)整體業(yè)績(jī)， 同時(shí)依托基礎(chǔ)能力不斷拓展新方向，前景可期。

3.2.1、 數(shù)據(jù)采集設(shè)備本土市場(chǎng)穩(wěn)健增長(zhǎng)，面向海外市場(chǎng)開疆拓土

國(guó)內(nèi)北斗產(chǎn)業(yè)鏈廠商在北斗系統(tǒng)自主建設(shè)的浪潮中崛起，產(chǎn)品性價(jià)比優(yōu)勢(shì)漸顯，華 測(cè)作為主力玩家有望持續(xù)受益。隨著北斗三代的全面組網(wǎng)完成，北斗的精度、系統(tǒng) 信號(hào)、系統(tǒng)傳輸和穩(wěn)定性實(shí)現(xiàn)了全球領(lǐng)先，全球市場(chǎng)對(duì)北斗、對(duì)中國(guó)品牌的認(rèn)可度 大大提升。目前，華測(cè)導(dǎo)航掌握自主可控的高精度衛(wèi)星導(dǎo)航裝備核心技術(shù)，在芯片、 板卡等具有較高技術(shù)含量的產(chǎn)品和環(huán)節(jié)已打破國(guó)外廠商的壟斷，全產(chǎn)業(yè)鏈初步實(shí)現(xiàn) 國(guó)產(chǎn)替代。國(guó)內(nèi)外 GNSS 高精度設(shè)備在性能上相差無(wú)幾，本土產(chǎn)品有明顯的性價(jià)比 優(yōu)勢(shì)。在北斗應(yīng)用解決方案不斷滲透的浪潮中，對(duì)數(shù)據(jù)采集設(shè)備的需求仍穩(wěn)步提升， 華測(cè)正受益于這一趨勢(shì)，實(shí)現(xiàn)業(yè)績(jī)穩(wěn)步增長(zhǎng)。

鋪渠道，建團(tuán)隊(duì)，憑借高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)打開海外市場(chǎng)。公司的 GNSS 設(shè)備在俄羅斯、 泰國(guó)等的基礎(chǔ)建設(shè)，以及緬甸的農(nóng)業(yè)及交通運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)行業(yè)部門投入使用，2021 年 海外市場(chǎng)取得較好業(yè)績(jī)，營(yíng)業(yè)收入增速高達(dá) 59.31%，毛利率水平在 60%以上。根據(jù) EUSPA，預(yù)計(jì)全球 GNSS 接收機(jī)的年出貨量將從 2021 年的 18 億臺(tái)/套增長(zhǎng)至 2031 年的 25 億臺(tái)/套，市場(chǎng)空間巨大。公司目前已經(jīng)在海外建立了強(qiáng)大的經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)，截 至 2022 年中報(bào)，公司已經(jīng)在美國(guó)、東南亞等國(guó)家設(shè)立 8 個(gè)海外子（孫）公司和 1 個(gè) 代表處，在俄羅斯設(shè)立 1 個(gè)控股孫公司，未來有望在全球不斷拓展份額迎來新的業(yè) 績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)點(diǎn)。

3.2.2、 位移監(jiān)測(cè)打開防災(zāi)減災(zāi)藍(lán)海市場(chǎng)

位移監(jiān)測(cè)有效減少甚至避免自然災(zāi)害影響，需求逐步釋放。位移監(jiān)測(cè)是指對(duì)物 體在各種影響因素的作用下，其位置在時(shí)空域中變化的監(jiān)測(cè)。自然界中存在各類位 移，如地殼形變、滑坡、采礦塌陷、橋梁高樓等大型建筑的擺動(dòng)和大壩位移變形等。 許多地質(zhì)災(zāi)害和位移形變有著極為密切的聯(lián)系，因此對(duì)位移的監(jiān)測(cè)能夠有效的實(shí)現(xiàn) 防災(zāi)減災(zāi)。隨著差分技術(shù)（RTK）的應(yīng)用，衛(wèi)星導(dǎo)航的采樣頻率和定位精度越來越 高，且無(wú)需人員參與并可 24h 不間斷監(jiān)測(cè)，具備較低成本，形成了無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。 目前高精度位移監(jiān)測(cè)已經(jīng)被應(yīng)用于地質(zhì)災(zāi)害、尾礦庫(kù)、建筑工程監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，用來 實(shí)現(xiàn)對(duì)洪水、泥石流、地震、潰壩等災(zāi)害的監(jiān)測(cè)與預(yù)警，同時(shí)保證建筑工程如水利 設(shè)施（打包、橋梁等）、水電系統(tǒng)、交通、高層建筑的安全穩(wěn)定。歐美國(guó)家已經(jīng)將位 移監(jiān)測(cè)廣泛應(yīng)用于城市的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，而國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域仍處于起步階段，當(dāng)前自然 災(zāi)害頻發(fā)，國(guó)內(nèi)對(duì)災(zāi)害預(yù)警類產(chǎn)品需求迫切，隨著技術(shù)的成熟和成本的下降，行業(yè) 迎來發(fā)展良機(jī)。

華測(cè)導(dǎo)航已經(jīng)開發(fā)出諸多類型的位移、形變監(jiān)測(cè)解決方案滿足行業(yè)需求?！叭A測(cè) 自動(dòng)化變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”，采用全星座 GNSS 監(jiān)測(cè)技術(shù)、傳感器技術(shù)、北斗通訊技術(shù)、 供電技術(shù)、防雷技術(shù)等，同時(shí)搭配自研的 GNSS 監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)解算軟件 HCMonitor，實(shí) 現(xiàn)野外惡劣環(huán)境下 24 小時(shí)不間斷采集和傳輸數(shù)據(jù)。目前該產(chǎn)品已經(jīng)形成礦山安全、 地質(zhì)災(zāi)害、交通行業(yè)、水利水電行業(yè)等諸多行業(yè)解決方案，并且積累了眾多實(shí)際案 例，形成了較深的行業(yè)理解和經(jīng)驗(yàn)積累。近年，位移監(jiān)測(cè)的應(yīng)用范圍逐步泛化，結(jié) 合如壓力監(jiān)測(cè)、濕度監(jiān)測(cè)等其他技術(shù)的融合，產(chǎn)品應(yīng)用進(jìn)一步向沉降監(jiān)測(cè)、水資源 安全監(jiān)測(cè)等方向拓展，市場(chǎng)空間廣闊。公司借助深厚的行業(yè)積累，有望在快速成長(zhǎng) 的市場(chǎng)中進(jìn)一步提升市占率實(shí)現(xiàn)業(yè)績(jī)長(zhǎng)足發(fā)展。

3.2.3、 激光雷達(dá)結(jié)合 GNSS 如虎添翼，新型測(cè)繪市場(chǎng)潛力較大

三維激光掃描等新技術(shù)引領(lǐng)測(cè)繪革命。北斗系統(tǒng)組網(wǎng)和測(cè)量方面具有獨(dú)特的設(shè) 計(jì)，對(duì)復(fù)雜地形區(qū)域測(cè)量更為精準(zhǔn)。相比傳統(tǒng)的 GPS，北斗三號(hào)更適用于對(duì)地理坐 標(biāo)、授時(shí)、野外通信等有較深依賴的地理信息測(cè)繪工作。而伴隨著技術(shù)的發(fā)展，激 光雷達(dá)也快速進(jìn)化和普及。激光雷達(dá)可以通過掃描物體表面而獲取高精度分辨率的 三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，激光雷達(dá)和衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)、慣性導(dǎo)航技術(shù)等結(jié)合，在高精度實(shí) 時(shí)獲取地理信息、城市三維模型重建等方面表現(xiàn)出強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)。因此基于激光雷達(dá)的 移動(dòng)測(cè)繪、無(wú)人機(jī)航測(cè)等技術(shù)已經(jīng)成為替代傳統(tǒng)測(cè)繪技術(shù)的重要手段，市場(chǎng)空間較 大。 華測(cè)基于高精度激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航、SLAM 等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集從“二 維”向“三維”跨越，推動(dòng)地理信息產(chǎn)業(yè)升級(jí)，打開新的成長(zhǎng)空間。以華測(cè)導(dǎo)航 AS 系列多平臺(tái)激光雷達(dá)系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)集成了 GNSS 衛(wèi)星定位系統(tǒng)、IMU 慣性測(cè)量 系統(tǒng)、激光掃描系統(tǒng)、中控單元及數(shù)碼相機(jī)，可搭載于無(wú)人機(jī)、汽車、輪船等載體， 每小時(shí)可采集 3-10 平方公里面積，搭配自研立體測(cè)圖軟件繪圖，綜合效率提升 7-10 倍。在武勝縣不動(dòng)產(chǎn)登記數(shù)據(jù)整合建庫(kù)及地籍測(cè)繪項(xiàng)目中，項(xiàng)目要求外業(yè)修補(bǔ)測(cè)繪 約 4 萬(wàn)宗地（200 平方公里），精度要求 5cm，一個(gè)月內(nèi)完成外業(yè)地籍測(cè)繪，兩個(gè)月 內(nèi)完成數(shù)據(jù)整合。如果采用傳統(tǒng)方式，外業(yè)采集需要 50 人在 25 天左右時(shí)間完成， 內(nèi)業(yè)投入 30 人大約 38 天完成，時(shí)間冗長(zhǎng)且面臨諸多人員安全、組織分工等問題。 而采用直升機(jī)搭載華測(cè) AS900 多平臺(tái)激光雷達(dá)，僅用 20 小時(shí)飛行時(shí)間即完成數(shù)據(jù)采集，搭配以華測(cè)地籍成圖軟件，效率大幅提升。截至 2022 年中報(bào)，公司已經(jīng)有超過 4.5 萬(wàn)臺(tái)設(shè)備在全國(guó) 17 個(gè)重點(diǎn)地質(zhì)災(zāi)害防范省份實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，未來有望進(jìn)一步 擴(kuò)大市場(chǎng)規(guī)模，成為業(yè)務(wù)成長(zhǎng)新動(dòng)能。

3.3、 自動(dòng)駕駛和機(jī)器人開啟藍(lán)海市場(chǎng)

基于定位、導(dǎo)航能力，結(jié)合 AI、自動(dòng)控制等技術(shù)，公司在自動(dòng)駕駛和機(jī)器人領(lǐng)域開 啟新篇章。高精度定位在無(wú)人駕駛中不可或缺，公司依托組合導(dǎo)航算法的優(yōu)勢(shì)，開 發(fā)出高精度、高動(dòng)態(tài)定測(cè)向測(cè)姿接收機(jī)等終端，可以為乘用車、有軌電車、港口/礦 區(qū)無(wú)人運(yùn)輸車、物流機(jī)器人等提供組合導(dǎo)航模組、組合導(dǎo)航板卡、組合導(dǎo)航終端等 產(chǎn)品，滿足車輛對(duì)高精度定位的需求。除此之外，結(jié)合公司組合導(dǎo)航技術(shù)和自動(dòng)控 制技術(shù)，公司在施工自動(dòng)化和農(nóng)機(jī)自動(dòng)化等領(lǐng)域也嶄露頭角，

3.3.1、 自動(dòng)駕駛天地廣闊，組合導(dǎo)航不可或缺

松耦合、緊耦合、深耦合定位效果依次增強(qiáng)，開發(fā)難度依次提升。根據(jù)慣導(dǎo)信號(hào)（INS） 和 GNSS 信號(hào)融合程度的不同，組合導(dǎo)航系統(tǒng)可分為松耦合、緊耦合、深耦合幾個(gè) 類別。松耦合即 GNSS 與 INS 均獨(dú)立工作各自提供導(dǎo)航參數(shù)的結(jié)果，用 GNSS 導(dǎo)航 結(jié)果修正慣導(dǎo)信號(hào)的誤差，在沒有 RTK 信號(hào)的時(shí)候模塊以 IMU 測(cè)量的結(jié)果作為基 礎(chǔ)推測(cè)當(dāng)前的定位數(shù)據(jù)；緊耦合將 GNSS 模塊輸出的觀測(cè)量與 INS 模塊輸出的慣性 測(cè)量結(jié)果做差，并利用差值來估算 INS 的測(cè)量累計(jì)誤差，再將計(jì)算出來的誤差補(bǔ)償 反饋給 INS 模塊，經(jīng)過校正后的 INS 慣性測(cè)量結(jié)果再和 RTK 定位結(jié)合融合得到定位 數(shù)據(jù)，即 INS 和 GNSS 在觀測(cè)量層面進(jìn)行融合；深耦合是在緊耦合的基礎(chǔ)上，將 INS 模塊的部分?jǐn)?shù)據(jù)直接輸入基帶芯片對(duì)，是的 INS慣性數(shù)據(jù)成為GNSS 解算的一部分， 可改善 GNSS 的動(dòng)態(tài)靈敏度，動(dòng)態(tài)精度和抗干擾性能。三類耦合方式差異顯著，松 耦合優(yōu)勢(shì)在于簡(jiǎn)單可靠成本低，但在信號(hào)遮擋的環(huán)境下，穩(wěn)定性和精確度將顯著下 降；緊耦合在遮擋的環(huán)境下，仍然實(shí)現(xiàn)較好的定位效果，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要自研 RTK 算法來實(shí)現(xiàn)較好的融合效果；深耦合具備更好的精度和穩(wěn)定性，但需要在基帶層面 融合，對(duì)技術(shù)的要求更高。

深耕算法芯片，獲取多個(gè)主機(jī)廠定點(diǎn)前景可期。目前公司已經(jīng)掌握了高精度定位算 法、緊耦合算法、SWAS 廣域增強(qiáng)系統(tǒng)、慣導(dǎo)標(biāo)定等行業(yè)領(lǐng)先的核心技術(shù)，同時(shí)在 研基帶芯片也有望進(jìn)一步提升公司對(duì)算法和底層技術(shù)的理解。公司可為乘用車自動(dòng) 駕駛提供完整性能的高精度定位解決方案，包括高精度組合導(dǎo)航接收機(jī)、高精度定 位模塊、高精度天線以及各類算法 IP 等核心產(chǎn)品。以華測(cè)導(dǎo)航開發(fā)的 P2 高精度 MEMS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)采用全系統(tǒng)多頻方案，具有全天候、全球覆蓋、 高精度、高效率、應(yīng)用廣泛等特點(diǎn)，可提供實(shí)時(shí)高精度載體位置、姿態(tài)、速度等信 息，良好的滿足城市峽谷等復(fù)雜環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間、高精度、高可靠的導(dǎo)航需求。目前 在乘用車自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)上公司已經(jīng)獲得哪吒汽車、吉利路特斯、比亞迪汽車、長(zhǎng)城 汽車等的自動(dòng)駕駛位置單元業(yè)務(wù)定點(diǎn)，未來前景可期。

3.3.2、 行業(yè)深耕，無(wú)人農(nóng)機(jī)無(wú)人建筑施工引領(lǐng)潮流

依托組合導(dǎo)航產(chǎn)品，結(jié)合公司較強(qiáng)的軟硬件開發(fā)配套能力，公司在機(jī)器人/自動(dòng) 駕駛領(lǐng)域形成了廣泛的產(chǎn)品和解決方案，未來有望有力推動(dòng)公司業(yè)績(jī)邁向新臺(tái)階。

農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛解決方案

農(nóng)機(jī)自動(dòng)化解決傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率低下痛點(diǎn)。近年我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度持續(xù)升 級(jí)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力持續(xù)提升。但傳統(tǒng)的機(jī)械依賴人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大、對(duì)駕駛員的 要求高，作業(yè)質(zhì)量無(wú)法保證，夜間作業(yè)質(zhì)量低甚至無(wú)法作業(yè)。尤其針對(duì)播種、開溝、 覆膜、起壟、中耕、打藥等對(duì)直線度及結(jié)合線精度要求較高的作業(yè)，無(wú)法保證質(zhì)量 和效率，導(dǎo)致土地嚴(yán)重浪費(fèi)，而自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)將有效提升作業(yè)效率和安全性。據(jù)佐 思汽研的數(shù)據(jù)，截至 2021 年，國(guó)內(nèi)部署的北斗農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)超過 6.5 萬(wàn)臺(tái)， 滲透率達(dá)到 1.4%，預(yù)計(jì)到 2025 年農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛滲透率將達(dá)到約 7%，遠(yuǎn)期 2035 年前后中國(guó)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)滲透率將達(dá)到 20%左右，而在歐美，據(jù)普渡大學(xué)統(tǒng)計(jì)， 2019 年美國(guó)農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛滲透率已經(jīng)達(dá)到 90%，歐盟則計(jì)劃到 2025 年實(shí)現(xiàn) 50% 的農(nóng)機(jī)裝配自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)。

華測(cè)導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品以好用，高性價(jià)比等優(yōu)勢(shì)獲得大量客戶認(rèn)可。公司 的農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛解決方案結(jié)合北斗導(dǎo)航技術(shù)、電液控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等，實(shí)現(xiàn) 農(nóng)用機(jī)械精確按照預(yù)設(shè)路線自動(dòng)行駛，作業(yè)精度達(dá)到±2.5cm，提高土地利用率 3-5%， 同時(shí)可 7*24 小時(shí)作業(yè)，不受天氣影響，大大延長(zhǎng)了有效作業(yè)時(shí)間，未來有望持續(xù)在 行業(yè)拓展。

數(shù)字施工解決方案

數(shù)字施工產(chǎn)品順應(yīng)施工產(chǎn)業(yè)走向數(shù)字化、精細(xì)化和智能化的趨勢(shì)，在人力成本 大幅提升的背景下具有廣闊發(fā)展空間。近年隨著人口紅利逐步消失，施工人力成本 逐年上漲，如何在有效提升施工質(zhì)量的同時(shí)降低對(duì)人員的需求和依賴是行業(yè)發(fā)力的 重點(diǎn)。針對(duì)施工自動(dòng)化，華測(cè)導(dǎo)航開發(fā)了自動(dòng)控制系統(tǒng)、路面信息化管理系統(tǒng)、智 能壓實(shí)系統(tǒng)、挖機(jī)引導(dǎo)系統(tǒng)等方案，采用衛(wèi)慣組合高精度導(dǎo)航定位和自動(dòng)控制技術(shù)， 對(duì)施工機(jī)械進(jìn)行精確的引導(dǎo)和控制，有效提高施工效率和施工質(zhì)量，同時(shí)通過后臺(tái) 的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳分析，進(jìn)一步強(qiáng)化對(duì)施工全流程的把控和優(yōu)化，有望成為公司業(yè)績(jī) 新的推動(dòng)力。

4、 盈利預(yù)測(cè)

關(guān)鍵假設(shè)： （1）建筑與基建行業(yè)受益施工智能化以及海外業(yè)務(wù)的推廣預(yù)計(jì)維持穩(wěn)健增長(zhǎng)。 （2）資源與公共事業(yè)板塊將受益農(nóng)機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)品、位移監(jiān)測(cè)等產(chǎn)品的快速放量 而迎來良好的成長(zhǎng)性。 （3）地理空間信息板塊有望受益于激光雷達(dá)等新興測(cè)繪技術(shù)，享受實(shí)景三維城 市等項(xiàng)目需求帶來的行業(yè)紅利，有望維持較快增速。 （4）機(jī)器人與無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)定點(diǎn)哪吒汽車、吉利路特斯、比亞迪汽車、長(zhǎng)城汽 車等頭部車企，未來隨著配套車型量產(chǎn)有望帶來顯著的業(yè)績(jī)彈性，疊加新訂單的獲 取以及其他業(yè)務(wù)的推進(jìn)，預(yù)計(jì)該板塊將以較快速度成長(zhǎng)。

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