附件三：故障代碼解釋及應(yīng)對措施

105） SRVO–235 Short term Chain abnormal

解釋：短期單一鏈異常

   一個短期單一鏈故障是指：如果任何原因引起的停止所造成的結(jié)果都是短時間

   的，單一鏈故障檢測標(biāo)準(zhǔn)依靠硬件說明書來檢測單一鏈的故障 。在這種情況

   下，停止原因不是通過軟件檢測到的，因此，這種警報不同于“SRVO-230”和

   “SRVO-231”。

其原因在于：緊急時自動停止開關(guān)不到位的開啟、急停開關(guān)只被按到一半等所致。

(措施 1)：使相同的錯誤再發(fā)生一次，并進(jìn)行復(fù)位。

      若此警報是重置的，會顯示“SRVO-236 鏈故障是可更正的”這條信息。

(措施 2)：更換面板電路板。

(措施 3)：更換急停單元。

(措施 4)：更換伺服放大器。

警告：

   這種警報是一種不明顯的單一鏈故障條件。軟件等待一個正確的操作去響應(yīng)重置單

一鏈故障條件。如果產(chǎn)生了其他原因，軟件就檢測真實的單一鏈故障并顯示“鏈 1（＋24

伏）”異?；?/span>“鏈 2（0 伏）異常”。

注意：

1. 當(dāng)產(chǎn)生操作面板/操作箱緊急停止操作，一個示教盒緊急停止操作或當(dāng)臨時支撐物開

 關(guān)釋放時就可能產(chǎn)生這種警報。以上這些情況都是由操作員進(jìn)行操做的。這種警告

 就是為操作員的不明顯和快速反復(fù)操作提供的。

2. 如果在警告之后產(chǎn)生了正確的執(zhí)行結(jié)果就會顯示“SRVO—236鏈故障已更正”的信息。

106） SRVO–236 SVAL1 Chain failure is repaired

解釋：一個鏈故障是可更改的。具體參見 SRVO-230 和 SRVO-231 的解釋。

107） SRVO–237 SVAL1 Not reset chain failure

解釋：一個鏈故障是不可更改的。具體參見 SRVO-230 和 SRVO-231 的解釋。

(措施 1)：檢查警報歷史記錄，看所顯示的警報解釋。

108） SRVO–240 SVAL1 Chain 1 (FENCE) abnormal

    SRVO–241 SVAL1 Chain 2 (FENCE) abnormal

解釋：雖然 EAS11 和 EAS1 之間的電路或 EAS21 和 EAS2 之間的電路在面板電路板 TBOP4

   塊的終端是沒有連接的，但是緊急停止線是連在一起的。緊急停止電路出現(xiàn)故障。

(措施 1)：為護欄檢測＋24 伏連接(EAS11 和 EAS1 之間)和 0 伏連接（EAS21 和 EAS2

      之間）。

(措施 2)：替換面板電路板。

(措施 3)：替換緊急停止單元。

(措施 4)：替換伺服放大器。

注意：

   消除產(chǎn)生異常鏈的原因，執(zhí)行“特殊重置操作”釋放警報。

109） SRVO–242 SVAL1 Chain 1 (EXEMG) abnormal

    SRVO–243 SVAL1 Chain 2 (EXEMG) abnormal

解釋：雖然外部緊急停止電路是沒有連接的，緊急停止線卻是相連的。緊急停止電路

   出現(xiàn)故障。

(措施 1)：為外部緊急停止電路檢測＋24 伏連接(EAS11 和 EAS1 之間)和 0 伏連接

      （EAS21 和 EAS2 之間）。

(措施 2)：替換面板電路板。

(措施 3)：替換緊急停止單元。

(措施 4)：替換伺服放大器。

109） SRVO–251 DB relay abnormal

解釋：檢測出伺服放大器內(nèi)部繼電器（DB 繼電器）的異常。

(措施)：替換伺服放大器。

110） SRVO–252 Current detect abnl

解釋：檢測出伺服放大器內(nèi)部電流檢測電路異常。

(措施)：替換伺服放大器。

111） SRVO–253 AMP internal over heat

解釋：檢測出伺服放大器的內(nèi)部過熱。

(措施)：替換伺服放大器。

112） SRVO–254 E-STOP circuit abnormal（KA5）

解釋：急停單元內(nèi)的安全繼電器已經(jīng)熔敷。

(措施)：替換急停單元。

113） SRVO–255 E-STOP circuit abnormal（KM2）

解釋：急停單元內(nèi)的安全繼電器已經(jīng)熔敷。

(措施)：替換急停單元。

114） SRVO–256 MCC control circuit abnormal（AMP）

解釋：6 軸伺服放大器的 MCC 控制輸出不正常。

(措施)：替換伺服放大器。

115） SRVO–260 SVAL1 Chain 1 (NTED) abnormal

    SRVO–261 SVAL1 Chain 2 (NTED) abnormal

解釋：雖然設(shè)備與 NTED 電路在 T1/T2 模式中是沒有連接的，但是緊急停止線卻是相

   連的。緊急停止電路出現(xiàn)故障。

(措施 1)：為 NTED 電路檢測＋24 伏連接(NTED11 和 NTED1 之間)和 0 伏連接（NTED21

      和 NTED2 之間）。

(措施 2)：替換面板電路板。

(措施 3)：替換緊急停止單元。

(措施 4)：替換伺服放大器。

以上就是全部操作步驟，有什么不明白的可以在評論區(qū)提問。

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