人形機器人來襲，減速器將成為最大贏家？

天承辦公室 2022-11-22 發(fā)布于江蘇

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#11月財經(jīng)新勢力#

作者/星空下的烤包子

編輯/菠菜的星空

排版/星空下的香菜

減速器，簡單來說就是一種動力傳達機構(gòu)，主要起著降低電機轉(zhuǎn)速、提升扭矩的作用。

可別看這不起眼的零部件，最近不少玩家因為它都迎來了一波上漲，比如寧波東力（002164）直接喜提漲停，國茂股份（603915）、綠的諧波（688017）等玩家都是漲多跌少，且換手率都不低，引來了眾多投資者的關(guān)注。

國茂股份股價情況

畢竟，在這個流量為王的時代，有人關(guān)注才是成功起飛的第一要義。當然了，減速器玩家的成績單也符合公眾的想象。比如雙環(huán)傳動（002472）前三季度凈利潤同比上漲了至少72%。

而攪動減速器市場的鯰魚有很多，最近剛剛收購Twitter的馬斯克就是其中之一，上個月舉辦的活動日上，帶來了Tesla Bot人形機器人擎天柱（Optimus）原型機，他也預(yù)計這種產(chǎn)品3-5年就可以上市，“電機+減速器”的集成成為人形機器人大關(guān)節(jié)的主要動力組合。根據(jù)專業(yè)機構(gòu)測算，減速器的成本是機器人成本較高的環(huán)節(jié)之一。

人形機器人

此外，走在更前面的波士頓動力機器人Atlas已經(jīng)展現(xiàn)出了接近人類的運動性能，因涉及的關(guān)節(jié)數(shù)量多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，也對減速器的精度、性能提出了更高的要求。

那在這個高精尖的細分領(lǐng)域，國內(nèi)的玩家真的有機會突圍嗎？我們離國產(chǎn)替代還有多長的路要走，今天比較就帶你走進減速器的世界。

一、小零部件也有高精尖

如果打開一個機器人的產(chǎn)業(yè)鏈，你就可以發(fā)現(xiàn)減速器作為機器人的三大核心零部件之一，非常重要（占工業(yè)機器人的總成本30%以上），且其應(yīng)用領(lǐng)域還有數(shù)控機床、航空航天等各個領(lǐng)域。

機器人的產(chǎn)業(yè)鏈

一般來說，減速器可以分為諧波減速器和RV減速器。就拿馬斯克的人形機器人為例，搭載約40個電機，根據(jù)兩種減速器的性質(zhì)可知（見下圖），預(yù)計肩部、肘部、腿部等主要關(guān)節(jié)使用10-14個諧波減速器，每個價值約1500元，而RV減速器用在腰部（對承載能力要求較高），使用2-4個，每個價值約3000元。

減速器分類

就這樣簡單的測算一下，我們能得到的結(jié)果是什么呢？到了三年后，諧波減速器的需求量大約是152萬臺，人形機器人說不定會打開諧波減速器的空間。這么大的市場，難道國內(nèi)的玩家不想來分一杯羹？

諧波減速器的市場空間

二、是阻擊戰(zhàn)，也是突圍戰(zhàn)

先拋開未來幾年將逐漸落地的人形機器人不聊，看一下在目前的工業(yè)機器人時代里，國內(nèi)玩家究竟過得如何？

實際上，我國的減速器起步比較晚，曾經(jīng)的我們嚴重依賴日本進口。即使到了2021年，日本企業(yè)在中國減速器市場中仍處于壟斷地位，耳熟能詳?shù)娜毡竟{科一家，就占據(jù)了30%以上的市場份額。

客觀來說，國內(nèi)玩家生產(chǎn)的精密減速器主要差距體現(xiàn)在精度壽命、傳動效率等關(guān)鍵指標。究其性能背后的差異，主要體現(xiàn)在三個方面：

產(chǎn)業(yè)鏈上游的配套設(shè)備未實現(xiàn)完全可控。比如，用于精密齒輪加工的中高端數(shù)控機床，一直是咱們的短板，可以說被日本、歐洲碾壓。
科研投入、基礎(chǔ)研究還是不夠。比如，一些軟件設(shè)計工具，還容易被對方卡脖子，說白了就是know-how的積累不夠。
還需要商業(yè)化后對壽命等參數(shù)指標進行進一步的驗證，豐富數(shù)據(jù)庫。

但是也不能說咱們就不努力，據(jù)筆者統(tǒng)計，國內(nèi)工業(yè)機器人用精密減速器國產(chǎn)化率從2014年的11%上升至去年的41%，

自主品牌替代之路

一些關(guān)鍵型號的減速器也在不斷進步，就以雙環(huán)傳動為例，雖然現(xiàn)有的RV減速器產(chǎn)能已經(jīng)達到了10萬臺，但是仍沒有放棄前進的腳步，今年在大負載減速器領(lǐng)域（比如200公斤以上負載的機器人），突破了關(guān)鍵技術(shù)。