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來 源：雷科技互聯(lián)網(wǎng)組
編 輯：失魂引 排 版：KT 經(jīng)過車企、技術供應商的宣傳，自動駕駛技術已不再是令人陌生的詞匯，但不陌生不代表熟悉，體驗或者接觸過自動駕駛技術的人仍不多，甚至說小雷這種較為關注自動駕駛技術發(fā)展的人，對于這項技術的了解也不夠透徹。之前小雷曾認為，自動駕駛技術無非是更好的雷達、更強的算法、更高的計算性能，直到這次前往百度位于廣州市黃埔區(qū)的自動駕駛技術研發(fā)與測試中心，小雷對于自動駕駛才有了更深層次的了解。百度給出了一個新方案，或許可以大幅減少汽車所需的雷達、攝像頭等傳感器，降低自動駕駛的成本，促進行業(yè)發(fā)展與技術普及。智能的車，智慧的路哪家車企或供應商的自動駕駛技術最先進，沒有人敢斷言，但名氣最大的是哪個，那小雷可以大膽的說是特斯拉FSD。前段時間特斯拉砍掉最后一個雷達，全面轉(zhuǎn)向純視覺方案，更是鬧得沸沸揚揚。特斯拉的方案是好是壞，一時還不好說，但弊端顯而易見。純視覺方案的問題在于攝像頭僅能采集2D畫面，需要多個攝像頭從不同方向拍攝，再由系統(tǒng)綜合計算，才能分析出前方的場景。盡管特斯拉算法獨到，車機芯片的計算性能也很強，還有聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)更新，但仍難免讓人擔心安全性，因為攝像頭容易受環(huán)境影響，比如說臟污、光線過于昏暗等，對于鬼探頭之類的情況，更是難以避免。因此，雷達在汽車上的作用仍難以替代。然而就算安裝了雷達，并不是說就可以高枕無憂了，尤其是對于中國這種路況復雜的國家來說。公安部數(shù)據(jù)顯示，截止到2022年9月底，中國汽車保有量已達到3.15億臺。這么多的車輛，還有14億人口，再加上電動車、自行車在城市里穿梭，路況極為復雜，因鬼探頭引發(fā)的交通事故時有發(fā)生，即便是雷達也難以穿過重重車圍收集所有信息。與那些車企不同，百度的方案車路協(xié)同是一個互聯(lián)網(wǎng)融合方案，不但有車輛收集信息互傳共用，還有設立于路旁的其他傳感器設備，幫助附近的汽車收集信息，以便于車機處理信息。汽車的傳感器容易受到復雜路況、惡劣天氣的影響，車路協(xié)同卻可以通過路旁的“上帝視角”傳感器充分收集信息，幫助汽車感知路面情況，對于各類可能存在的典型危險事件進行檢測與預警，規(guī)避潛在的交通風險。車路協(xié)同還有一個好處，那就是將大量數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)化到路旁的其他設備，如此一來汽車就可以減少各類傳感器數(shù)量，從而降低成本和價格，方便全面普及。當前支持自動駕駛的車輛普遍售價不菲，一顆數(shù)千元甚至上萬元的激光雷達，注定自動駕駛技術暫時不會便宜。不過車路協(xié)同與自動駕駛短時間內(nèi)仍難以普及，原因在于安裝第三方設備，建設兼容自動駕駛的車輛，對于車企和當?shù)卣畞碚f都是不小的負擔。對于廣州、北京、武漢等被堵已經(jīng)獲得無人駕駛汽車上路權(quán)限的城市來說，難度不算很高，這些城市財力雄厚，有能力幫助建設兼容自動駕駛的道路環(huán)境，可絕大多數(shù)城市并沒有這樣的財力。因此，百度CEO李彥宏在《智能交通》一書中，提出了一個未來或許可以實行的理念——智能交通運營商。智能交通運營商車路協(xié)同的重中之重李彥宏構(gòu)想的智能交通運營商與我們熟知的移動、聯(lián)動等電信運營商沒有什么不同， 需要負責相關技術設施建設，研發(fā)更為安全可靠的智能交通技術，推動智能交通產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，最終將服務帶給每一個車主。智能交通運營商可以讓道路與車輛實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)化、數(shù)字化和智能化，基于全量感知的事實交通數(shù)據(jù)，實現(xiàn)從單點到路線再到區(qū)域的優(yōu)化。百度的智能交通已實現(xiàn)部分區(qū)域車道情況全天候監(jiān)測，可根據(jù)路況智能分析，調(diào)整車道通行情況。國內(nèi)首個落地智能交通運營商的區(qū)域位于廣州市黃埔區(qū)，名為“車城網(wǎng)智能科技有限公司”，經(jīng)過一段時間的試行，基本證實了智能交通運營商的可行性，以及對車路協(xié)同的重要性。不過正如李彥宏所說，智能交通運營商依然面臨三個問題，即技術的成熟度、移動生態(tài)的建設，以及智能聯(lián)網(wǎng)汽車的普及。技術成熟度可能是最不用關心的事情，因為車城網(wǎng)已經(jīng)出現(xiàn)，該模式也在試行，說明技術層面足以滿足，只是未來需要根據(jù)各地不同的交通狀況進行優(yōu)化升級。移動生態(tài)建設目前非常簡陋，畢竟自動駕駛還沒有普及，智能交通運營商更是在試行階段。但百度是國內(nèi)老牌三大互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)之一（百度、阿里巴巴、騰訊），技術實力基礎在那里擺著，只要其他問題能夠解決，開發(fā)軟件生態(tài)不會很難。最大的難點仍是智能互聯(lián)網(wǎng)汽車的普及，汽車能夠與房子并稱為“21世紀的兩大資產(chǎn)”，原因就在于可使用年限高。中國已經(jīng)取消了汽車強制報廢年限，許多汽車的使用時間將會更長，對于智能交通運營商與車路協(xié)同來說，這并不是一個好消息。智能汽車出現(xiàn)的時間已經(jīng)很長了，但限于成本問題，直到近幾年才開始向中低端市場普及。盡管如此，目前仍有許多低價車不會配備智能駕駛系統(tǒng)。智能互聯(lián)網(wǎng)汽車普及進度緩慢，會影響智能交通運營商的營收，沒有利潤支持，智能交通運營商的干勁會大打折扣。智能交通運營商與車路協(xié)同還需要大量智能互聯(lián)網(wǎng)汽車收集數(shù)據(jù)，如果智能互聯(lián)網(wǎng)汽車普及速度太慢，會導致整個計劃拖慢。不過這也是沒辦法的事情，汽車不是想換就能換的，為了支持國內(nèi)汽車與智能交通行業(yè)發(fā)展，國內(nèi)新能源汽車全免購置稅，還有國家補貼，燃油車購置稅也在不斷調(diào)低。汽車全免更新?lián)Q代需要漫長時間，好在我們并不需要看到所有汽車都支持互聯(lián)網(wǎng)，只要數(shù)量足夠支持智能交通運營商收回成本就足夠了。哪種方案能笑到最后？自動駕駛技術發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)出現(xiàn)了不少解決方案，比如特斯拉的純視覺方案，還有國內(nèi)某車企的三激光雷達解決方案，堪稱財大氣粗。參觀并與百度Apollo工作人員交談后，小雷了解到百度自動駕駛汽車目前的解決方案是融合視覺，由固態(tài)激光雷達+攝像頭+毫米波雷達+超聲波雷達共同收集信息。
從成本層面考慮，純視覺方案最低，融合方案次之，三激光雷達方案最高。純視覺方案能夠收集到的信息有限，多激光雷達成本又過于高昂，融合方案是目前最經(jīng)濟實惠的方案。至于百度的車路協(xié)同與智能交通運營商，則是將自動駕駛的成本分為運營商、車企兩部分，車企可以少安裝一些雷達降低成本，同時讓產(chǎn)品降價，便于智能互聯(lián)網(wǎng)汽車普及。運營商方面的收費，可能會是類似FSD的訂閱制，細水長流，給消費者的壓力不大。只是這種方案不但需要運營商有豐厚的財力，還需要相關政策的支持，好在中國上下擰成一條心，各種政策實行較為方便，再加上中國的經(jīng)濟條件足夠支持，車路協(xié)同和智能交通運營商恐怕沒幾個國家抄的會。短期內(nèi)，毫米波+攝像頭是最便于普及且安全性足夠高的方案，再加上激光雷達的融合視覺，則是性價比最高的方案，也會是未來一段時間的主流。至于百度的融合方案，說句實在話，極具未來感和科技感，在百度的實時路況大廳，看到黃埔區(qū)多個地區(qū)的車流情況，與科幻電影中的一些畫面幾乎沒有差別。短時間這種方案難以普及，但隨著技術實力的進步，車路協(xié)同與智能交通運營商大有發(fā)展空間，也是實現(xiàn)科幻電影中未來場景的必備條件。
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